6月30日-7月4日，第15屆國際機構(gòu)學(xué)與機器科學(xué)聯(lián)合促進會（IFToMM）世界大會召開，我院博士生韓有承宣讀的論文“Novel Design of the Actuation-Transmission System for Legged Mobile Lander Considering Large Impact”獲最佳論文提名獎。

該文針對地外天體新型可移動式著陸器在緩沖著陸過程中存在大沖擊載荷的特點，提出用于新型腿式可移動著陸器的驅(qū)動-傳動系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計方法，基于等效并聯(lián)機構(gòu)模型提出傳動機構(gòu)與執(zhí)行支鏈的有效拓撲組成與最優(yōu)數(shù)綜合方案，并基于位移群流形理論溯源出傳動機構(gòu)的運動特征及構(gòu)型，為可移動式新型著陸器的驅(qū)動傳動系統(tǒng)設(shè)計提供了新思路。該文工作受到國家自然科學(xué)基金重點項目支持，論文作者是韓有承博士生與導(dǎo)師郭為忠教授。

（依次為何俊副教授、郭為忠教授、韓有承博士生、IFToMM前主席Yoshi Nakamura教授）

IFToMM世界大會是由國際機構(gòu)學(xué)與機器科學(xué)聯(lián)合促進會主辦的國際性頂級學(xué)術(shù)會議，是國際機構(gòu)學(xué)與機器科學(xué)領(lǐng)域規(guī)模最大、最具權(quán)威的學(xué)術(shù)會議，每四年一屆。本屆大會共發(fā)表了457篇論文，其中授予Best Research Paper Award 5篇、Best Application Paper Award 3篇、Best Student Paper Award 5篇、Finalist of Best Paper Award 14篇。

國際機構(gòu)學(xué)與機器科學(xué)聯(lián)合促進會是機械工程領(lǐng)域中最具權(quán)威的國際學(xué)術(shù)組織之一，現(xiàn)有46個國家或地區(qū)成員，下設(shè)14個技術(shù)委員會，3個永久委員會，出版5本學(xué)術(shù)期刊與系列書籍，包括機構(gòu)學(xué)領(lǐng)域頂級期刊Mechanism and Machine Theory。

供稿：重大裝備設(shè)計與控制工程研究所