近日，2025年上海交通大學研究生優(yōu)秀教材獎評審結(jié)果公示，我院付莊教授編寫的研究生教材《現(xiàn)代控制理論》獲評優(yōu)秀教材一等獎，此次學校共有15本優(yōu)秀研究生教材獲選。

《現(xiàn)代控制理論》是機械工業(yè)出版社精心打造的普通高等教育融媒體新形態(tài)教材，應用線性代數(shù)、矩陣理論等數(shù)學工具，針對多輸入多輸出系統(tǒng)，通過狀態(tài)方程、輸出方程進行了能控能觀性分析、狀態(tài)反饋極點配置、狀態(tài)估計和穩(wěn)定性分析；此外，還介紹了變分法與極小值原理，論述了線性二次型調(diào)節(jié)器原理及倒立擺、“防搖”控制系統(tǒng)等實際應用案例。本書文字簡練、思路清晰、算例豐富、圖文并茂、裝幀精美，還配套提供了電子課件、慕課視頻與“天工講堂”數(shù)字教材等數(shù)字化資源。本書可作為高等學校研究生、高年級本科生控制理論課程的教材，也可作為控制工程師等專業(yè)技術(shù)人員的參考書。