企業(yè)為智慧工廠提供的方案中，多AMR的調(diào)度系統(tǒng)存在顯著的優(yōu)化空間，，針對(duì)其AMR路線規(guī)劃柔性不足、多AMR運(yùn)行效率低下、實(shí)際生產(chǎn)存在路徑?jīng)_突風(fēng)險(xiǎn)等不足，設(shè)計(jì)了基于滾動(dòng)時(shí)間窗的多AMR協(xié)同調(diào)度算法與沖突消解全局優(yōu)化算法，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，力求為企業(yè)提供有效的技術(shù)支撐。

1.    開(kāi)發(fā)有限道路資源下多 AMR 協(xié)同路徑規(guī)劃，提升計(jì)算效率與響應(yīng)速度，實(shí)現(xiàn)任務(wù)自動(dòng)分配與路徑規(guī)劃。

2.    設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)、高效的路徑?jīng)_突消解算法，避免AMR因路徑?jīng)_突導(dǎo)致設(shè)備死鎖影響生產(chǎn)節(jié)拍，保證生產(chǎn)順利進(jìn)行。

3.    通過(guò)仿真測(cè)試，評(píng)估算法有效性、適應(yīng)性和魯棒性，推動(dòng)算法落地應(yīng)用，為智慧工廠物流方案定制提供高效解決方案。

1.設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)基于滾動(dòng)時(shí)間窗的多AMR協(xié)同調(diào)度算法，能夠根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)動(dòng)態(tài)更新AMR作業(yè)調(diào)度，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法能夠?qū)崿F(xiàn)不同生產(chǎn)場(chǎng)景的遷移。

2.設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)沖突消解全局優(yōu)化算法，能夠在毫秒級(jí)內(nèi)實(shí)現(xiàn)AMR運(yùn)輸路徑?jīng)_突消解，并能夠?qū)崿F(xiàn)沖突消解后多AMR的全局優(yōu)化。

3.設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)基于Anylogic的仿真模型，對(duì)算法進(jìn)行仿真評(píng)價(jià)，并考慮AMR運(yùn)行速度、充電等實(shí)際需求。