目前，質(zhì)子交換膜燃料電池是目前技術(shù)成熟度最高、應(yīng)用最廣泛的一種燃料電池。大功率燃料電池電堆包含數(shù)百副金屬極板、膜電極弱剛性薄板部件層疊裝配，為保證單電池一致性和密封，對裝配精度要求極高。在實際的工業(yè)裝配過程中，常常采用機械臂加真空負壓吸附進行這一重復(fù)的轉(zhuǎn)運和定位操作，由于電堆制造精度、效率難兼顧，存在著吸附不牢，疊裝不準(zhǔn)，節(jié)拍不快的技術(shù)難題，本項目擬進行有關(guān)真空吸附轉(zhuǎn)運以及堆疊過程中針對極板和電極薄板的研究，以提高效率，延長電池壽命。

（1）研究雙極板和膜電極真空吸附過程中的變形誤差，分析真空吸附時自由部分產(chǎn)生的翹曲和振蕩。優(yōu)化吸附條件，設(shè)計真空吸附載荷以及完成伯努利吸盤吸附情況仿真設(shè)計。

（2）進行燃料電池部件在轉(zhuǎn)運過程中的動力學(xué)分析，對于轉(zhuǎn)運達到一定效率所需的加速度條件進行討論，進行路徑規(guī)劃減小轉(zhuǎn)運誤差，完成轉(zhuǎn)運過程動力學(xué)仿真。

（3）進行壓裝過程中的定位仿真，分析不同偏差累積下電堆在壓裝過程中的誤差演化，提出疊裝偏差的控制指標(biāo)。

（1）進行伯努利吸盤的吸附條件計算，完成現(xiàn)有設(shè)計下的吸附情況有限元仿真，進行翹曲變形的計算；對于吸附壓強進行設(shè)計評估，針對極板和膜電極進行伯努利吸盤結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化。

（2）完成雙極板和膜電極的動力學(xué)仿真計算，針對部件不同運動條件下速度加速度條件進行優(yōu)化，完成阻力條件下部件的失效條件仿真分析。

（3）目前完成了模型的簡化，并在hypermesh中完成了前處理與網(wǎng)格劃分，后續(xù)要在abaqus中模擬密封條厚度等對于電極板變形以及堆疊誤差的影響。