滾翼機是一種新型的電動垂直起降飛行器（electric Vertical Take-off and Landing，簡稱eVTOL），具有氣動效率高、推力矢量快速調(diào)節(jié)、氣動噪聲小、乘坐舒適等優(yōu)點，有望成為eVTOL發(fā)展的主流方向之一。然而，滾翼飛行器技術(shù)還很不成熟，急需進行深入研究。本項目旨在研制一臺公斤級四滾翼飛行器原理樣機，以驗證并優(yōu)化滾翼飛行技術(shù)，推動該技術(shù)在電動垂直起降飛行器（eVTOL）及多功能無人飛行器中的應(yīng)用。

本項目旨在研制一臺公斤級四滾翼飛行器原理樣機，探索滾翼飛行技術(shù)在微型飛行器中的可行性與應(yīng)用潛力。項目圍繞總體結(jié)構(gòu)設(shè)計、擺線槳結(jié)構(gòu)優(yōu)化、CFD氣動仿真、飛行控制策略制定、輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計及實驗測試六大方向展開，致力于構(gòu)建一套結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定的滾翼飛行平臺。通過對關(guān)鍵部件的力學(xué)與氣動分析，結(jié)合高性能材料與精細布局設(shè)計，項目將實現(xiàn)對公斤級四滾翼飛行器原理樣機研制，裝配并對研制出的滾翼機進行測試。

本項目成功完成了公斤級四滾翼飛行器原理樣機的設(shè)計、制造與測試，構(gòu)建了涵蓋總體設(shè)計、擺線槳機構(gòu)、氣動仿真與控制算法在內(nèi)的完整設(shè)計體系。項目設(shè)計的飛行器尺寸合理、質(zhì)量控制得當，采用碳纖維等輕質(zhì)材料實現(xiàn)輕量化目標，并通過有限元與CFD仿真優(yōu)化結(jié)構(gòu)與氣動性能。完成了對單擺線槳的氣動力學(xué)仿真實驗，得到其2000rpm轉(zhuǎn)速下的升力為13.6N，該成果驗證了滾翼技術(shù)在微型飛行平臺中的工程可行性，為新型電動垂直起降飛行器的發(fā)展提供了重要參考。