在各種新興技術(shù)的影響下，智能陪伴產(chǎn)品發(fā)展迅猛。但是這些智能陪伴產(chǎn)品少有針對(duì)兒童專門設(shè)計(jì)的。事實(shí)上，由于當(dāng)代父母處于如此競(jìng)爭(zhēng)激烈的社會(huì)，在工作之后很難有足夠的時(shí)間和孩子進(jìn)行互動(dòng)，父母在孩子成長(zhǎng)中的缺位現(xiàn)象已是十分常見(jiàn)的事情，最終導(dǎo)致兒童在成長(zhǎng)過(guò)程中沒(méi)有父母的陪伴而無(wú)法正常快樂(lè)地成長(zhǎng)。智能陪伴機(jī)器人的出現(xiàn)，一方面可以填補(bǔ)一部分父母在兒童成長(zhǎng)中的缺位，陪伴兒童度過(guò)孤獨(dú)的時(shí)間；另一方面可以作為兒童與父母交流的媒介，增進(jìn)雙方的溝通和了解。

本項(xiàng)目目標(biāo)旨在為缺少父母陪伴的兒童開(kāi)發(fā)智能陪伴產(chǎn)品，填補(bǔ)兒童缺少父母陪伴的孤單，同時(shí)解決一些因父母缺位引起的心理問(wèn)題，目標(biāo)客戶為3-5年級(jí)缺少父母陪伴的小學(xué)生。本項(xiàng)目主要工作在于機(jī)器人語(yǔ)音交互、學(xué)習(xí)習(xí)慣養(yǎng)成、自動(dòng)跟隨三大模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。機(jī)器人可以與用戶完成簡(jiǎn)單的對(duì)話，也可以根據(jù)用戶的情緒進(jìn)行機(jī)器人語(yǔ)音回答的生成與選擇，還可以在日常生活中督促兒童養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣，以及通過(guò)自動(dòng)跟隨的功能為用戶提供持續(xù)性的陪護(hù)服務(wù)。

本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一款智能陪伴機(jī)器人，對(duì)產(chǎn)品的三個(gè)主要模塊都完成詳細(xì)設(shè)計(jì)、代碼編寫和規(guī)劃加工。最終本項(xiàng)目在各部分都取得了一定的成果。語(yǔ)音交互模塊可以進(jìn)行語(yǔ)音對(duì)話，語(yǔ)音生成和識(shí)別的平均時(shí)間小于0.5s，單輪對(duì)話平均運(yùn)算時(shí)間為1s左右。學(xué)習(xí)習(xí)慣養(yǎng)成模塊可以進(jìn)行學(xué)習(xí)激勵(lì)，表情識(shí)別準(zhǔn)確率大于80%，激勵(lì)反饋時(shí)間小于0.5s。自動(dòng)跟隨模塊可以跟隨用戶移動(dòng)，目標(biāo)識(shí)別每幀平均時(shí)間為0.1s，直線移動(dòng)最低平均速度為471mm/s。此外本項(xiàng)目還完成了樣機(jī)的制造和監(jiān)控功能，父母可以對(duì)兒童通過(guò)視頻進(jìn)行安全監(jiān)控。