汽車“新四化”以及“軟件定義汽車”趨勢的不斷深化使得智能汽車系統(tǒng)復(fù)雜度提高，汽車電子電氣架構(gòu)革新成為必由之路，而功能域各子系統(tǒng)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)與控制器融合是實現(xiàn)E/E架構(gòu)向集中式演進的前提。因此，本項目面向L2.5級自動駕駛的域集中式EEA發(fā)展，以自動緊急制動系統(tǒng)為研究對象，設(shè)計開發(fā)了一套完整的融合自動駕駛感知算法與基礎(chǔ)決策控制模型、符合AUTOSAR國際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的控制器軟件平臺，并對系統(tǒng)模型進行了測試驗證，為智能汽車E/E架構(gòu)演進提供了支持與實踐。

從L2.5級自動駕駛功能域下的自動緊急制動系統(tǒng)軟件功能需求出發(fā)，分析確定AEB系統(tǒng)具體功能實現(xiàn)方案，并給出符合域集中式E/E架構(gòu)演進實際需求的AEB系統(tǒng)軟件架構(gòu)，設(shè)計并搭建符合控制器具體功能的通信架構(gòu)及功能架構(gòu)；基于深度學(xué)習(xí)方法與特定自動駕駛數(shù)據(jù)集實現(xiàn)面向本項目AEB系統(tǒng)應(yīng)用場景的道路目標(biāo)感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；遵循車用控制器開發(fā)的國際標(biāo)準(zhǔn)，進一步完成AEB系統(tǒng)控制器完整的設(shè)計與開發(fā)流程，并對所開發(fā)的自動緊急制動系統(tǒng)通過在環(huán)測試以及ECU功能仿真等方式進行測試驗證。

本項目面向汽車E/E架構(gòu)演進方向，研究并實現(xiàn)了汽車功能域子系統(tǒng)AEB控制器基于AUTOSAR統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的匹配性開發(fā)：1.基于自動緊急制動系統(tǒng)具體功能，設(shè)計并建立了AEB系統(tǒng)控制器功能架構(gòu)、通信架構(gòu)及軟件架構(gòu)；2.設(shè)計并融合了自動駕駛實際應(yīng)用場景下的道路目標(biāo)感知算法及基礎(chǔ)決策控制模型；3.基于普華的ORIENTAIS Studio系列工具規(guī)范化地實現(xiàn)了符合AUTOSAR國際標(biāo)準(zhǔn)的AEB控制器應(yīng)用完整開發(fā)過程；4.通過模型在環(huán)測試、軟件在環(huán)測試及基于CANoe-CAPL的系統(tǒng)ECU仿真驗證了系統(tǒng)功能完整性與靈活性。