滾翼機(jī)是一種新型的電動(dòng)垂直起降飛行器（electric Vertical Take-off and Landing，簡(jiǎn)稱eVTOL），具有氣動(dòng)效率高、推力矢量快速調(diào)節(jié)、氣動(dòng)噪聲小、乘坐舒適等優(yōu)點(diǎn)，有望成為eVTOL發(fā)展的主流方向之一。然而，滾翼飛行器技術(shù)還很不成熟，急需進(jìn)行深入研究。本項(xiàng)目旨在研制一臺(tái)公斤級(jí)四滾翼飛行器原理樣機(jī)，以驗(yàn)證并優(yōu)化滾翼飛行技術(shù)，推動(dòng)該技術(shù)在電動(dòng)垂直起降飛行器（eVTOL）及多功能無(wú)人飛行器中的應(yīng)用。

本項(xiàng)目旨在研制一臺(tái)公斤級(jí)四滾翼飛行器原理樣機(jī)，探索滾翼飛行技術(shù)在微型飛行器中的可行性與應(yīng)用潛力。項(xiàng)目圍繞總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、擺線槳結(jié)構(gòu)優(yōu)化、CFD氣動(dòng)仿真、飛行控制策略制定、輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)測(cè)試六大方向展開(kāi)，致力于構(gòu)建一套結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定的滾翼飛行平臺(tái)。通過(guò)對(duì)關(guān)鍵部件的力學(xué)與氣動(dòng)分析，結(jié)合高性能材料與精細(xì)布局設(shè)計(jì)，項(xiàng)目將實(shí)現(xiàn)對(duì)公斤級(jí)四滾翼飛行器原理樣機(jī)研制，裝配并對(duì)研制出的滾翼機(jī)進(jìn)行測(cè)試。

本項(xiàng)目成功完成了公斤級(jí)四滾翼飛行器原理樣機(jī)的設(shè)計(jì)、制造與測(cè)試，構(gòu)建了涵蓋總體設(shè)計(jì)、擺線槳機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)仿真與控制算法在內(nèi)的完整設(shè)計(jì)體系。項(xiàng)目設(shè)計(jì)的飛行器尺寸合理、質(zhì)量控制得當(dāng)，采用碳纖維等輕質(zhì)材料實(shí)現(xiàn)輕量化目標(biāo)，并通過(guò)有限元與CFD仿真優(yōu)化結(jié)構(gòu)與氣動(dòng)性能。完成了對(duì)單擺線槳的氣動(dòng)力學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)，得到其2000rpm轉(zhuǎn)速下的升力為13.6N，該成果驗(yàn)證了滾翼技術(shù)在微型飛行平臺(tái)中的工程可行性，為新型電動(dòng)垂直起降飛行器的發(fā)展提供了重要參考。