噴絲板是熔噴法加工無紡布的核心部件，其上的微孔容易發(fā)生堵塞從而影響產品質量。因此，開發(fā)一臺噴絲板自動檢測儀實現(xiàn)噴絲板的全自動檢測很有必要。

本項目分為圖像處理、軌跡規(guī)劃、運動控制、軟件集成四部分：圖像處理負責獲取微孔全局坐標以及根據(jù)微孔圖像判斷微孔是否堵塞，軌跡規(guī)劃負責找出遍歷微孔的最優(yōu)路徑，提高檢測效率；運動控制負責按照既定軌跡遍歷微孔，并保證運動的快速和穩(wěn)定；最后基于Qt平臺利用C++語言開發(fā)自動檢測軟件，以滿足企業(yè)需求。

本項目的主要目標是設計開發(fā)一套檢測性能接近行業(yè)先進水平的噴絲板檢測控制系統(tǒng)，以供企業(yè)在實際生產中與配套硬件一起使用。

本項目主要的研究方法是利用C++語言來設計和優(yōu)化圖象處理、軌跡規(guī)劃、運動控制的算法，并通過Qt平臺編寫軟件界面并封裝

本項目的主要研究方向是提高噴絲板自動檢測系統(tǒng)的速度和精度，預期達到指標為：①速度：0.5秒/孔；②精度：8μm；③檢測范圍：0.1-1mm，預期成果是基于C++語言的噴絲板檢測機器人系統(tǒng)控制軟件一套。

圖像處理部分完成了圖像處理算法的編寫，實現(xiàn)了噴絲板上微孔的全局坐標匹配、微孔的自動對焦以及微孔堵塞率的判斷；軌跡規(guī)劃部分實現(xiàn)了遍歷微孔的最優(yōu)路徑獲取并傳遞給運動控制；運動控制部分實現(xiàn)了遍歷微孔的快速穩(wěn)定，且有效抑制了振動。

最后，我們基于Qt平臺開發(fā)了一套滿足企業(yè)要求、與硬件配套、功能全面的噴絲板檢測控制軟件，實現(xiàn)了用戶注冊與登錄管理、不同型號噴絲板檢測、檢測結果顯示、設備監(jiān)控與調試、數(shù)據(jù)與圖像存儲、檢測記錄查詢等功能。