新能源汽車的電池與模組裝配時，為確保散熱效果，會特意預留導熱膠的填涂空間。然而，電池包殼體和模組因制造公差的存在，裝配后形成的涂膠空間容積不盡相同。當前，定量涂膠技術因缺乏靈活性，難以滿足各個腔體差異化的膠量需求，往往導致涂膠過量甚至溢出，不僅浪費資源，還增加了生產成本。本項目將通過激光傳感器采集殼體和模組輪廓面點云數據，通過點云處理算法計算每個模組腔的容膠空間體積，實現各腔體的精準膠量匹配，最終降低膠水消耗。

本項目的目標是基于激光采集儀獲取的殼體和模組激光點云數據，首先進行點云濾波處理，以實現數據的降噪和簡化，確保后續(xù)分析的準確性。接著，運用點云切割修補技術，精確提取出容膠空間模型。進一步地，通過點云曲面建模，還原空間模型的特征，從而能夠實現對容膠空間體積的精確測量，確保各腔體膠量的精準匹配。最后，開發(fā)一款滿足用戶需求的點云處理軟件，不僅可以改進現有工作流程，還能大大提高生產工作效率。

基于PCL庫編寫了多種點云濾波算法，并綜合性能和濾波效果選出了效果最佳的濾波算法；編寫了基于區(qū)域增長的點云分割算法，開發(fā)了適用于本項目的點云配準算法和模型修補算法；編寫了性能更佳的泊松曲面建模算法和建模精度更高的貪婪三角化曲面建模算法，以滿足用戶多種需求；開發(fā)了DTA體積算法和切片體積算法，以供用戶選擇。

基于Qt和PCL庫，開發(fā)了一款符合用戶需求的點云處理軟件，配備了詳細的使用說明和參數調節(jié)面板，實現了點云處理全過程的可視化，同時完成了基于本項目的參數測試。