城鎮(zhèn)化率的提升伴隨著電梯行業(yè)的發(fā)展與電梯設(shè)備的普及。隨著電梯保有量向著千萬級別靠近，電梯的安全事故發(fā)生頻率在技術(shù)日漸成熟的今日依然難以下降。因此，開發(fā)一套適用于多種電梯的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測平臺是必要的。

目前，電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)主要在電梯公司內(nèi)部使用，難以兼容其他品牌的新式電梯或是數(shù)量龐大的老舊電梯。而商業(yè)化的檢測設(shè)備體積巨大、價(jià)格昂貴，最主要的是只能離線非實(shí)時(shí)檢測，無法做到及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并報(bào)警。本項(xiàng)目利用JY901S采集的加速度、角速度、四元數(shù)、地磁場等數(shù)據(jù)，開發(fā)了一套低成本的基于多傳感器融合的電梯監(jiān)測平臺。通過融合低成本的MEMS傳感器（型號：JY901S）數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)多維度、低延遲、較高精度的電梯運(yùn)行速度和振動監(jiān)測。

1.  電梯轎廂速度分析。針對電梯速度測算領(lǐng)域存在的實(shí)時(shí)性問題，擬采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法或參數(shù)優(yōu)化的積分法，在MEMS九軸傳感器采集數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，以EVA電梯分析儀得到的速度數(shù)據(jù)為目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)精度較高、成本更低、實(shí)時(shí)性更好的速度解算，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行電梯異常速度的報(bào)警策略研究。

2. 電梯轎廂振動分類。針對電梯振動狀況監(jiān)測的問題，擬采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法或傳統(tǒng)的傅里葉變換法，在MEMS九軸傳感器采集數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，對電梯運(yùn)行過程中的振動進(jìn)行準(zhǔn)確率較高的振動狀況判別，并以此為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)對電梯異常狀況的問題大致診斷。

3. 監(jiān)測平臺開發(fā)。完成一套包含硬件和軟件的監(jiān)測系統(tǒng)。硬件采集到電梯運(yùn)行中各項(xiàng)數(shù)據(jù)后傳輸至存儲模塊，經(jīng)（1）（2）項(xiàng)任務(wù)的處理后獲得精確結(jié)果。為平臺設(shè)計(jì)用戶交互界面，具備實(shí)時(shí)顯示需要的內(nèi)容以及部分用戶自定義操作的功能。

1.  采用自適應(yīng)參數(shù)優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)了對電梯運(yùn)行速度的實(shí)時(shí)解算，平均絕對速度誤差控制在0.008m/s內(nèi);

2. 結(jié)合實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，提出了基于范圍檢測的電梯異常運(yùn)行報(bào)警策略;

3. 采用深度殘差收縮網(wǎng)絡(luò)模型z實(shí)現(xiàn)了對電梯振動的分析，將電梯振動進(jìn)行三分類，驗(yàn)證集準(zhǔn)確率收斂在99%以上;

4. 通過對電梯故障進(jìn)行總結(jié)，將三種振動類型與電梯運(yùn)行狀態(tài)對應(yīng)起來，將功能延伸到故障診斷領(lǐng)域；

5. 開發(fā)監(jiān)測系統(tǒng)主程序和可交互的系統(tǒng)界面。