近年來隨著中國城市化的進(jìn)一步發(fā)展，城市人口激增，商品房的需求不斷增加，墻面抹灰是商品房建造的重要后期工序，為提高抹灰效率，改善抹灰質(zhì)量，建筑行業(yè)內(nèi)發(fā)展和應(yīng)用了各種抹灰機(jī)器人。目前市面上的抹灰機(jī)器人普遍存在體積龐大、無法在狹小空間正常工作、邊角區(qū)域無法抹灰以及修補(bǔ)面積過大等弊端。一些狹小空間及邊角墻面，仍需人工完成涂抹，因而存在抹灰效率降低、抹灰質(zhì)量無法保證的問題，影響了房屋的功能性和美觀性。

針對(duì)市面上智能抹灰機(jī)器人產(chǎn)品存在的問題，本項(xiàng)目旨在開發(fā)一款便攜式的手持抹灰器，可以由工人便攜手持，將灰漿均勻涂抹在墻面上，并進(jìn)行刮平壓實(shí)以及抹灰厚度調(diào)整。相對(duì)于智能抹灰機(jī)器人，便攜式抹灰器末端體積較小，可以自由進(jìn)出小空間，并對(duì)門框、房梁以及墻面邊角進(jìn)行涂抹。該抹灰器不需要人工返工，一次抹灰過程即可同時(shí)完成抹平灰漿和壓實(shí)墻面的任務(wù)，抹灰效率預(yù)期是人工的3-5倍，抹灰器末端的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以保證墻面平整度。

對(duì)便攜式抹灰器的研究現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)研，完成質(zhì)量需求分析。完成末端執(zhí)行器的零件設(shè)計(jì)，可制造性及可裝配性分析；完成送料裝置的原理設(shè)計(jì)，零件選型及裝配設(shè)計(jì)；完成抹灰器控制系統(tǒng)硬件選型，程序設(shè)計(jì)及送料控制箱設(shè)計(jì)。對(duì)末端執(zhí)行器進(jìn)行抹刀控制仿真，完成送料控制系統(tǒng)模擬驗(yàn)證，驗(yàn)證控制程序和接線方式的合理性；對(duì)末端執(zhí)行器進(jìn)行送料管混凝土流動(dòng)仿真、前抹刀形變仿真及末端執(zhí)行器整機(jī)形變仿真，完成最大形變校核；對(duì)送料裝置進(jìn)行流體仿真、流固耦合仿真，驗(yàn)證送料功能及校核強(qiáng)度。最后完成便攜式抹灰器抹灰流程模擬，驗(yàn)證整體設(shè)計(jì)方案可行性。