校企合作畢業(yè)設(shè)計

基于視覺技術(shù)的車輛外觀配置識別

機(jī)械工程

資助企業(yè): 上汽大眾汽車有限公司

資助年份: 2023

企業(yè)導(dǎo)師: 張白冰

指導(dǎo)教師: 李雪松

項目成員: 稅昀昊、傅錦泓、高粲

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項目簡介

項目概述

在汽車生產(chǎn)線上需要搭建車身檢查系統(tǒng)進(jìn)行制造質(zhì)量、裝配情況的把關(guān),通過多枚相機(jī)從多視角獲得車輛外觀的全部信息,以檢測車身缺陷與校對配置情況。相比于人工視察或傳統(tǒng)機(jī)器視覺方法效率低、準(zhǔn)確性差,本項目建立了一套基于視覺技術(shù)的完整實現(xiàn)自動化的汽車檢測系統(tǒng),可實時準(zhǔn)確檢測出車身缺陷、對實際配置情況與合格證記錄信息進(jìn)行核查,具有效率高、準(zhǔn)確性好等優(yōu)點。

項目目標(biāo)

本項目主要探究車身缺陷檢測、配置檢測的相關(guān)技術(shù),其中配置內(nèi)容需要結(jié)合車輛合格證信息。對車身缺陷檢測模塊,需要快速、準(zhǔn)確得到車身照片中可能存在的缺陷位置和類型,并經(jīng)過視覺算法得到缺陷的大小、尺寸等信息;對配置檢測模塊,需要通過目標(biāo)檢測模型完成對車輛個性化外觀配置零件的自動識別;對汽車合格證圖片,需要進(jìn)行缺陷檢測、字符識別,得到相關(guān)信息與檢測得配置進(jìn)行校對,檢查記錄與實際的一致性。最后進(jìn)行各功能的聯(lián)合。


項目成果

本項目使用多視角圖像、深度學(xué)習(xí)模型和視覺相關(guān)技術(shù),實現(xiàn)了三個自動化檢測功能:

1. 車身缺陷檢測:使用YOLOv7檢測車身缺陷。

2. 車輛配置檢測:使用YOLOv5檢測車輛配置。

3. 合格證缺陷檢測、字符識別及配置校對:結(jié)合使用形態(tài)學(xué)和深度學(xué)習(xí)方法檢測合格證常見缺陷,識別出文字信息并與配置檢測結(jié)果校對。

    通過這三個功能的聯(lián)合運作,可對整車出具包括車身缺陷檢測、裝配一致性檢查在內(nèi)的檢驗結(jié)果,提高了汽車生產(chǎn)的質(zhì)量和效率。


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