汽車涂膜可以對(duì)汽車起到保護(hù)作用、美化作用和強(qiáng)化視覺識(shí)別性的作用，因此，保證汽車車身涂膜的質(zhì)量對(duì)于汽車整體質(zhì)量控制十分重要。但汽車噴漆時(shí)受到許多因素的影響容易出現(xiàn)漆面缺陷，如劃痕、流掛等。利用人工進(jìn)行車身漆面檢測(cè)耗時(shí)耗力，且效率較低。

如何通過機(jī)器視覺的方式實(shí)現(xiàn)高效率、高精度的汽車漆面缺陷檢測(cè)，降低該環(huán)節(jié)的人力物力成本，滿足自動(dòng)化生產(chǎn)需求，則是我們本次項(xiàng)目探討的主題。

基于企業(yè)已搭建的圖像采集裝置所采集的圖像，即固定相機(jī)結(jié)合移動(dòng)光源增強(qiáng)缺陷特征采集的序列圖像，進(jìn)行檢測(cè)算法模塊設(shè)計(jì)和結(jié)果展示模塊設(shè)計(jì)。

對(duì)采集圖像使用傳統(tǒng)檢測(cè)算法檢測(cè)漆面缺陷，采用圖像拼接技術(shù)實(shí)現(xiàn)多幅相機(jī)圖像拼接并標(biāo)出缺陷位置。預(yù)期最終在60s內(nèi)實(shí)現(xiàn)車身漆面缺陷檢測(cè)且精度不低于85%-90%，同時(shí)在車身模型圖中準(zhǔn)確定位、顯示缺陷。

本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的成果主要可以分成過程圖像處理與缺陷檢測(cè)方法、融合圖像處理與缺陷檢測(cè)方法和圖像拼接及定位顯示方法的研究。

       在過程圖像處理與缺陷檢測(cè)方法研究中，針對(duì)過程圖像建立了完整的針對(duì)灰粒、縮孔等缺陷的檢測(cè)算法流程。

       在融合圖像處理與缺陷檢測(cè)方法研究中，針對(duì)融合圖像建立了完整的針對(duì)劃痕、滴油等缺陷的檢測(cè)算法流程。

在圖像拼接及定位顯示方法研究中，實(shí)現(xiàn)了重復(fù)缺陷剔除、定位投影，設(shè)計(jì)了交互界面以更好地顯示結(jié)果。

最終，實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目設(shè)定指標(biāo)。