工業(yè)生產(chǎn)中，產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)是至關(guān)重要的一環(huán)，不合格的產(chǎn)品或零件投入使用后，輕則導(dǎo)致產(chǎn)品故障，重則導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡。在生產(chǎn)過(guò)程中，及時(shí)檢測(cè)產(chǎn)品缺陷，剔除不合格產(chǎn)品，對(duì)改進(jìn)生產(chǎn)工藝，提高產(chǎn)品質(zhì)量和競(jìng)爭(zhēng)力都大有裨益。本畢業(yè)設(shè)計(jì)題目旨在開(kāi)發(fā)一套基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)PVC質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)核心在于應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，對(duì)汽車(chē)PVC組件的生產(chǎn)質(zhì)量進(jìn)行準(zhǔn)確、高效的檢測(cè)。本項(xiàng)目通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)與上汽大眾圖像采集硬件相匹配的軟件處理算法，解決傳統(tǒng)人工檢測(cè)效率低下、準(zhǔn)確率不高的問(wèn)題，確保PVC組件在出廠前滿足質(zhì)量要求。

項(xiàng)目計(jì)劃包括對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試及優(yōu)化過(guò)程的詳細(xì)安排。其中，硬件部分涵蓋了相機(jī)選擇、鏡頭匹配、光源布置等，上汽大眾已完成這一部分的搭建；軟件部分則包括圖像預(yù)處理、特征提取、缺陷檢測(cè)算法開(kāi)發(fā)以及可視化報(bào)告。測(cè)試階段則關(guān)注系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用效果，通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)的對(duì)比來(lái)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。開(kāi)發(fā)一套基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)PVC質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)汽車(chē)PVC組件的生產(chǎn)質(zhì)量進(jìn)行準(zhǔn)確、高效的檢測(cè)。

本系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)PVC產(chǎn)品質(zhì)量的高效、精確檢測(cè)，有效提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平和產(chǎn)品質(zhì)量。小組成員分別通過(guò)基于圖像特征距離、圖像特征分布、圖像重構(gòu)這三方面的圖像處理算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，在MVtec標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集上的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的準(zhǔn)確性。制作了汽車(chē)底盤(pán)PVC數(shù)據(jù)集，并在此數(shù)據(jù)集上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果能夠準(zhǔn)確識(shí)別PVC產(chǎn)品中的缺陷，大大提高了工業(yè)質(zhì)檢的效率。此外，該系統(tǒng)還具備泛化能力高、穩(wěn)定性強(qiáng)的特點(diǎn)，有利于嚴(yán)控產(chǎn)品質(zhì)量，降低檢測(cè)成本，擴(kuò)大檢測(cè)范圍。