本項目旨在為Well Master Corporation設(shè)計一款針對大尺寸潤滑器的自動化測量平臺。要求該平臺能夠滿足：可單人操作；可實現(xiàn)對多個參數(shù)的測量；設(shè)計數(shù)據(jù)分析處理軟件，可以實現(xiàn)自動化判斷、篩選不合格產(chǎn)品。

圖1.大尺寸潤滑器

針對如圖1所示的潤滑器，我們需要測量的尺寸有：潤滑器側(cè)面兩個法蘭的中心距、側(cè)面法蘭距潤滑器底部的距離、潤滑器底部法蘭的中心管徑和圓度。其中，對所有待測尺寸的精度要求均為±0.003英寸。目前，工廠中的測量流程由測試人員手動進行，因此平臺需要能夠?qū)櫥鬟M行穩(wěn)定夾持，并能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)操作，以便于尺寸和壓力測量流程的進行。

我們設(shè)計了一款半自動的測量平臺，在工人選擇待測潤滑器型號后，平臺將自動運行，使夾具位于合適的位置以便于安裝。當位于潤滑器頂部的工裝安裝完畢后，測量平臺將帶著潤滑器進行翻轉(zhuǎn)，以便于注入液壓油和安裝壓力傳感器。此外，我們還計劃安裝與該平臺匹配的視覺測量系統(tǒng)，以實現(xiàn)對尺寸的高精度自動化測量。該測量平臺可以實現(xiàn)：適應(yīng)不同型號的潤滑器測量，通過夾爪對潤滑器進行固定，帶動潤滑器進行傾轉(zhuǎn)以便于工人操作。

一款半自動化大尺寸潤滑器測量平臺。平臺由鋁型材進行搭建，有一個可移動的夾爪用于適應(yīng)不同型號的潤滑器，同時安裝有由直線絲杠模組驅(qū)動的傾轉(zhuǎn)裝置，可實現(xiàn)對潤滑器側(cè)面及底部進行測量。同時，該平臺可外接工業(yè)相機視覺測量裝置，通過專門設(shè)計的軟件，可以實現(xiàn)潤滑器安裝到各數(shù)據(jù)測量和分析的半自動化操作。