本項(xiàng)目名稱為《退役動力電池機(jī)器人智能拆解工作站的數(shù)字孿生系統(tǒng)研究》，合作單位為上海交通大學(xué)和上海覺云科技有限公司。隨著電動汽車市場的快速發(fā)展，妥善處理退役動力電池對生態(tài)環(huán)境保護(hù)和資源利用具有重要意義。項(xiàng)目通過數(shù)字孿生技術(shù)，在虛幻引擎（UE）和WEB前端中實(shí)現(xiàn)機(jī)器人拆解作業(yè)的實(shí)時(shí)仿真還原、實(shí)時(shí)顯示拆解信息以及遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，顯著提升了拆解過程的效率和穩(wěn)定性，支持新能源汽車產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

本項(xiàng)目旨在開發(fā)一套基于數(shù)字孿生技術(shù)的機(jī)器人智能拆解工作站，提升退役動力電池拆解的精細(xì)化和智能化水平。具體目標(biāo)包括：構(gòu)建高精度的數(shù)字孿生模型，增強(qiáng)拆解過程的真實(shí)感和準(zhǔn)確性；利用虛幻引擎平臺，開發(fā)多源數(shù)據(jù)融合與呈現(xiàn)技術(shù)，優(yōu)化人機(jī)交互界面，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)仿真與遠(yuǎn)程控制；采用WEBGL技術(shù)與Vue3+TypeScript框架，構(gòu)建功能全面、高度可定制的數(shù)字孿生平臺，實(shí)現(xiàn)拆解位姿數(shù)據(jù)同步測試和前端雙向?qū)\生功能，提高操作靈活性和效率。

本項(xiàng)目成功開發(fā)了基于數(shù)字孿生技術(shù)的機(jī)器人智能拆解工作站，取得了以下成果：構(gòu)建了高精度的數(shù)字孿生模型，真實(shí)準(zhǔn)確地展現(xiàn)了退役動力電池拆解的場景；開發(fā)了基于虛幻引擎的數(shù)字孿生系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了多源數(shù)據(jù)融合、人機(jī)交互控制和實(shí)時(shí)仿真。構(gòu)建了基于WEBGL技術(shù)的高度可定制數(shù)字孿生平臺，集成了現(xiàn)代前端開發(fā)理念和模塊化設(shè)計(jì)，有效優(yōu)化了機(jī)器人運(yùn)動控制和操作靈活性，顯著提升了系統(tǒng)在不同應(yīng)用場景下的適用性和靈活性。