6月29日，機械與動力工程學院舉辦“生機交叉 機電一體”研究生礪遠學術講壇，分享生機電一體化領域學術熱點和動態(tài)，500余名學生線上參與這次活動。開幕式由機器人研究所徐凱教授主持。

華中科技大學熊蔡華教授帶來了主題為“人機一體化系統(tǒng)與穿戴式機器人”的報告，從擬人假肢設計，人形機械手的設計，上肢外骨骼康復機器人制作以及自然運動的生成這4個方面介紹了課題組的工作內容，向同學們展示了穿戴式機器人的機械本體、控制系統(tǒng)、傳感器等組成部分，用工程界的方式復現自然界的運動，帶領同學們走進穿戴式機器人的世界。

機械動力學院谷國迎教授介紹了軟體機器人國內外的研究進展以及基于最小勢能原理和連續(xù)桿理論的斜腔構型結構的氣動軟體驅動器的建模和設計方法，向同學們呈現了變剛度性能測試與抓取實驗，最后展示了集成水凝膠傳感器的多自由度軟體抓手和基于EMG控制的軟體靈巧手等多項成果。

機械動力學院楊興晨博士就“基于穿戴式生肌圖的骨骼肌檢測與人機自然交互接口研究”這一主題進行匯報。從超聲接口這一概念出發(fā)，依次介紹了穿戴式超聲系統(tǒng)設計，在線精細手指動作解碼，融合力感知的手勢解碼以及同步腕手運動解碼等工作內容。

研究生學術報告宣講環(huán)節(jié)，學院20名博士研究生分享了自己的研究課題、方法和成果，并與現場評審專家進行了討論。最終，薄板結構制造研究所李曉博同學獲得最佳報告獎，智能汽車研究所高一釗同學和薄板結構制造研究所羅檉同學獲得優(yōu)秀報告獎。評審組組長李大永教授高度認可了各位博士研究生工作的系統(tǒng)性和創(chuàng)新性。

礪遠學術講壇是推進學院研究生學術論壇常態(tài)化工作的重要組成部分，本次講壇由學院礪遠學術組委會舉辦，旨在營造常態(tài)化的學術氛圍、擴寬學生的學術視野、激發(fā)創(chuàng)新思維、提供師生相長、朋輩互學的交流平臺，促進師生學術交流，助力研究生全面發(fā)展。