10月21日晚，機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院團(tuán)委學(xué)生會(huì)雙創(chuàng)部舉辦的“ME lab”科創(chuàng)沙龍活動(dòng)開(kāi)講。本次講座邀請(qǐng)到重大裝備設(shè)計(jì)與控制工程研究所的郭為忠教授分享機(jī)構(gòu)學(xué)及其應(yīng)用的有關(guān)知識(shí)。

郭為忠以運(yùn)動(dòng)和力這兩個(gè)機(jī)構(gòu)學(xué)研究方向?yàn)橐樱紫忍岢鰴C(jī)構(gòu)學(xué)是研究機(jī)械的發(fā)明、設(shè)計(jì)和分析的學(xué)科。接著，他以青蛙和鳥(niǎo)類(lèi)的骨骼、捕蠅草、含羞草等為例子，展示了存在于自然界之中的自然機(jī)械；又以過(guò)去的桔槔、轆轤和現(xiàn)今的多足機(jī)器人、負(fù)重機(jī)器人、FAST-中國(guó)天眼等為例子，提出人造機(jī)械和自然機(jī)械的骨骼系統(tǒng)都是機(jī)構(gòu)的結(jié)論。隨后，郭為忠為大家梳理了機(jī)械學(xué)科的發(fā)展脈絡(luò)，指出是工程實(shí)踐和學(xué)科發(fā)展推動(dòng)了機(jī)構(gòu)學(xué)的進(jìn)步，說(shuō)明了從簡(jiǎn)單到復(fù)雜、從機(jī)械到機(jī)電是機(jī)械學(xué)科發(fā)展的歷史趨勢(shì)，并且表明創(chuàng)新是機(jī)械創(chuàng)意的本質(zhì)，簡(jiǎn)略地介紹現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)流程和各種機(jī)構(gòu)種類(lèi)，如串聯(lián)機(jī)構(gòu)、并聯(lián)機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等。最后，他給大家分享了當(dāng)今時(shí)代機(jī)械研究的前沿領(lǐng)域的科研成果，例如應(yīng)用于月球著陸行走的新型步行機(jī)器人和可以運(yùn)用于核災(zāi)變地區(qū)與復(fù)雜地形的核電救援機(jī)器人。

在提問(wèn)環(huán)節(jié)中，同學(xué)們踴躍提出問(wèn)題，針對(duì)“學(xué)習(xí)機(jī)構(gòu)學(xué)有哪些參考書(shū)籍”和“研究機(jī)械學(xué)科需要在物理和數(shù)學(xué)方面有哪些知識(shí)儲(chǔ)備”等問(wèn)題，郭為忠向大家推薦了機(jī)械學(xué)科領(lǐng)域的一些優(yōu)秀書(shū)籍，包括《機(jī)械原理》等研究專(zhuān)著，并建議同學(xué)們?cè)谘芯繖C(jī)械學(xué)科前要學(xué)好線性代數(shù)、微分幾何和數(shù)值分析等數(shù)學(xué)物理知識(shí)。

本次活動(dòng)讓同學(xué)們見(jiàn)識(shí)了很多有趣的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，了解了一些學(xué)生設(shè)計(jì)案例，掌握了機(jī)構(gòu)學(xué)的部分基礎(chǔ)知識(shí)，并認(rèn)識(shí)到了機(jī)構(gòu)學(xué)未來(lái)發(fā)展的方向。同時(shí)，本次活動(dòng)也讓同學(xué)們意識(shí)到機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)在科研過(guò)程中的作用，鼓勵(lì)大家在日后提出更多的創(chuàng)新設(shè)計(jì)！