近日，由中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)和中國機(jī)械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟共同主辦的第二屆中國機(jī)械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟“恒星杯”畢業(yè)設(shè)計(jì)大賽決賽舉行。經(jīng)項(xiàng)目展示及答辯評審等激烈角逐，我院學(xué)生獲銅獎(jiǎng)2項(xiàng)，優(yōu)秀獎(jiǎng)3項(xiàng)，佳作獎(jiǎng)1項(xiàng)。

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獲獎(jiǎng)學(xué)生均來自學(xué)院2018屆畢業(yè)班，作為學(xué)院近年來開展的產(chǎn)學(xué)合作平臺(tái)、項(xiàng)目式教學(xué)與課程項(xiàng)目展等本科教學(xué)系列改革的受益者，學(xué)生從一年級開始就在課程中嘗試解決工業(yè)企業(yè)以及人們現(xiàn)實(shí)生活中的工程問題，通過項(xiàng)目式的教學(xué)方式訓(xùn)練學(xué)生的團(tuán)隊(duì)精神、創(chuàng)新思維及交流表達(dá)能力。每學(xué)期學(xué)院組織的課程項(xiàng)目成果展，均會(huì)邀請來自企業(yè)、校友及高校專家對項(xiàng)目進(jìn)行指導(dǎo)和評審，為學(xué)生提供了與專家及業(yè)界人士互動(dòng)交流展示的平臺(tái)，激發(fā)了學(xué)生的創(chuàng)造力，提高了學(xué)生的綜合工程實(shí)踐能力。

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“恒星杯”畢業(yè)設(shè)計(jì)大賽要求所有參賽題目結(jié)合企業(yè)工程實(shí)際，提高學(xué)生解決工程問題的能力和創(chuàng)新意識(shí)。本屆大賽優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)作品以“畢設(shè)大賽優(yōu)秀作品案例集”的形式向全國高校推廣，促進(jìn)各高校機(jī)械類專業(yè)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)整體水平的提升。大賽共征集到66所高校提交的342項(xiàng)畢業(yè)設(shè)計(jì)作品，經(jīng)167名高校和企業(yè)專家的形式審查和函評，148項(xiàng)優(yōu)秀作品脫穎而出提名進(jìn)入決賽，最終評選出金獎(jiǎng)1項(xiàng)、銀獎(jiǎng)5項(xiàng)、銅獎(jiǎng)10項(xiàng)、優(yōu)秀獎(jiǎng)30項(xiàng)、佳作獎(jiǎng)100項(xiàng)。

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獲獎(jiǎng)項(xiàng)目介紹：

銅獎(jiǎng)

項(xiàng)目名稱：可穿戴人體下肢運(yùn)動(dòng)機(jī)能檢測與量化評價(jià)系統(tǒng)

參賽學(xué)生：蔣宇捷

指導(dǎo)教師：曹其新

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目前國內(nèi)市場對運(yùn)動(dòng)康復(fù)的需求同康復(fù)資源之間的矛盾日益突出，主要集中于患者對醫(yī)院高端儀器設(shè)備以及高端康復(fù)師的依賴，傳統(tǒng)康復(fù)學(xué)科亟需向數(shù)字化、智能化和遠(yuǎn)程化轉(zhuǎn)型。項(xiàng)目采用SENSOR+IOT+AI技術(shù)，利用傳感器獲取人體慣性參數(shù)與肌電信息，通過下肢四元數(shù)運(yùn)動(dòng)學(xué)建模實(shí)現(xiàn)人體姿態(tài)還原，結(jié)合人體關(guān)節(jié)參數(shù)自辨識(shí)與廣義互補(bǔ)濾波算法實(shí)現(xiàn)誤差矯正與標(biāo)定，并搭建以LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的評價(jià)系統(tǒng)，利用手機(jī)端作為交互界面，同時(shí)建立云端管理與評價(jià)界面，實(shí)現(xiàn)一鍵生成步態(tài)分析報(bào)告，輔助醫(yī)生進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。

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項(xiàng)目名稱：灼傷瘢痕冷針治療儀樣機(jī)開發(fā)及實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)搭建

參賽學(xué)生：陳詩元

指導(dǎo)教師：張執(zhí)南

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灼傷瘢痕多為增生性瘢痕，過度的增生將導(dǎo)致患者身體機(jī)能喪失，損害外觀，嚴(yán)重影響其生活質(zhì)量與心理健康。項(xiàng)目開發(fā)了一款基于刺入式冷凍的灼傷瘢痕冷針治療儀，通過仿真-實(shí)驗(yàn)手段探明冷凍治療機(jī)理，在機(jī)理指導(dǎo)下完成整個(gè)治療儀樣機(jī)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及搭建，包括前端實(shí)現(xiàn)大面積瘢痕治療的冷凍槍與后端溫度可控的液氮供冷裝置。經(jīng)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及多重測試，刺入式冷凍治療儀在改善冷凍療法弊端、提升醫(yī)患體驗(yàn)上具有顯著的優(yōu)越性，具有較高的社會(huì)意義及經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

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優(yōu)秀獎(jiǎng)

項(xiàng)目名稱：基于機(jī)器人視覺引導(dǎo)的大尺寸零件自動(dòng)定位、搬運(yùn)

參賽學(xué)生：黃耀輝

指導(dǎo)教師：杜正春

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項(xiàng)目基于生產(chǎn)過程中的工況：電池包下殼體存儲(chǔ)在定位不精確的貨架上，由視覺系統(tǒng)引導(dǎo)定位工件后，使用庫卡機(jī)器人將工件從一個(gè)工位（貨架緩沖存儲(chǔ)工位）上搬運(yùn)到另一個(gè)工位（AGV上動(dòng)力電池包停放工位），無人運(yùn)輸小車（AGV）隨后將電池包下殼體運(yùn)走。

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項(xiàng)目同時(shí)研究康耐視提供的成熟工業(yè)相機(jī)視覺系統(tǒng)和MATLAB自主搭建的視覺系統(tǒng)。定位后，視覺處理系統(tǒng)將工件位置信息發(fā)送到庫卡機(jī)器人中，機(jī)器人通過內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制軟件進(jìn)行自動(dòng)計(jì)算，調(diào)整姿態(tài)抓取工件并按計(jì)算的軌跡搬運(yùn)工件。

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項(xiàng)目名稱：下肢外骨骼的研究及應(yīng)用

參賽學(xué)生：卞越洋

指導(dǎo)教師：費(fèi)燕瓊

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項(xiàng)目針對產(chǎn)線工人長期走動(dòng)與下蹲，腿部酸痛等問題，設(shè)計(jì)了一套下肢外骨骼結(jié)構(gòu)，起到輔助行走與助力蹲起的作用。項(xiàng)目主體采用碳纖維管為主要支撐，膝關(guān)節(jié)利用鎳鈦合金超彈性設(shè)計(jì)蓄能助力結(jié)構(gòu)；動(dòng)力系統(tǒng)采用線驅(qū)動(dòng)方式，運(yùn)用電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)電機(jī)控制兩個(gè)助力點(diǎn)，做到輕量化改進(jìn)；利用姿態(tài)傳感器判斷行走實(shí)時(shí)步態(tài)，在相應(yīng)時(shí)刻提供行走助力，從而完成了機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、動(dòng)力系統(tǒng)的搭建、控制方法的實(shí)現(xiàn)等工作，基本實(shí)現(xiàn)目標(biāo)功能。

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項(xiàng)目名稱：基于機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí)的多規(guī)格法蘭表面微細(xì)瑕疵自動(dòng)識(shí)別與分類

參賽學(xué)生：魏源

指導(dǎo)教師：貢亮

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針對空間復(fù)雜型面上微細(xì)瑕疵檢測難題，項(xiàng)目提出了“傳感-操作-決策一體化協(xié)同仿生”檢測法，從方面視角選擇、觀測方法、識(shí)別經(jīng)驗(yàn)3方面模擬熟練產(chǎn)業(yè)工人行為，開發(fā)眼手協(xié)同自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高效法蘭表面微細(xì)瑕疵檢測與分類溯源。項(xiàng)目對接贊助企業(yè)日產(chǎn)50萬件法蘭制造生產(chǎn)線，設(shè)計(jì)了自動(dòng)上下料、調(diào)姿、成像的法蘭表面質(zhì)量檢測專機(jī)，部署了嵌入式實(shí)時(shí)算法，開發(fā)了人機(jī)友好操作界面，建立了法蘭表面瑕疵檢測本地?cái)?shù)據(jù)庫和算法庫、云端接入接口，進(jìn)行智能化檢測與自動(dòng)化分類，為工件非平面表面檢測難題提供了通用解決方法。

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佳作獎(jiǎng)

項(xiàng)目名稱：車身用3D打印零件的本構(gòu)建模及連接性能分析

參賽學(xué)生：賴智勇

指導(dǎo)教師：張延松

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在新車型開發(fā)的樣車試制階段，傳統(tǒng)軟模制造不能滿足小批量復(fù)雜零件的快速制造及精度要求，金屬3D打印技術(shù)是較為有效的實(shí)現(xiàn)方法。項(xiàng)目選擇粘合劑噴射成形作為車身結(jié)構(gòu)件的3D打印方法，制備出316L不銹鋼零件并表征其材料非均質(zhì)性，建立各向異性的本構(gòu)關(guān)系；通過研究影響接頭力學(xué)性能的主要因素，優(yōu)化翼子板加強(qiáng)件連接質(zhì)量，目前項(xiàng)目已在大眾車型上得到應(yīng)用。