金秋十月，丹桂飄香。10月23日傍晚，機(jī)械與動力工程學(xué)院錢學(xué)森班聯(lián)合活動在振華會議室舉行。本次活動邀請到上海交通大學(xué)網(wǎng)宣辦副主任梁欽和重大裝備設(shè)計與控制工程研究所副教授何俊為錢學(xué)森班學(xué)生做系列講座。會議由本科生思政辦主任、錢學(xué)森班思政教師戴雨吟主持。

首先，梁欽以題為《大學(xué)路上，成為你自己》為錢班學(xué)生開展講座。她從大學(xué)能力、學(xué)習(xí)規(guī)劃、人際交往、學(xué)生心理、理想信念五個角度出發(fā)，和同學(xué)們探討當(dāng)代大學(xué)生應(yīng)當(dāng)如何面對大學(xué)生活。梁欽以豐富的案例，告誡同學(xué)們應(yīng)當(dāng)接受自己的成長環(huán)境、家庭背景，減少與他人的比較，要將自己的當(dāng)下與未來進(jìn)行比較，把自己的人生活成一個縱坐標(biāo)系，同時，學(xué)會選擇，學(xué)會自己處理問題。

梁欽向錢班學(xué)生提出希望，希望大家做好大學(xué)的規(guī)劃，尋找自己的興趣和目標(biāo)，多花時間去嘗試與實(shí)踐。她認(rèn)為，作為錢班學(xué)生，同學(xué)們要既要學(xué)會相處，亦要學(xué)會獨(dú)處，也希望大家能夠在收獲愛情的同時，雙方都可以變成更好的自己。

梁欽以優(yōu)秀青年故事為導(dǎo)引，勉勵在座的所有錢班學(xué)子要飽含對未來的展望，不斷尋找成就感、履行社會責(zé)任，要胸懷足夠的信念去為未來拼搏奮斗。

接著，何俊帶來《星球表面巡視機(jī)器人的順應(yīng)性設(shè)計與控制》為主題的學(xué)術(shù)講座。他以伊曼努爾·康德的話引出本次報告，機(jī)器人在人類社會中發(fā)揮愈來愈重要的作用，航天領(lǐng)域也不例外。他指出，未來星球表面探測逐漸呈現(xiàn)輪/足/飛躍立體交叉巡視、剛-柔-軟機(jī)構(gòu)融合、人機(jī)協(xié)作與自律協(xié)同控制的新型特征，給未來星球表面巡視機(jī)器人設(shè)計與控制提出了挑戰(zhàn)。他介紹了除輪腿式的腿式、異形輪式和飛躍式等新概念星球車。

為應(yīng)對主動懸架/輪腿式星球車設(shè)計與控制的挑戰(zhàn)，何俊所在的團(tuán)隊(duì)設(shè)計了一種順應(yīng)性控制的輪腿式星球車，以達(dá)到節(jié)省計算資源，提高計算效率的效果。對于未來星球探測機(jī)器人的發(fā)展，何俊分別從機(jī)構(gòu)和控制兩個角度闡述了自己的觀點(diǎn)，在機(jī)構(gòu)設(shè)計上，應(yīng)能實(shí)現(xiàn)輪/足/飛躍功能融合，具有串并、剛?cè)狁詈系奶卣鳎辉诳刂品矫妫瑒t應(yīng)實(shí)現(xiàn)資源受限條件下大規(guī)模算力下的機(jī)器學(xué)習(xí)以及智能學(xué)習(xí)算法的應(yīng)用。

同學(xué)們就感興趣的問題展開了激烈的交流。至此，機(jī)械與動力工程學(xué)院錢學(xué)森班首次聯(lián)合活動圓滿結(jié)束，梁欽的報告帶給錢班學(xué)生人生道路上的微光，何俊則給予了同學(xué)們對未知的好奇渴望。錢學(xué)森班學(xué)生定將不忘今日所聞所學(xué)，以己之力親身踐行！