12月18日，“機電科創(chuàng)，智融未來”礪遠學術講壇在機械與動力工程學院振華會議室順利舉辦。

本次主題報告會由上海交通大學機械與動力工程學院礪遠學術組委會承辦。來自重大裝備設計與控制工程研究所、生物醫(yī)學制造與生命質量工程研究所、振動、沖擊、噪聲研究所、機器人研究所、機電設計與知識工程研究所、機電控制與物流裝備研究所的六位嘉賓圍繞“機電科創(chuàng)，智融未來”的主題，在各自精專的科研領域進行了嚴謹豐富、細致生動的演講報告。

來自重大裝備設計與控制工程研究所的何俊副教授為大家?guī)砹酥黝}為“星球表面巡視機器人機構的順應性設計與控制”的報告。何俊首先為同學們介紹了深空探測的發(fā)展歷程和星球表面探測機器人的基本情況，又結合自己研究團隊的工作，針對輪腿式星球車的設計和控制與同學們展開了深入的討論，最后對星空探測機器人的未來發(fā)展做出了展望和思考。

生物醫(yī)學制造與生命質量工程研究所的陳曉軍研究員為大家?guī)砹恕爸悄茚t(yī)學關鍵技術與應用”的主題報告。陳曉軍結合實際案例，從醫(yī)學圖像處理與手術規(guī)劃、虛擬現(xiàn)實手術仿真與導板設計和手術導航以及機器人輔助手術三個方面向大家展示了智能醫(yī)學與應用。報告結束之后，陳曉軍還親切地與大家分享了自己博士階段選題的一些故事，并指出：“興趣需要在研究中培養(yǎng)！”激勵同學們努力奮斗。

振動、沖擊、噪聲研究所的程長明副教授進行了“高維非線性系統(tǒng)辨識研究進展”的主題報告。程長明為同學們深入講解了非參數(shù)非線性系統(tǒng)辨識方面的數(shù)學模型，讓同學們大開眼界，之后對深度學習及應用的解讀更是讓大家受益匪淺。

徐凱教授為大家?guī)眍}為《腔鏡手術機器人技術與產(chǎn)業(yè)進展》的報告，他從手術機器人的分類談起，突出介紹手術機器人的臨床功效和社會經(jīng)濟價值。回顧腔鏡手術機器人的發(fā)展歷程，點評多孔和單孔腔鏡手術機器人多種主要技術途徑及其主要優(yōu)缺點和設計考量。縱覽腔鏡手術機器人的產(chǎn)業(yè)進展，評述過去二十年間達芬奇手術機器人壟斷全球市場的局面形成和未來產(chǎn)業(yè)競爭局面。

戚進副研究員為大家?guī)眍}為《基于人工智能的機械產(chǎn)品融合創(chuàng)新設計》的報告。設計的核心本質是創(chuàng)新，機械產(chǎn)品創(chuàng)新設計是多知識融合創(chuàng)新過程。在當今人工智能時代，人工智能技術已在機械工程各個領域開展了廣泛的應用。由于人工智能的核心是認知與創(chuàng)新，這和設計的本質不謀而合，因此人工智能技術為實現(xiàn)機械產(chǎn)品融合創(chuàng)新設計，提供了新的思路。本報告首先總結了項目團隊在機械產(chǎn)品融合創(chuàng)新方面研究成果，隨后介紹了基于人工智能技術的機械產(chǎn)品融合創(chuàng)新研究進展，重點聚焦融合創(chuàng)新設計中如何融入人的因素，突出設計者在機械產(chǎn)品智能設計中的作用。最后為機械產(chǎn)品智能創(chuàng)新設計提出了新的研究方向。

胡松濤副教授為大家?guī)眍}為《機械界面設計與應用》的報告。二十世紀初，化學家Ostwald視界面為“忽視維度的世界”，物理學家Pauli則評價“上帝創(chuàng)造了固體，而惡魔創(chuàng)造了界面”，在指出界面研究復雜性的同時強調(diào)了其重要性。時至今日，界面問題在物理化學領域已經(jīng)取得了許多理論科學和工程實用成果；而在機械學科，其對于現(xiàn)代機械發(fā)展的重要意義尚未引起人們足夠重視。事實上，界面行為與控制在機械設計與制造或者在機械裝備狀態(tài)監(jiān)測與運行維護中廣泛存在，是一個關鍵共性問題。胡松濤團隊近年來積極從事機械界面設計與應用研究，提出了面向復雜工程環(huán)境與面向極端自然環(huán)境的經(jīng)典案例，成果發(fā)表于Science Advances等學術期刊，在工程實際中得到應用。

在場同學踴躍向嘉賓提問，提出關于星球表面巡視機器人機構的順應性設計與控制、智能醫(yī)學關鍵技術與應用、高維非線性系統(tǒng)辨識研究進展、腔鏡手術機器人技術與產(chǎn)業(yè)進展、基于人工智能的機械產(chǎn)品融合創(chuàng)新設計、機械界面設計與應用等相關領域的問題，與會嘉賓一一給予詳細解答。

礪遠學術講壇是推進學院研究生學術論壇常態(tài)化工作的重要組成部分，為進一步抓實博士生培養(yǎng)過程管理，營造學術氛圍，本學期礪遠學術講壇與博士生統(tǒng)一年度考核相結合，旨在擴寬學生的學術視野，激發(fā)創(chuàng)新思維，提供師生相長、朋輩互學的交流平臺，促進師生學術交流，助力研究生全面發(fā)展。