4月21日，RoboCup機(jī)器人2019世界杯中國(guó)賽落幕，我院學(xué)子組成的“交龍隊(duì)”獲標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組足球機(jī)器人競(jìng)賽亞軍，參與的“SRC戰(zhàn)隊(duì)”獲小型組足球機(jī)器人競(jìng)賽冠軍。此次獲獎(jiǎng)的兩支隊(duì)伍共20人參賽，其中14人來(lái)自我院。我院朱笑笑老師擔(dān)任“交龍隊(duì)”主要指導(dǎo)教師。

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標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組中國(guó)賽亞軍：“交龍隊(duì)”

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小組成員：蔣宇捷、何國(guó)晗、孫明鏡、黃先群、王怡兆、張壯壯、杜福川

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雙方隊(duì)伍都使用5臺(tái)（或者更少數(shù)量）且硬件相同的Nao仿人機(jī)器人，讓Nao踢足球。這里面幾乎涵蓋了機(jī)器學(xué)和人工智能的大部分領(lǐng)域，包括機(jī)器視覺，運(yùn)動(dòng)控制，多機(jī)協(xié)同，路徑規(guī)劃，全局定位，自主避障，雙足步態(tài)。比賽過程中，每臺(tái)Nao都只被允許與裁判或者友方機(jī)器人通信，除此之外不允許任何其他形式的通訊。學(xué)生通過編程，讓機(jī)器人能夠具有踢足球的能力，比拼的是機(jī)器人的比賽策略、雙足步行穩(wěn)定性、踢球動(dòng)作、多機(jī)器人協(xié)作等，因此編程算法是關(guān)鍵。來(lái)自上海交通大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、西安交通大學(xué)、北京科技大學(xué)、華東師范大學(xué)、武漢大學(xué)等16支隊(duì)伍報(bào)名參賽。“交龍隊(duì)”在本次比賽中，較去年在整體策略上有明顯提升，仍以不敗戰(zhàn)績(jī)闖入決賽，最后獲得了本次比賽亞軍。

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小型組中國(guó)賽冠軍：“SRC戰(zhàn)隊(duì)”

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我院參賽成員：秦正偉、石子康、李澤陽(yáng)、謝嘉軒、孟涵、李成坤、張欽圣

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小型組輪式機(jī)器人足球比賽是RoboCup機(jī)器人世界杯賽的主要項(xiàng)目之一，涉及機(jī)器人學(xué)、人工智能、智能控制、機(jī)器視覺和數(shù)字圖像處理等多個(gè)領(lǐng)域，是機(jī)器人技術(shù)和人工智能理論的良好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。比賽中，雙方隊(duì)伍各使用4臺(tái)足球機(jī)器人踢足球。整個(gè)系統(tǒng)包括機(jī)器人車載子系統(tǒng)、視覺子系統(tǒng)和決策子系統(tǒng)。學(xué)生主要通過編程，讓每個(gè)機(jī)器人具有守門員、前鋒、后衛(wèi)等不同功能，不同角色相互協(xié)作，完成射門得分。在此過程中，學(xué)生可以開展機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)視覺定位、人工智能、決策、路徑規(guī)劃與避障算法等實(shí)驗(yàn)研究。“SRC戰(zhàn)隊(duì)”過關(guān)斬將，從16支隊(duì)伍中突圍而出，以2：1取得了決賽的勝利，獲得了本次比賽的冠軍。

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RoboCup機(jī)器人世界杯是世界機(jī)器人競(jìng)賽領(lǐng)域中的一項(xiàng)專業(yè)機(jī)器人競(jìng)賽，影響力大、綜合技術(shù)水平高、參與范圍廣。機(jī)器人踢足球的想法由哥倫比亞大學(xué)教授 A1an Mackworth 于1992年提出，目的是通過機(jī)器人足球比賽，為人工智能和智能機(jī)器人學(xué)科的發(fā)展提供具有標(biāo)志性和挑戰(zhàn)性的課題，為相關(guān)領(lǐng)域的研究提供一個(gè)動(dòng)態(tài)對(duì)抗的標(biāo)準(zhǔn)化環(huán)境。