9月19-20日,華為云人工智能大賽無人車挑戰(zhàn)杯總決賽舉行,我院學(xué)子從10支隊伍中脫穎而出,勇奪冠季軍。其中秦正偉、石子康、謝嘉軒同學(xué)參加的SRC隊奪得冠軍,梁朝暉、來志敏同學(xué)參加的SJTU大四隊獲得季軍,郭風(fēng)朋、王振陽、程志偉、陳壯豪、蘇詩組成的智行者隊獲得優(yōu)勝獎。
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SRC隊
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SJTU大四隊
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無人車挑戰(zhàn)杯總決賽主要賽點包括:實現(xiàn)交通燈識別、環(huán)島行駛、U形彎道行駛、靜態(tài)/動態(tài)障礙物避障,并準確識別停車位標示進行泊車。在總決賽中,小車不僅僅要完成所有的賽點,還要跑得快。在比賽規(guī)則中,還要一個時間加分項,若40s內(nèi)跑完全程,則可以獲得此項得分。另外,在賽前、賽中休息時間,各個參賽隊也是爭分奪秒根據(jù)大會現(xiàn)場的環(huán)境,進行代碼的編寫與測試,以獲得小車行駛的最優(yōu)性能。
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無人車挑戰(zhàn)杯是在智能小車的基礎(chǔ)上,結(jié)合華為云人工智能平臺(華為云一站式AI開發(fā)平臺ModelArts、端云協(xié)同解決方案HiLens),全面鍛煉和提高賽隊的AI解決方案能力及無人駕駛編程技巧的賽事,比賽用車由上海交大學(xué)生創(chuàng)新中心智能制造實驗室自主研發(fā)。此前機械動力學(xué)院承辦無人車挑戰(zhàn)杯半決賽,來自浙江大學(xué)、西安交通大學(xué)、華中科技大學(xué)、華東師范大學(xué)、上海交通大學(xué)等14所高校19支賽隊同場競技,機械動力學(xué)院SRC隊、SJTU大四隊和智行者3支賽隊成功晉級總決賽。
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SRC隊簡介:
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SRC既是源代碼source的縮寫,也是上海交通大學(xué)ROBOCUP足球機器人小型組戰(zhàn)隊的隊名,小組成員曾參加過ROBOCUP2019年世界杯中國賽,并奪得冠軍。SRC隊研發(fā)的是全自動移動機器人,與無人車的基礎(chǔ)技術(shù)有共通性,雖然遇到很多困難和挑戰(zhàn),但通過堅持不懈的努力以及“極限猶可突破,至臻亦不可止”的精神,贏得一次又一次的比賽。