10月26日，2019國際（蘇州）智能駕駛技術(shù)創(chuàng)新大賽落下帷幕，我院無人駕駛車隊(duì)榮獲高校乘用車組科技創(chuàng)新獎和智能環(huán)衛(wèi)車組應(yīng)用創(chuàng)新獎。此次大賽以“智聯(lián)世界、駕馭未來”為主題，分為乘用車、環(huán)衛(wèi)車等組別，國內(nèi)主要從事智能駕駛技術(shù)攻關(guān)的高校、企業(yè)和科研院所21支隊(duì)伍參加了比賽。

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無人駕駛車隊(duì)獲乘用車（高校）組科技創(chuàng)新獎

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車路協(xié)同式智能環(huán)衛(wèi)車獲得環(huán)衛(wèi)車組應(yīng)用創(chuàng)新獎

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本次比賽分為必備科目、場景科目及挑戰(zhàn)科目，上海交大代表隊(duì)參與了全部18項(xiàng)賽目，包括紅綠燈檢測、跟車行駛、前向碰撞探測、緊急換道避障、APP一鍵招車、V2X信號燈識別及V2X交叉路口防碰探測等。學(xué)院代表隊(duì)在比賽過程中，全程無一次人為接管，展現(xiàn)了出了交大學(xué)子風(fēng)采。

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參賽車隊(duì)由王亞飛副教授帶隊(duì)，團(tuán)隊(duì)針對比賽科目自主開發(fā)了一系列創(chuàng)新高效算法，實(shí)現(xiàn)了從感知決策到規(guī)劃控制的智能駕駛汽車全技術(shù)鏈覆蓋。其中，無人清掃車是繼2019年9月的上海國際工業(yè)博覽會之后，第二次代表交大公開亮相。