在2021年“云說新科技”科普新星秀全國(guó)總活動(dòng)中，機(jī)械動(dòng)力學(xué)子組成的5個(gè)團(tuán)隊(duì)?wèi){借優(yōu)秀的科普作品從全國(guó)285個(gè)科普?qǐng)F(tuán)隊(duì)中脫穎而出，最終斬獲5項(xiàng)最高榮譽(yù)“2021年度科普之星（五星）”。

作品名稱：從遙望天河到踏上星星——助力千年夢(mèng)想的著陸神器

團(tuán)隊(duì)成員：李瑩輝、符澤、林榮富

指導(dǎo)教師：郭為忠

作品簡(jiǎn)介

作品講述了一種外星球探索中的高技術(shù)裝備——著陸器，用于執(zhí)行軟著陸到地外天體表面的艱巨任務(wù)。目前的著陸器展開鎖定后為固定的桁架結(jié)構(gòu)，不具備自身調(diào)姿能力，無法在復(fù)雜區(qū)域著陸探測(cè)。作品提出通過適度引入機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)特征，賦予新型腿式移動(dòng)式著陸器一定的調(diào)姿和移位能力，提升著陸過程對(duì)復(fù)雜地形的主動(dòng)適應(yīng)能力、著陸后的行走移位能力，以及用作取樣返回發(fā)射支架的調(diào)姿能力，大幅提升著陸器在未來深空探測(cè)中對(duì)地外天體復(fù)雜地域的到達(dá)和探測(cè)能力。

作品名稱：越障高手——一種車輪會(huì)變形的車

團(tuán)隊(duì)成員：徐浩、符澤

指導(dǎo)教師：郭為忠

作品簡(jiǎn)介

作品講述了一種輪腿復(fù)合式越障高手——一種車輪會(huì)變形的車。它具有可在輪式結(jié)構(gòu)和多輪輔、弧形腿式結(jié)構(gòu)間自主變化的特點(diǎn)。變形輪可通過平面四連桿機(jī)構(gòu)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)中心位置的連桿，實(shí)現(xiàn)從“輪模式”向“爪模式”或“鉤模式”的切換，從而可以在遇到平坦路面、障礙物等不同情況時(shí)選擇不同變形模式。相比當(dāng)今市場(chǎng)上“輪式”“履帶式”和仿生“腿式”等機(jī)器人越障能力不夠，或能量利用率不高、設(shè)計(jì)不易的缺點(diǎn)，這類“輪+腿”的“變形輪”機(jī)器人的越障能力有了明顯的提升。

作品名稱：軟體仿生機(jī)器人

團(tuán)隊(duì)成員：易子琛、房付熠、趙天昊、鄧達(dá)鵬、王藝霖

指導(dǎo)教師：張文明、李汶柏

作品簡(jiǎn)介

作品講述了由柔性材料加工而成的軟體機(jī)器人。與傳統(tǒng)的剛性機(jī)器人相比，它軟，變形性好，更加安全，這些特點(diǎn)使得它更好地適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，應(yīng)用前景廣闊。視頻舉例介紹了一款仿螳螂蝦動(dòng)態(tài)翻滾軟體機(jī)器人和一種折紙式的氣動(dòng)人工肌肉。仿螳螂蝦動(dòng)態(tài)翻滾軟體機(jī)器人的主體為氣態(tài)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器，可以利用“躺平、卷、躺平”三個(gè)步驟進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。折紙式的氣動(dòng)人工肌肉在抽氣時(shí)肌肉收縮，彈性梁儲(chǔ)存彈性勢(shì)能，停止抽氣時(shí)釋放能量，機(jī)器快速復(fù)原，這樣簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)可以制作出多樣的仿生機(jī)器人。雖然現(xiàn)階段軟體機(jī)器人的相關(guān)研究仍面臨不少問題，但它突破了傳統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和剛性材料的限制，極大的拓展了科學(xué)的想象力。

作品名稱：交大首顆學(xué)生衛(wèi)星上天！——立方星是什么

團(tuán)隊(duì)成員：王宇睿、王一舟、沈洋

作品簡(jiǎn)介

作品講述了交大第一顆由學(xué)生自主研發(fā)并主導(dǎo)載荷設(shè)計(jì)的衛(wèi)星——上海交通大學(xué)亞太空間合作組織APSCO的SSS-2A衛(wèi)星，該衛(wèi)星突破立方星能源限制，提升立方星在軌機(jī)動(dòng)能力，拓展了立方星在軌應(yīng)用場(chǎng)景。立方星體積小，重量輕，成本低，功能密度大，研制周期短，入軌快，它有7個(gè)組成模塊，在現(xiàn)代科研上具有一定優(yōu)勢(shì)。立方星技術(shù)迭代周期短，投資風(fēng)險(xiǎn)小，更適應(yīng)新技術(shù)的日新月異，它已經(jīng)顛覆了傳統(tǒng)衛(wèi)星的定義，打開了全民科研的一片新天地。

作品名稱：模塊化可重構(gòu)機(jī)器人

團(tuán)隊(duì)成員：梁帥、朱松毅、馬玉飛、張佳輝、金宇韜

指導(dǎo)教師：張執(zhí)南

作品簡(jiǎn)介

作品講述了一種運(yùn)用模塊化的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)和功能模式的重構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)周圍環(huán)境的機(jī)器人——模塊化可重構(gòu)機(jī)器人，目前主要應(yīng)用于家用服務(wù)領(lǐng)域。視頻介紹了當(dāng)下熱門的機(jī)器人研究方向并介紹了FreeBOT球形可重構(gòu)機(jī)器人、snapBOT六足可重構(gòu)機(jī)器人、cubelets機(jī)器人等市面上的可重構(gòu)機(jī)器人案例，重點(diǎn)介紹了團(tuán)隊(duì)開發(fā)的CoCube模塊化可重構(gòu)機(jī)器人，其可以在運(yùn)動(dòng)過程中完成重構(gòu)。

云說新科技”科普新星秀活動(dòng)由中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)主辦，旨在通過高校院所重大創(chuàng)新成果的科普化原創(chuàng)，提高科技成果的科普轉(zhuǎn)化能力和科普傳播能力。