機構(gòu)與機器人創(chuàng)新設計工作室
一、工作室簡介
1、工作室名稱：
機構(gòu)與機器人創(chuàng)新設計工作室
2、工作室地址：
機械樓B214室
3、工作室成員：
責任教授：郭為忠
指導教師：郭為忠
負責學生：徐浩
成員：本科生13名，研究生5名
工作室內(nèi)部
二、工作室大事年表
·2014年
在指導學生科創(chuàng)經(jīng)驗基礎上，成立工作室吸納學生參加科創(chuàng)活動
·2015年
通過PRP、校級、市級和國家級大創(chuàng)項目等形式吸收并指導學生
·2016年
通過多方籌措資金，幫助本科學生制作出新型變形輪及特種車輛樣車，參加ASME競賽、上海市機械創(chuàng)新設計大賽等賽事，取得上海市機械創(chuàng)新設計大賽一等獎。一組同學參加10月份在西班牙舉行的機械原理大學生國際奧賽，獲得團體亞軍的成績。
·2017年
在機動學指委的給予的5萬元資助下，開始了多AGV合作重載搬運系統(tǒng)的設計與制作，而它的子項目，低高度、大負載全向輪的設計與制作被選入國家級大創(chuàng)項目。
·2018年
工作室通過與機動學院學生科技創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)協(xié)會簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議。工作室全年接待暑期科研見習同學4名，獲得/開展1項?政項目、3項大創(chuàng)以及2項PRP項目。參加國內(nèi)重要科技類競賽、國家級展覽共5項。
工作室成員機械原理大學生國際奧賽，獲得團體亞軍的成績
三、工作室成果
1、競賽獲獎
2、獲受發(fā)明專利
羅逸夫，陳俊任，李可，石凱，郭為忠，基于凸輪副的可變形車輪，發(fā)明專利號：ZL201610049156.8 , 授權(quán)日：2018.04.10
王力為，陳垚，朱宇文，韓宇澎，郭為忠.家用小型自動餃子機，發(fā)明專利號：ZL201610216271.X，授權(quán)日：2018.04.23
尹念，王力，姜英博，張布衣，郭為忠，仿行星運動的吊燈 , 發(fā)明專利號：ZL201610147483.7，授權(quán)日：2018.04.27
趙齊屾，潘登，莫喜先，劉光遠，李正安，郭為忠，三模式變形輪，發(fā)明專利號：ZL201510271693.2 , 授權(quán)日：2017.08.24
王勉，黃宇秋，唐子彥，郭為忠 .減震移動攝影平臺，發(fā)明專利號：201810341055.7，授權(quán)日：2018.04.17
茍銘浩，麥熙名，楊凱，董逸飛，郭為忠，三自由度梅果刻紋去核一體自動化加工系統(tǒng) , 發(fā)明專利號：201810137504.6，授權(quán)日：2018.02.10
3、SCI級論文
四、工作室項目與作品展示
1、項目展示
1.1 新型3D打印機開發(fā)
曲面打印-控形控性
1.2 新型開窗機構(gòu)設計
接待臺灣清華大學暑期交流學生
完成新型開窗機構(gòu)設計
與高中學生交流活動
1.3 多AGV合作重載搬運系統(tǒng)
項目設計創(chuàng)新點：
自動導引
全向運動
車組協(xié)同工作
動態(tài)編組
重載機構(gòu)運動單元設計并測試完畢
控制部分測試用樣車制作完畢，正在進行相關(guān)測試
2、實物作品展示
2.1 輪抓機器人
這是一臺輪爪機器人，即這個輪子可以在特定情況下變成抓子，實現(xiàn)爬樓的功能，工作室的成員通過仿真分析，得出3個爪子是最為合適的，可以爬升最大的高度。目前，他們正在通過添加傳感器來實現(xiàn)智能化控制。
2.2 3D打印機
這是一臺3D打印機，傳統(tǒng)3d打印機只能打完一個平面再打下一個平面，這樣帶來的問題是對于一些下小上大的東西，無法有效打印。同時，對于一些“瘦長”形狀的物體，打印機需要移動的距離很大，效率較低。而這臺打印機可以“斜著”打印，大大提高打印的效率以及可以打印的形狀范圍。
Q: 在工作室是不是要投入很多時間？
A：其實并不需要花費大量時間，一周6小時足矣。
Q: 那怎么加入工作室呢？
A：工作室還沒有專門的公眾號和二維碼，想要加入可以聯(lián)系徐浩學長，或者在上海交通大學學生創(chuàng)新實踐網(wǎng)上加入工作室的大創(chuàng)或者prp項目。
五、備注
1、徐浩學長微信號：xh18721657660
2、上海交通大學學生創(chuàng)新實踐網(wǎng)：http://uitp.sjtu.edu.cn/innovation/index.html
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