第五期上海交通大學大學生創(chuàng)新實踐計劃優(yōu)秀項目信息

項目名稱：基于自動感應裝置的無手操作的行駛裝置的研發(fā)與制造

參與學生：機械與動力工程學院 王宏宇

                  機械與動力工程學院 唐國文

指導老師：機械與動力工程學院 費燕瓊

項目狀態(tài)：項目升級

項目簡介：

本項目研究利用倒立擺系統(tǒng)的控制原理，通過微處理器的控制，使它能夠如倒立擺一樣穩(wěn)定在一個平衡位置處，并能在保持平衡的狀態(tài)下按照使用者的指令要求正常運行，從而來保持車的運動平衡，以腳踏板控制左右輪轉(zhuǎn)動速度差異，來實現(xiàn)控制運動方向的目的。利用自平衡以及差速輪的兩條原理從而達到無手操控的目的，從而在運動中解放雙手。

項目名稱： 新型管片拼裝機機構(gòu)分析與實驗研究

參與學生：機械與動力工程學院 毛劍宇

                  電子信息與工程學院 郭雅蕾

                  生物信息技術學院 周祎煒

指導老師：機械與動力工程學院 郭為忠

項目狀態(tài)：項目評價優(yōu)秀

項目簡介：

奇異位姿是并聯(lián)機構(gòu)末端操作器的特殊姿態(tài)，在這些位姿并聯(lián)機構(gòu)失去內(nèi)在的無限剛度，末端操作器失去控制。找到操作器離奇異位姿的遠近以及解釋其物理意義是并聯(lián)操作器中最重要的議題之一。基于正運動學分析和語言，本項目提出了一種新的方法來定義和奇異位姿的“距離”，并用歐幾里得距離描述。通過和幾個奇異性指數(shù)進行比較，不同指數(shù)的優(yōu)點和缺點可以很容易識別，同時可以得出不同情況下的各種類型的并聯(lián)機構(gòu)最好的奇異性指標。針對新型PS-3-SPS并聯(lián)機構(gòu)管片拼裝機的靈活性也進行了分析。仿真結(jié)果表明當連桿長度縮短了,運動平臺可以達到更多的空間但旋轉(zhuǎn)能力有限，當長度到一定范圍內(nèi),旋轉(zhuǎn)能力大幅上升而可達空間大大減少。我們的研究為日后運動規(guī)劃和機械控制奠定了基礎。

項目名稱：泡沫金屬材料在艦船發(fā)動機降噪領域的應用

參與學生：機械與動力工程學院 吳以堅

                  機械與動力工程學院 劉長智

                  機械與動力工程學院 穆翔

指導老師：機械與動力工程學院 王建飛

項目狀態(tài)：項目升級

項目簡介:

隨著軍用艦艇和民用船舶設計技術的發(fā)展，對于動力裝置低噪聲的要求愈來愈高。對發(fā)動機進氣系統(tǒng)氣動噪聲的控制目前主要采用在系統(tǒng)管路中加裝消聲器的方式。

本項目以降低船艦發(fā)動機噪音為靶向，利用通孔泡沫金屬鋁的良好的吸聲性能，設計制造出泡沫金屬結(jié)構(gòu)的阻性/抗性消聲器。該消聲器可以應用于上海交通大學葉輪機械研究所的風機，取得良好的降噪效果。本小組發(fā)現(xiàn)泡沫鋁在吸聲方面的優(yōu)良性能及其在國內(nèi)外相關領域方面的應用，和阻性、抗性消聲器的基本消聲原理，并從理論上計算了設計的消聲器的消聲效果。

項目名稱：基于冶金廢渣的SCR脫硝催化劑研究

參與學生：機械與動力工程學院 楊超群

                  機械與動力工程學院 陳彬

                  機械與動力工程學院 譚力文

指導老師：機械與動力工程學院 于娟

項目狀態(tài)：項目升級

項目簡介:

為尋求廉價、易得的SCR催化劑，本項目研究提出了以冶金廢渣為原料、采用簡單工藝制備脫硝催化劑的方法。通過對催化劑的表征測試和固定床催化脫硝實驗，考察了制備條件對脫硝性能的影響，探討了制備工藝簡化的可行性。表征測試和脫硝實驗表明，冶金廢渣基脫硝催化劑具有較優(yōu)的催化活性，不同廢渣的催化性能不同，不同干燥溫度下制備的催化劑催化性能也不相同。反應空速對催化反應有較大影響，低空速時，催化劑催化還原反應的最佳溫度窗口在較低溫度范圍（150-200°C），高空速時，最佳催化溫度在320°C左右。煙氣中有O2時，在較高溫度下，NOx的含量不減反增。