第八期上海交通大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新實踐計劃優(yōu)秀項目信息

項目名稱：自穩(wěn)型傾轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)模型制作

參與學(xué)生：機(jī)械與動力工程學(xué)院 柳寧遠(yuǎn)

                  機(jī)械與動力工程學(xué)院 高天澤

                  電子信息與與電氣工程學(xué)院 范宏博

指導(dǎo)老師：工程訓(xùn)練中心 蘇紅娟

項目狀態(tài)：項目評價優(yōu)秀

項目簡介：

通過對傾轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)模型的設(shè)計制作，對其穩(wěn)定性進(jìn)行研究。在事先有過初步設(shè)計和試驗的基礎(chǔ)上，經(jīng)過討論和初步收集資料，從結(jié)構(gòu)，動力，控制等方面進(jìn)行試驗性設(shè)計并試飛。期間提出不同的兩種方案，針對各個方案進(jìn)行了試驗和討論。在不斷地修正改進(jìn)后，對飛機(jī)結(jié)構(gòu)自主設(shè)計，將飛行控制器代碼修改使其實現(xiàn)所需功能，最終制作出以結(jié)構(gòu)設(shè)計為輔，飛行控制器為主的自穩(wěn)性傾轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)模型，并成功進(jìn)行試飛。

項目名稱： 面向電動汽車發(fā)展的系統(tǒng)動力學(xué)研究

參與學(xué)生：機(jī)械與動力工程學(xué)院 司雨東

                  機(jī)械與動力工程學(xué)院 徐端霞

                  機(jī)械與動力工程學(xué)院 王旭

指導(dǎo)老師：機(jī)械與動力工程學(xué)院 苗瑞

項目狀態(tài)：項目升級

項目簡介：

  目前對于服務(wù)型制造中的服務(wù)相關(guān)顧客感知價值有了較多的研究，但研究主要停留于概念模型方面，雖然就測量方面有一定的研究，但是仍屬于定性分析范疇，對于直接指導(dǎo)服務(wù)型制造進(jìn)行運(yùn)作優(yōu)化管理不具備現(xiàn)實意義。本項目的研究目標(biāo)在于，對電動汽車租賃的增值過程進(jìn)行公式化的定量分析，并結(jié)合分析結(jié)果給出具有現(xiàn)實意義的建議和結(jié)論。結(jié)合這一目標(biāo)，項目的主要內(nèi)容包括：1、對國內(nèi)外的相關(guān)研究進(jìn)行了簡要綜述；2、以電動汽車為例，構(gòu)建了系統(tǒng)中各變量的相互影響及反饋關(guān)系網(wǎng)絡(luò)；3、結(jié)合定性的因果分析和流圖，對電動汽車的租賃過程實現(xiàn)公式化；4、對建立的模型進(jìn)行運(yùn)行和分析；5、結(jié)合模型運(yùn)行的結(jié)果提出可行的建議和結(jié)論。

項目名稱：1:5縮微車機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計與研究

參與學(xué)生：機(jī)械與動力工程學(xué)院 周盼盼

                  機(jī)械與動力工程學(xué)院 馬曉

                  機(jī)械與動力工程學(xué)院 章進(jìn)明

                  機(jī)械與動力工程學(xué)院 樊浩洋

指導(dǎo)老師：機(jī)械與動力工程學(xué)院 王春香

項目狀態(tài)：項目升級

項目簡介:

機(jī)器人競技作為一種新興的體育競賽項目，正在全世界范圍蓬勃開展。國家體育總局經(jīng)過認(rèn)真調(diào)研、廣泛論證，將機(jī)器人運(yùn)動定義為素質(zhì)體育機(jī)器人運(yùn)動。1:5縮微車是2014年首屆全國比賽的賽題之一。普通的小型縮微車（1:10）主要是在室內(nèi)環(huán)境中進(jìn)行測試，屏蔽了很多室外的干擾因素，環(huán)境感知傳感器的使用也具有一定的局限性；而使用真車進(jìn)行室外真實環(huán)境研究，不僅成本高昂，還存在著很大的安全隱患。綜合以上考慮，為了增加縮微車對室外環(huán)境的適應(yīng)性，本次課題采用1:5縮微車型，設(shè)計并實現(xiàn)了基于RTMAPS的縮微智能車，在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了基于RTMAPS的車道線檢測，完成沿標(biāo)準(zhǔn)體育操場跑道自主行駛的目標(biāo)。整個系統(tǒng)流暢性高，性能穩(wěn)定，值得深入研究。

項目名稱：板材雙面多點(diǎn)增量成形的工藝設(shè)計

參與學(xué)生：機(jī)械與動力工程學(xué)院 周穎聰

指導(dǎo)老師：機(jī)械與動力工程學(xué)院 趙亦希

項目狀態(tài)：項目升級

項目簡介:

局部加載增量成形技術(shù)，具有載荷小、柔性高、加工靈活特征，有望應(yīng)用于單件、小批量的大型復(fù)雜薄壁構(gòu)件制造。雙面多點(diǎn)增量成形是一種新型的成形方法，可以通過調(diào)整工具頭的間距以及工具頭與板料的接觸狀態(tài)，形成多種變形方式，通過合理的工藝設(shè)計，實現(xiàn)精確成形，提高成形效率。本小組開展了雙面多點(diǎn)增量成形工藝數(shù)值模擬研究，研究不同工具頭位置組合下材料的變形方式，分析模具壓頭相對位置等因素對增量成形工藝的影響，建立成形路徑對雙面多點(diǎn)增量成形的影響規(guī)律。主要研究內(nèi)容具體為：雙面多點(diǎn)增量成形的變形特點(diǎn)及路徑規(guī)劃分析；雙面多點(diǎn)增量成形有限元建模；對比單面增量成形和雙面增量成形的區(qū)別；模具壓頭 相對位置等因素對增量成形工藝的影響，建立成形路徑對雙面多點(diǎn)增量成形的影響規(guī)律。