第十五期上海交通大學大學生創(chuàng)新實踐計劃優(yōu)秀項目信息

項目名稱：工質熱物性計算軟件手機APP開發(fā)

參與學生：機械與動力工程學院 魏源

                  機械與動力工程學院 王宇杰

指導老師：機械與動力工程學院 黃永華

項目狀態(tài)：項目評價優(yōu)秀

項目簡介：

流體的熱物理性質數據是熱工設計和科學研究必不可少的基本要素。熱物性數據的準確與否直接影響到產品的最終性能或者相關研究結果。當前，熱物性數據的獲取來源主要為PC端軟件、專用數據手冊、圖表等，前者依賴于計算機，后者通常較厚重不便于攜帶，且使用費時費力。科學及工程領域的研究人員或者在校學生普遍需要一種能夠隨身攜帶、即開即用、計算方便的新形式的熱物性計算軟件。本項目在安卓平臺上設計和開發(fā)一款APP，可以快速準確地獲取工質氣相、液相和氣液兩相的基本熱物理性質數據。提供氣液飽和曲線上的熱物性計算功能；過熱蒸汽和過冷液體區(qū)域的計算功能。將為能源、化工、航空航天、高等院校等眾多領域的科研和工程技術人員提供一種便捷的、新形式的高精度流體熱物性數據獲取渠道，具有重要的價值。

項目名稱：智能氣泡生成及分布裝置

參與學生：機械與動力工程學院 趙子慶

                  機械與動力工程學院 顧搏獲

指導老師：機械與動力工程學院 尹俊連

項目狀態(tài)：項目評價優(yōu)秀

項目簡介：

本項目提出了一種新型智能微氣泡生成裝置的設計方案，創(chuàng)新性地將流體振蕩器與文丘里式氣泡發(fā)生器相結合，由文丘里式氣泡發(fā)生器產生特定尺寸的微氣泡，之后通過流體振蕩器將氣泡均勻地分散于空間當中，組成具有氣泡產生-分布功能的智能一體式流道。其具有結構簡單，不存在運動部件，且能適應強輻射、強腐蝕復雜工作環(huán)境的特點，智能生成微小氣泡并均勻分布，有利于實現更高的氚提取效率和確保氚提取安全。

項目名稱：新型全向輪的設計與制作

參與學生：機械與動力工程學院 張子辰

                  機械與動力工程學院 陳大瑋

                  機械與動力工程學院 孫超

                  機械與動力工程學院 時曉雨

指導老師：機械與動力工程學院 郭為忠

項目狀態(tài)：項目升級

項目簡介:

本項目主要研究新型全向輪的設計與制作問題。要求產品高度較低，承載能力強，能適應不同的路面情況，靈活性較高，能夠實現全向移動。主要分為由輪轂電機和回轉支承構成的承載驅動部分以及由伺服電機和蝸輪蝸桿構成的轉向傳動部分，兩部分相互協(xié)作和配合，共同完成整個車身的移動。通過進行應力分析和仿真，分析結構的合理性，并對一些結構做一些相應的修改和調整。STM32單片機與電機驅動器之間通過RS232通信，實現下位機和驅動器之間控制信號的發(fā)送與反饋信號的接收。

本項目采用的是先進行理論分析，用機械原理的知識從自由度角度分析出項目的可行性、需求與大致方案。接著我們用三維建模軟件（UG NX 10、SolidWorks 2015 ）進行了技術設計，確定各零件技術尺寸，并在電腦中進行模擬。最后購買零件，進行實地組裝。

項目名稱：車載可移動式定向無人機天線的設計與研究

參與學生：機械與動力工程學院 張逸帆

                  機械與動力工程學院 宋奉隆

                  機械與動力工程學院 崔明利

                  機械與動力工程學院 張義恒

指導老師：航空航天學院 吳俊琦

項目狀態(tài)：項目升級

項目簡介：

車載式定向跟蹤天線（Mobile Auto Antenna Tracker,MAAT）結構上通過無人機飛行控制系統(tǒng)獲取飛機的經緯度、高度，并將其與信號發(fā)射天線實時所在的經緯度以及高度進行對比，通過二軸舵機云臺控制天線在運動中實時指向無人機。可完成在汽車等運動地面端內使用自動跟蹤天線，有效地擴大了無人飛機的航程以及飛行靈活性，同時有助于設計無人機跟隨服務。

根據小組成員的知識與技能現狀，本小組主要著眼于設計一款適用于廣大航模愛好者、小型無人機使用者以及學習者的可移動自動跟蹤天線平臺，目標是做到：便捷，開與可自定義，簡單。

本項目最大的創(chuàng)新點在于在傳統(tǒng)固定端天線云臺的基礎上加入了電子羅盤，實現地面端實時位置方向的讀取。天線云臺通常由一個360度轉臺與一個90度俯仰舵機組成，當地面端發(fā)生旋轉、傾斜，例如安裝在一輛行駛的汽車上時，傳統(tǒng)的云臺由于缺少方位角、傾角的讀取，所以將失效。