11月20日-11月22日，第九屆全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽決賽在西南交通大學順利舉行。本屆大賽主題為“智慧家居，幸福家庭”。據(jù)悉，參與第九屆大賽高校所屬的省（直轄市、自治區(qū)）為30個，參賽高校678所，各賽區(qū)預賽中切題作品共4719項。我院學子獲一等獎3項（最高獎），二等獎2項。 

《高齡智能護理床》、《冰球機器人——居家鍛煉智能幫手》、《具有輔助穿鞋裝置的智能鞋柜》獲得一等獎，《“搭把手”樓梯神器——基于樓梯場景的重物搬運輔助裝置》、《家庭智慧畫師：隨動繪畫機械輔助系統(tǒng)》獲得二等獎。 

《高齡智能護理床》

項目成員：岳挺、耿梓航、杜福川、黃昱竣、千坤

指導老師：張執(zhí)南

作品針對現(xiàn)有護理床自動化程度差、防褥瘡設計缺失的情況，創(chuàng)新性地設計了無摩擦起背和整體式翻身功能。采用對稱的滑動六桿機構，將起背受力點固定在背部和頭部，有效去除了起背時的摩擦力。同時采用一組固連的翻身支架實現(xiàn)了整體式翻身，提高了翻身時腰背部的舒適性。該項目響應國家創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略，把技術創(chuàng)新作為積極應對人口老齡化的第一動力和戰(zhàn)略支撐。項目通過創(chuàng)新設計，有效減輕護理人員的人力消耗，預防老年人長期臥床而產(chǎn)生的褥瘡問題，以創(chuàng)新實用的新型護理床設計，打造高質量為老服務，完善康復護理、長期照護、安寧療護的綜合、連續(xù)型的老年健康服務體系，給廣大失能老人提供一個舒適有尊嚴的晚年！

《冰球機器人——居家鍛煉智能幫手》

項目成員：莊芷鈞、王文韜、張希、蘇志宏、張鈺林

指導老師：盛鑫軍、樂心怡

    作品主要適用于居家娛樂鍛煉活動，能夠有效鍛煉青少年和老年人的反應與協(xié)調能力。作品通過攝像頭捕捉冰球和擊球器并預測冰球的運動軌跡，通過串口向單片機發(fā)送信號，驅動步進電機帶動同步帶滑塊運動，通過碳桿連接擊球器使其移動到目標地點擊打冰球，實現(xiàn)人機對戰(zhàn)。項目成員從傳統(tǒng)皮影戲用竹簽操作影人的動作中獲得靈感，所采用的二自由度并聯(lián)結構沒有累計誤差，在快速擊打冰球的時候保證了運動和控制穩(wěn)定性。項目引入智能制造、機器視覺和機器學習算法開發(fā)等概念，設計產(chǎn)品成為老少咸宜的居家鍛煉智能幫手。

《具有輔助穿鞋裝置的智能鞋柜》

項目成員：秦川、刁涵、張怡、張昊、莊琬婧

指導老師：王冬梅

項目成員在生活中發(fā)現(xiàn)，老年人彎腰穿鞋存在困難，同時，彎腰動作本身具有安全隱患，團隊設計出一款具有輔助穿鞋功能的智能鞋柜，利用三自由度取鞋平臺、仿足形臂、柔性穿脫鞋輔助裝置，具備對鞋的儲存、抓取、運輸、穿脫鞋輔助功能，幫助老年人直立取鞋、直立穿鞋、放鞋，項目成員利用專業(yè)知識，結合實際生活，為老年人的生活提供便捷，解決了老年人彎腰穿、脫鞋不便的問題。

全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽是由教育部高等教育司發(fā)文舉辦的全國理工科重要課外競賽活動之一。全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽由全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽組織委員會和教育部高等學校機械基礎課程教學指導分委員會主辦，中國工程科技知識中心、全國機械原理教學研究會、全國機械設計教學研究會、各省市金工研究會、北京中教儀人工智能科技有限公司聯(lián)合著名高校和社會力量共同承辦的一項大學生機械學科創(chuàng)新設計大賽。