張煒佳，機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院2020屆上海市本科優(yōu)秀畢業(yè)生。畢業(yè)去向：上海交通大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)直博。

緣起 · “錯(cuò)選”專業(yè)

出生在浙江省海鹽縣——一座寧靜的海濱小城，雖然身處長(zhǎng)三角這個(gè)經(jīng)濟(jì)相對(duì)發(fā)達(dá)、文化相對(duì)開化的地區(qū)，但是在高中畢業(yè)時(shí)，張煒佳對(duì)于即將到來的四年大學(xué)生活仍舊一知半解。志在“實(shí)業(yè)興邦”，他成功地“避開”了身邊同學(xué)熱衷的計(jì)算機(jī)類專業(yè)和經(jīng)濟(jì)類專業(yè)，誤打誤撞地來到了交大并選擇了機(jī)械工程專業(yè)，開啟了他在交大的本科生活。

本科尹始，未改高中時(shí)專注課程學(xué)習(xí)的心態(tài)，加上浙江省的優(yōu)質(zhì)教育條件，學(xué)業(yè)并沒有帶給他太大的壓力。但是，在隨后的學(xué)習(xí)過程中，隨著對(duì)于本專業(yè)的更深入了解，他漸漸發(fā)現(xiàn)自己對(duì)機(jī)械工程似乎有不少的誤解：首先是一套套成熟且嚴(yán)格的行業(yè)規(guī)范，然后是大量具有一定經(jīng)驗(yàn)性質(zhì)的工程結(jié)論，再加上本專業(yè)涉及的巨大的知識(shí)面……這種種都是他所始料不及的。與此同時(shí)，身邊同學(xué)、學(xué)長(zhǎng)關(guān)于“薪資差距”和“上海的巨大生活成本”等方面的討論，讓他漸漸陷入迷茫，甚至開始懷疑自己是不是“選錯(cuò)了專業(yè)”。

盡管內(nèi)心產(chǎn)生了些許動(dòng)搖，但是他明白懊悔無法改變?nèi)魏问聦?shí)，當(dāng)務(wù)之急是在學(xué)好課程知識(shí)的同時(shí)，弄清楚自己的興趣所在。而這個(gè)問題也是他之前從來沒有認(rèn)真考慮過的，或者說是他不知道該如何考慮的。因此，這個(gè)時(shí)候的他選擇盡量多的接觸不同的聲音，打好課程基礎(chǔ)，在組織實(shí)踐活動(dòng)中認(rèn)知自我，在科研科創(chuàng)競(jìng)賽中覓尋方向。

緣淺 · 科研“初試”

入學(xué)不久，張煒佳便與同學(xué)一起參加了學(xué)院的新生機(jī)械賽，那是他在大學(xué)期間參加的第一個(gè)科創(chuàng)比賽。但由于負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)計(jì)的同學(xué)進(jìn)度較慢，又因?yàn)榻?jīng)驗(yàn)不足，他們所設(shè)計(jì)的機(jī)械存在很大的問題，機(jī)械臂的夾爪過重、整個(gè)機(jī)械臂沒有平衡力矩，超過了舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力，故縱使控制部分很完美，結(jié)果仍舊不理想。他意識(shí)到，決定機(jī)械設(shè)備性能的關(guān)鍵因素在于機(jī)械結(jié)構(gòu)的性能，而一個(gè)好的機(jī)械控制卻只能錦上添花。

那年暑假，張煒佳參加了實(shí)驗(yàn)室暑期見習(xí)項(xiàng)目，課題為“冗余并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的控制與實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)”。在項(xiàng)目中，他負(fù)責(zé)基于Labview的信號(hào)采集，并輔助兩名大二學(xué)長(zhǎng)完成課題實(shí)驗(yàn)。在項(xiàng)目流程中，他逐漸發(fā)現(xiàn)自己所掌握的理論知識(shí)還不足以支撐自己開始科研工作，比如基礎(chǔ)性學(xué)科理論力學(xué)還未修讀導(dǎo)致他難以參與實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)和分析部分。科研工作的初次嘗試以慘淡收?qǐng)龅乃瑳Q定在有了充足的理論知識(shí)儲(chǔ)備以后，再考慮開始科研工作。于是乎，他將學(xué)習(xí)重點(diǎn)放在基礎(chǔ)知識(shí)上，按照專業(yè)培養(yǎng)計(jì)劃，修讀了C++程序設(shè)計(jì)、理論力學(xué)、材料力學(xué)等重要的基礎(chǔ)課程，而這些課程亦對(duì)于他后續(xù)課程的學(xué)習(xí)，以及研究生階段的研究工作起著重要的基礎(chǔ)性作用。

緣深 · 備戰(zhàn)“Robomaster”

大二那年，張煒佳參加了Robomaster全國大學(xué)生機(jī)器人大賽的交大賽隊(duì)，并利用大二的整個(gè)空余時(shí)間進(jìn)行備賽與參賽。整個(gè)Robomaster賽隊(duì)大約30人，多數(shù)成員是個(gè)比賽萌新，而要從零開始，完成大約5個(gè)不同機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制造，困難程度顯而易見。“因?yàn)閰⒓恿诉@個(gè)比賽，我整個(gè)大二是十分忙碌的，尤其是在第二學(xué)期的沖刺階段，我常常一周要花上兩三個(gè)晚上再加上周末的一整天來完成自己的工作。”張煒佳如是說。在選擇工作時(shí)，考慮到新生機(jī)械賽時(shí)存在的機(jī)械問題，他在機(jī)械、電控和視覺中選擇了機(jī)械方向，負(fù)責(zé)“英雄車”的機(jī)械設(shè)計(jì)與裝配部分。為了更好的完成任務(wù)，他自主學(xué)習(xí)了機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)，機(jī)械出圖，機(jī)械零件的外包加工與采購，普通車床的操作，機(jī)械裝配等。

但與此同時(shí)，他也逐漸認(rèn)識(shí)到自己的無力。那時(shí)，他的小組長(zhǎng)設(shè)計(jì)了一款十分新穎而復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)，其中的核心是氣動(dòng)彈跳裝置，當(dāng)他指出使用氣動(dòng)裝置將這個(gè)將近10千克的機(jī)械小車彈跳到接近半米高度在實(shí)際操作上不可行而被否定時(shí)，我就幻想著自己能夠獨(dú)立完成這樣一款成功的機(jī)器人設(shè)計(jì)，而并非按照一個(gè)自己明知不可行的方案無助的繼續(xù)工作。隨后，由于“英雄車”機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上過于復(fù)雜、模塊化程度低的問題，整個(gè)裝配過程中出現(xiàn)了不少新問題，最后在地區(qū)賽時(shí)更是出現(xiàn)了一時(shí)無法修復(fù)的故障，從而導(dǎo)致地區(qū)賽的結(jié)果很不理想。所幸，在地區(qū)賽后，隊(duì)長(zhǎng)開始兼任“英雄車組”的組長(zhǎng)，帶領(lǐng)他們幾乎從頭設(shè)計(jì)，而使得在全國賽時(shí)得以拿出一款滿足基本要求的設(shè)備。

備戰(zhàn)Robomaster很辛苦，有時(shí)為了按時(shí)完成工作，他和隊(duì)友不得不在工程訓(xùn)練中心通宵；備戰(zhàn)Robomaster也很快樂，因?yàn)榭梢泽w驗(yàn)一件產(chǎn)品從無到有、從簡(jiǎn)單到完善全過程的酸甜苦辣。而對(duì)于科創(chuàng)項(xiàng)目，也應(yīng)該更多的基于專業(yè)知識(shí)，否則設(shè)計(jì)就只能是經(jīng)驗(yàn)性的，“氣動(dòng)彈跳”悲劇也會(huì)再次出現(xiàn)。

緣熟 · “實(shí)踐”真知

大三暑假，張煒佳參加了前往深圳的“就業(yè)引導(dǎo)社會(huì)實(shí)踐”和前往延安的黨建專項(xiàng)社會(huì)實(shí)踐。在深圳期間，他們實(shí)地走訪大亞灣核電基地、中興公司、大疆公司等企業(yè)，了解到不同企業(yè)的員工需求。他認(rèn)識(shí)到除非是博士生，否則從業(yè)后的實(shí)際工作與在校的科研工作相比會(huì)存在不小的差異，因此企業(yè)更看中的還是在科研過程中鍛煉的能力和工作態(tài)度；他也了解到一個(gè)大企業(yè)，需要很多機(jī)械工程相關(guān)專業(yè)的畢業(yè)生。在延安期間，他們實(shí)地走訪了當(dāng)?shù)氐膫€(gè)別企業(yè)、學(xué)校、扶貧村和紅色教育基地。他認(rèn)識(shí)到陜西存在的教育資源分布不平衡、延安當(dāng)?shù)胤鲐毠ぷ鏖_展的不全面等現(xiàn)象，尤其是在看到當(dāng)?shù)貦C(jī)械企業(yè)的設(shè)計(jì)人員不會(huì)使用仿真軟件，計(jì)算校正還很大程度上依賴筆算時(shí)，他真正的感受到了中西部的人才資源差距。

大四尹始，張煒佳開始擔(dān)任學(xué)院本科生第一黨支部書記職務(wù)。本科生學(xué)生黨支部的工作并不太好開展，一方面是黨員發(fā)展的工作較為繁重，而支部正式黨員數(shù)量較少；另一方面是理論學(xué)習(xí)和實(shí)際學(xué)習(xí)之間的關(guān)聯(lián)度比較低，黨員理論學(xué)習(xí)的獲得感不高。針對(duì)這些問題，他也積極探索組織生活會(huì)的新模式，努力提高黨員們的參與度和獲得感。不過總體來看，依舊存在著“對(duì)黨員積極性調(diào)動(dòng)程度不夠高”的問題。

風(fēng)雨砥礪，歲月如歌，風(fēng)物長(zhǎng)宜放眼量。回望過去，張煒佳認(rèn)為，是不是“選錯(cuò)了專業(yè)”，并不存在“對(duì)錯(cuò)”之分，從前的他，只是對(duì)自己的職業(yè)生涯沒有一個(gè)清晰的認(rèn)識(shí)而已。搞明白自己究竟想過一種怎樣的生活，選擇一個(gè)怎樣的職業(yè)方向，這是一個(gè)漫長(zhǎng)的思考過程，而在本科的四年征程中，張煒佳也明確了自己的研究方向：機(jī)器人控制，而他也將在這一方向上繼續(xù)長(zhǎng)風(fēng)破浪，書寫更好的篇章！