耿梓航，上海交通大學(xué)2017級(jí)機(jī)械工程專業(yè)優(yōu)秀畢業(yè)生，上海交通大學(xué)三好學(xué)生，優(yōu)秀團(tuán)員，曾榮獲本科生國家獎(jiǎng)學(xué)金，全國機(jī)械創(chuàng)新大賽一等獎(jiǎng)，參與博士生致遠(yuǎn)榮譽(yù)計(jì)劃，畢業(yè)設(shè)計(jì)獲優(yōu)秀設(shè)計(jì)一等獎(jiǎng)。

耿耿此心 系大家

“希望是隱藏在群山后的星星，探索是人生道路上執(zhí)著的旅人。”來自聲名在外的衡水中學(xué)的耿梓航，并沒有很多人眼里刻板的形象。剛進(jìn)入大學(xué)的他將自己大一的基調(diào)定為了“好奇與嘗試”。在這一年里，他第一次參加了學(xué)術(shù)講座，第一次加入了學(xué)生組織青志隊(duì)，第一次組織負(fù)責(zé)了志愿者活動(dòng)，第一次參加班級(jí)的團(tuán)風(fēng)大賽。在這短短的一年里，他就融入到了大學(xué)校園豐富多彩的生活中。

“我個(gè)人性格比較外向，不想大學(xué)四年和自己的同班同學(xué)都沒什么交集。”自大二起，耿梓航便開始擔(dān)任班級(jí)的團(tuán)支書，承擔(dān)起了這不同尋常的責(zé)任，為班級(jí)事務(wù)而努力。和他本人的想法一樣，因?yàn)闀r(shí)常組織班級(jí)活動(dòng)，他經(jīng)常要與同學(xué)們溝通，加深了與同學(xué)們之間的聯(lián)系。當(dāng)被問及用一個(gè)詞來形容自己擔(dān)任團(tuán)支書的感悟，他的回答是“成長”。這三年里，從各個(gè)團(tuán)組織生活會(huì)，到團(tuán)日活動(dòng)，再到團(tuán)改金，還有其他各項(xiàng)班級(jí)事務(wù)，他都會(huì)提前認(rèn)真計(jì)劃準(zhǔn)備，并在此期間協(xié)調(diào)聯(lián)絡(luò)班內(nèi)同學(xué)和老師，解答同學(xué)們的疑惑和問題。這些工作任務(wù)雖然繁重，但是他依然樂在其中。這三年里，他收獲了組織管理的能力，還有與人共同交流、臨場應(yīng)對(duì)和處理問題的能力，更收獲到了和同學(xué)們之間真摯的情感。

大學(xué)四年，耿梓航從來不是一個(gè)孤立的人。除卻團(tuán)支書的工作，他還將幫助他人、志愿服務(wù)納為生活的一部分。在大二下學(xué)期，他成為學(xué)業(yè)輔導(dǎo)員，每周進(jìn)行學(xué)業(yè)幫扶，幫助同學(xué)提升學(xué)業(yè)。同時(shí)，他也參與到鄉(xiāng)村扶貧愛心救助之中，收獲了源于奉獻(xiàn)的滿足感和成就感。

孜孜不倦 做科研

大二時(shí)，耿梓航報(bào)名參加了自己的第一個(gè)PRP項(xiàng)目：基于機(jī)器學(xué)習(xí)的無人機(jī)環(huán)境感知技術(shù)，這是他大學(xué)生活的一個(gè)全新嘗試。剛接觸科研項(xiàng)目時(shí)，學(xué)習(xí)成績優(yōu)異的他也會(huì)遇到許多難題，也許是從未了解過的概念，也許是不太清楚的算法編寫。他通過自己的努力以及老師和學(xué)長的幫助，一一克服了這些難題，他也借此告誡我們“做科研遇到問題不要害怕，感興趣但是不是很懂的比賽也不要害怕去報(bào)，可能會(huì)遇到很多問題，但是你收獲的肯定比遇到的問題更多。”在這個(gè)PRP項(xiàng)目期間，他參與了算法編寫，初步了解了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)知識(shí)，協(xié)助研究生學(xué)長進(jìn)行風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)，包括機(jī)翼壓力場測量、高精度PIV測量等。這次PRP項(xiàng)目，讓耿梓航初識(shí)科研，一步步開始了自己對(duì)科研興趣的探索。

大三他學(xué)習(xí)了機(jī)器人學(xué)等相關(guān)課程和理論知識(shí)，在項(xiàng)目中參與設(shè)計(jì)了機(jī)械臂，學(xué)習(xí)了機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制。學(xué)習(xí)的過程中，他還進(jìn)一步了解了生機(jī)電一體化智能系統(tǒng)。在這一年，他參與了自己的第二個(gè)PRP項(xiàng)目，加入了盛鑫軍老師的課題組。談到自己第二次PRP為什么會(huì)選擇生機(jī)電方面的項(xiàng)目時(shí)，他提到了電影《環(huán)太平洋》中人類士兵通過生物神經(jīng)信號(hào)操縱巨型機(jī)械士兵的畫面，這給他留下了很深的印象，也讓他對(duì)生機(jī)電一體化的研究充滿了興趣。在老師的指導(dǎo)和幫助下，他進(jìn)行無手部動(dòng)作的手勢控制技術(shù)研究，利用手臂表面肌肉電信號(hào)得到人動(dòng)作意圖，之后再對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行控制。在探索之中，他逐漸找到了自己感興趣的領(lǐng)域。

最后一年，已經(jīng)獲得保研資格的耿梓航，不甘平淡度過大四生活，而是選擇接受新的挑戰(zhàn)，參加了上海市機(jī)械創(chuàng)新大賽。在這次大賽中，他所在的小組為解決失能老人護(hù)理難的問題，設(shè)計(jì)了一款高齡智能護(hù)理床，重點(diǎn)突破起背受力點(diǎn)滑動(dòng)、翻身擠壓無支撐問題，獲得一等獎(jiǎng)并直接保送到第九屆全國機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽。

在這次大賽期間，他們小組也遇到了許多問題。其中，他印象最深的一個(gè)問題是，護(hù)理床在最初腰部設(shè)計(jì)時(shí)起身與翻身存在結(jié)構(gòu)沖突。經(jīng)過好幾版的修改與完善，他們才完成了自己的作品，取得了巨大的成功。另外，大四他根據(jù)自己研究興趣的方向和目標(biāo)，選擇多模式智能按摩機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)作為自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目，而這份畢業(yè)設(shè)計(jì)也非常成功，在最后評(píng)比時(shí)榮獲優(yōu)秀設(shè)計(jì)一等獎(jiǎng)。

航海梯山 迎未來

“追求卓越”是衡水中學(xué)的校訓(xùn)，始終被耿梓航深深銘記在心中，激勵(lì)著他奮發(fā)圖強(qiáng)，努力學(xué)習(xí)。在本科生階段，除去科研，他的學(xué)業(yè)也非常優(yōu)異。在大一的“好奇與嘗試”之后，他大二生活的基調(diào)是“專注與努力”，以學(xué)業(yè)為中心，認(rèn)真學(xué)習(xí)每一門基礎(chǔ)課程，在成績上取得了巨大的進(jìn)步。在

耿梓航的本科生活中，學(xué)習(xí)和科研的比重很大，但是他依然有著勞逸結(jié)合的生活方式。他很喜歡運(yùn)動(dòng)和健身，也很喜歡外出旅游。在大二的暑假，他給自己安排了一場云南之旅作為自己學(xué)業(yè)生活的調(diào)劑。他認(rèn)為一次旅行之后，他會(huì)擁有更加飽滿的心態(tài)和熱情去迎接接下來的學(xué)習(xí)和工作。

在大三的綜合測評(píng)時(shí)，他認(rèn)真地準(zhǔn)備資料，在同學(xué)們和老師的幫助下獲得了國家獎(jiǎng)學(xué)金，隨后他也取得了保研資格。在大三的暑假優(yōu)秀生源選拔期間，他毫不猶豫的報(bào)名了選拔并順利地成為了博士生致遠(yuǎn)榮譽(yù)計(jì)劃中的一員。

由于已經(jīng)找到了自己感興趣的方向，也在該領(lǐng)域做出了初步的嘗試，耿梓航對(duì)于自己博士學(xué)位攻讀期間的研究方向非常清晰。他將在博士期間進(jìn)行有關(guān)神經(jīng)信息解碼和機(jī)器人融合控制方面的研究。談及自己研究方向的確定，耿梓航提到“大學(xué)期間，每個(gè)人剛開始可能都會(huì)對(duì)自己想研究的方向感到迷茫，要結(jié)合自己的興趣多去嘗試，去找到適合自己的研究方向。”

回望大學(xué)四年，無論是學(xué)習(xí)成績還是科研，耿梓航都取得了很好的成績，他也很慶幸一路上有良師為自己指明方向，有益友為自己排憂解難。本科四年的生活已然落幕，他希望自己在接下來的學(xué)習(xí)生涯中可以“砥礪前行，無愧本心”。