近日，上海交通大學(xué)2025屆優(yōu)異學(xué)士學(xué)位論文（TOP1%）揭曉，機(jī)械與動力工程學(xué)院魏業(yè)勛、趙懷謙、李曉鵬、姜鑒柏、葉波5位學(xué)子的學(xué)位論文獲評。

附：優(yōu)異學(xué)士學(xué)位論文簡介

學(xué)生姓名：魏業(yè)勛

指導(dǎo)教師：谷國迎

論文題目：面向線纜感知操縱的視觸覺傳感器設(shè)計(jì)與應(yīng)用

論文簡介：

論文設(shè)計(jì)了一套面向線纜感知與操作的高精度視觸覺傳感器系統(tǒng)及配套算法框架，開發(fā)出集成于機(jī)械夾爪、具備亞毫米級感知精度的線纜操縱傳感器和專用于插孔定位的插頭探測傳感器；構(gòu)建基于觸覺圖像的分層處理框架，通過圖像處理與深度學(xué)習(xí)技術(shù)結(jié)合，解決線纜位姿實(shí)時(shí)估計(jì)、手內(nèi)插頭位姿精確估計(jì)及插孔精確定位等問題，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其高魯棒性和實(shí)用性。研究成果為實(shí)現(xiàn)線纜的自動化操作提供了可靠的解決方案，具有廣闊的發(fā)展前景。

學(xué)生姓名：趙懷謙

指導(dǎo)教師：張執(zhí)南

論文題目：導(dǎo)電滑環(huán)刷絲自動化折彎系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)

論文簡介：

論文聚焦于折彎自動化實(shí)現(xiàn)方案、高精度角度成型工藝、多規(guī)格刷絲制造等實(shí)際需求，開展刷絲在二次折彎特定位形下裁絲、折彎等裝置的設(shè)計(jì)與制造。論文提出龍門式周向進(jìn)給折彎機(jī)構(gòu)和龍門式十字滑臺裁絲機(jī)構(gòu)，并開發(fā)原位熱保型工藝，在此基礎(chǔ)上搭載視覺檢測和壓力檢測模塊進(jìn)行系統(tǒng)集成，搭建了刷絲一體化加工與檢測系統(tǒng)，并完成了相應(yīng)的工藝試驗(yàn)，達(dá)到預(yù)期工藝精度，提升了折彎效率。論文相關(guān)成果為我國航天器導(dǎo)電滑環(huán)刷絲折彎的新一代制造工藝提供創(chuàng)新解決方案。

學(xué)生姓名：李曉鵬

指導(dǎo)教師：童振

論文題目：ZnS紅外窗口表面微結(jié)構(gòu)智能設(shè)計(jì)及功能測試

論文簡介：

論文以ZnS紅外窗口表面微結(jié)構(gòu)智能設(shè)計(jì)及功能測試為研究目標(biāo)，從微納結(jié)構(gòu)功能作用機(jī)理、抗反射與疏水性功能預(yù)測模型、微納結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)優(yōu)化方法和微納結(jié)構(gòu)超精密加工與功能測試四個(gè)方面展開研究。論文構(gòu)建了融合物理先驗(yàn)的反射率和接觸角性能預(yù)測模型，提出了基于可制造性的強(qiáng)化學(xué)習(xí)雙功能微納米結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了紅外窗口抗反射與疏水性的協(xié)同提升，為紅外窗口表面雙功能復(fù)合設(shè)計(jì)提供了有效解決方案。

學(xué)生姓名：姜鑒柏

指導(dǎo)教師：李玉陽

論文題目：氫燃料電池/渦輪航空混動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證

論文簡介：

論文針對航空運(yùn)輸業(yè)低碳化發(fā)展需求，設(shè)計(jì)并驗(yàn)證了質(zhì)子交換膜燃料電池與渦槳發(fā)動機(jī)并聯(lián)混合動力構(gòu)型。通過搭建多參數(shù)測量地面驗(yàn)證平臺，開展穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)性能測試，驗(yàn)證了兩種動力源的互補(bǔ)特性。基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)完成了固定翼飛行平臺的設(shè)計(jì)與試飛，成功實(shí)現(xiàn)了混合動力系統(tǒng)在起降-巡航工況下的穩(wěn)定運(yùn)行。研究成果為航空運(yùn)輸業(yè)提供了兼具高功率密度與低碳排放特性的創(chuàng)新動力解決方案，對實(shí)現(xiàn)航空業(yè)碳中和目標(biāo)具有工程應(yīng)用價(jià)值。

學(xué)生姓名：葉波

指導(dǎo)教師：李偉

論文題目：外星極端環(huán)境能源采集系統(tǒng)搭建與運(yùn)行測試

論文簡介：

論文搭建了一種小型化、多因素耦合的外星極端環(huán)境能源器件實(shí)驗(yàn)平臺，創(chuàng)新采用真空工業(yè)相機(jī)進(jìn)行全視角實(shí)時(shí)觀測，解決了傳統(tǒng)真空視窗視域受限等問題；采用分層式溫度控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了同一溫控底板上的極端高低溫精確調(diào)控。基于該平臺，真實(shí)模擬了外星晝夜溫度、光照等極端環(huán)境特征，系統(tǒng)性地開展了光伏電池的性能測試研究，揭示了光照強(qiáng)度、溫度變化及塵壤覆蓋等因素對光伏電池性能的影響規(guī)律，為外星基地建設(shè)中光伏電池的選型和優(yōu)化提供了理論指導(dǎo)。

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