上海交通大學(xué)2018屆優(yōu)異學(xué)士學(xué)位論文（TOP1%）近日揭曉，機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院陳詩(shī)元、胡益愷、林雨辰3位同學(xué)獲評(píng)上海交通大學(xué)優(yōu)異學(xué)士學(xué)位論文。

為進(jìn)一步推進(jìn)校企產(chǎn)學(xué)結(jié)合的工程教育模式改革，機(jī)動(dòng)學(xué)院自2017屆起對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)行試點(diǎn)改革，改革后的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)以項(xiàng)目的形式組織實(shí)施，圍繞本科畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求，緊密結(jié)合企業(yè)的實(shí)際研發(fā)需求，協(xié)作解決來(lái)自企業(yè)的實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題。在2018屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)選活動(dòng)中，機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院經(jīng)答辯專家兩次遴選后，從優(yōu)秀項(xiàng)目組中推薦了5位同學(xué)參選,每位同學(xué)在項(xiàng)目組研究工作的基礎(chǔ)上提煉自己的獨(dú)立論文送審。

學(xué)校從論文的難度、工作量、研究過(guò)程、研究結(jié)果以及答辯表現(xiàn)各方面綜合考察學(xué)生素質(zhì), 最終機(jī)動(dòng)學(xué)院3位同學(xué)獲此榮譽(yù)。

 

附：本科生優(yōu)異學(xué)士學(xué)位論文（TOP 1%）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡(jiǎn)介

 

 

學(xué)生姓名：陳詩(shī)元

指導(dǎo)教師：張執(zhí)南

論文題目：大面積灼傷瘢痕刺入式冷凍治療儀創(chuàng)新設(shè)計(jì)

論文簡(jiǎn)介：伴隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型和制造業(yè)工業(yè)變革浪潮推進(jìn)，我國(guó)機(jī)器人銷量連續(xù)四年世界第一，盡管各級(jí)政府、研究部門和相關(guān)企業(yè)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)放置首位。因受國(guó)外機(jī)器人的核心技術(shù)壟斷，自主品牌機(jī)器人銷量只占總銷量的8%。為了能夠突破國(guó)外品牌壟斷，進(jìn)行變道超車，打破傳統(tǒng)市場(chǎng)上的機(jī)器人大多采用固定形式的機(jī)械結(jié)構(gòu)，各成體系的控制系統(tǒng)，以及互不通用不開放現(xiàn)狀。機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)，即用標(biāo)準(zhǔn)集成關(guān)節(jié)的不同組合，構(gòu)建各樣種類的機(jī)器人的研究思路已經(jīng)被越來(lái)越多用戶認(rèn)同。

本項(xiàng)目以基于ROS驅(qū)控一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)組件研究目標(biāo)，針對(duì)緊湊型、輕量化機(jī)電一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊進(jìn)行了系統(tǒng)研究和實(shí)踐。設(shè)計(jì)一種集機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制、驅(qū)動(dòng)及通信于一體的模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)單元。

學(xué)生姓名：胡益愷

指導(dǎo)教師：曹其新

論文題目：基于多IMU的運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)

論文簡(jiǎn)介： 運(yùn)動(dòng)捕捉用于測(cè)量人體不同部位和不同關(guān)節(jié)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)軌跡、位移、速度、加速度等參數(shù)。并且運(yùn)動(dòng)捕捉在運(yùn)動(dòng)康復(fù)中起到至關(guān)重要的作用。然而當(dāng)今國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)運(yùn)動(dòng)康復(fù)需求和運(yùn)動(dòng)康復(fù)資源之間的矛盾日益突出。主要集中于缺乏實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)手段、康復(fù)依賴醫(yī)院復(fù)雜設(shè)備以及康復(fù)師的經(jīng)驗(yàn)等局限。因此我的項(xiàng)目聚焦于數(shù)字技術(shù)的使用與患者運(yùn)動(dòng)機(jī)能監(jiān)測(cè)，通過(guò)數(shù)字化輔助醫(yī)生對(duì)患者康復(fù)的分析評(píng)價(jià)和康復(fù)療程。通過(guò)智能化和遠(yuǎn)程化提高康復(fù)技術(shù)水平。

本項(xiàng)目所建立的四元數(shù)下肢運(yùn)動(dòng)學(xué)模型能較好的完成人體姿態(tài)軌跡還原的任務(wù)，并且通過(guò)標(biāo)定以及多種濾波算法提高了還原過(guò)程的精度。同時(shí)本項(xiàng)目通過(guò)安卓端的應(yīng)用增強(qiáng)了項(xiàng)目的便攜性以及可交互性。綜上所述，本項(xiàng)目所研發(fā)的基于多IMU的運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)較好地完成了項(xiàng)目目標(biāo)。

學(xué)生姓名：林雨辰 

指導(dǎo)教師：張希 

論文題目：一種考慮電池老化的鋰離子電池電化學(xué)模型及其仿真驗(yàn)證

論文簡(jiǎn)介：電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的研究和開發(fā)已成為當(dāng)下研究熱點(diǎn)，而在對(duì)電池進(jìn)行管理的BMS的各項(xiàng)功能中，荷電狀態(tài)SOC的精確估計(jì)是關(guān)鍵部分，這些精確估計(jì)必須建立在一個(gè)準(zhǔn)確的電池模型之上。以往的研究模型大多數(shù)使用電池的經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ停瑳](méi)有考慮電池內(nèi)部的電化學(xué)反應(yīng)機(jī)理，缺乏理論依據(jù)。本文基于電池內(nèi)部的電化學(xué)反應(yīng)機(jī)理建立了鋰離子電池的偽二維模型。利用數(shù)學(xué)方法得到了電池模型的傳遞函數(shù)，并建立了仿真模型。提出了一種基于實(shí)驗(yàn)的電動(dòng)汽車軟包電池的參數(shù)辨識(shí)方法，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了電池模型的正確性和精確度。同時(shí)，本課題還考慮到電池使用過(guò)程中的老化的影響，通過(guò)實(shí)驗(yàn)定性探究了負(fù)極鋰離子沉積和SEI膜厚度的變化規(guī)律，建立模型定量表示，還設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)方案對(duì)老化模型進(jìn)行了驗(yàn)證，并利用老化模型對(duì)原有電池模型進(jìn)行了修正，顯著提高了電池模型在老化狀態(tài)下的估計(jì)精度，提升了電池管理系統(tǒng)對(duì)老化電池的適應(yīng)性，有助于延長(zhǎng)電池使用壽命。

 

 

 

分享至：