近日，首屆中國機(jī)械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟“恒星杯”畢業(yè)設(shè)計大賽決賽舉行，我院錢學(xué)森班學(xué)生林成靖獲大賽金獎。本次大賽學(xué)院共推選5項作品，均獲佳績：
首屆“恒星杯”畢業(yè)設(shè)計大賽由中國機(jī)械工程學(xué)會和中國機(jī)械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟共同主辦，以提高學(xué)生解決工程問題的能力和展現(xiàn)學(xué)生創(chuàng)新為宗旨，要求參賽項目與企業(yè)工程實際相結(jié)合。大賽共收到248項畢業(yè)設(shè)計作品，經(jīng)145名高校和企業(yè)專家審查函評，評選出金獎1項，銀獎3項，銅獎10項，優(yōu)秀獎15項和佳作獎73項。
參加大賽的我院學(xué)生均來自2017屆畢業(yè)班，他們是學(xué)院近年來開展產(chǎn)學(xué)合作平臺、項目式教學(xué)與課程項目展等本科教學(xué)系列改革的首批受益者。學(xué)生從一年級開始嘗試在課程中解決工業(yè)企業(yè)以及人們現(xiàn)實生活中的工程問題，并通過項目式的教學(xué)方式訓(xùn)練團(tuán)隊精神、創(chuàng)新思維及交流表達(dá)能力。每學(xué)期學(xué)院定期組織課程項目成果展，邀請企業(yè)及高校的專家、知名校友等對項目進(jìn)行指導(dǎo)和評審，為學(xué)生提供了交流展示的平臺，激發(fā)學(xué)生創(chuàng)造力，提高學(xué)生綜合工程實踐能力。
附 獲獎項目介紹：
金獎：《基于ROS驅(qū)控一體機(jī)器人關(guān)節(jié)組件的研究》
參賽學(xué)生：林成靖，指導(dǎo)教師：曹其新
目前，市場上的機(jī)器人采用固定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，互不開放的控制系統(tǒng)和設(shè)計思路阻礙了機(jī)器人的普及，而模塊化和組件化被公認(rèn)為解決以上問題的最有效方法。本課題開發(fā)的多種驅(qū)控一體的機(jī)器人關(guān)節(jié)組件可自由組合成特定構(gòu)形。組件化體現(xiàn)在機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子電氣、控制算法、上位機(jī)軟件的通用性，通訊使用CAN/EtherCAT總線，軟件采用ROS技術(shù)，配合人機(jī)交互界面的使用，方便二次開發(fā)。通過關(guān)節(jié)組件自由組合，用戶可快速搭建機(jī)器人并編程控制，拓展服務(wù)、工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域應(yīng)用。
銅獎：《風(fēng)機(jī)葉片檢測四旋翼自適應(yīng)著陸裝置設(shè)計》
參賽學(xué)生：呂鵬宇，指導(dǎo)教師：梁慶華
針對風(fēng)機(jī)葉片檢測困難的問題，該項目設(shè)計了一種基于四旋翼的載體平臺，可以搭載相應(yīng)的檢測裝置對風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行接觸式檢測。整機(jī)輕量化設(shè)計，可搭載0.5千克的檢測設(shè)備進(jìn)行工作。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上分為動平臺、靜平臺和推桿。創(chuàng)新性地使用3-UPU并聯(lián)機(jī)構(gòu)，由動平臺與靜平臺的交替吸附，實現(xiàn)了系統(tǒng)的爬行運(yùn)動和掃描運(yùn)動。從功能上，系統(tǒng)分為飛行模塊、運(yùn)動模塊、檢測模塊和輔助模塊，目前已完成運(yùn)動飛行模塊與運(yùn)動模塊的設(shè)計與加工。
優(yōu)秀獎：《全方位移動家用擦窗機(jī)器人》
參賽學(xué)生：陸丁異，指導(dǎo)教師：閆維新
該項目旨在研究一款適合高層住戶和大型窗戶清潔用的擦窗機(jī)器人，較市面上的同類產(chǎn)品，擦窗效率更高，清潔效果更優(yōu)秀，同時強(qiáng)調(diào)更高的安全性。主要通過以下幾個方面實現(xiàn)：（1）分為內(nèi)機(jī)和外機(jī)兩個部分，同時對窗的內(nèi)外面進(jìn)行擦洗，提升擦窗效率；（2）通過設(shè)置異形永磁體，將機(jī)器人牢牢吸附于窗面；（3）內(nèi)機(jī)使用全方位Mecanum輪，外機(jī)使用萬向輪，無需改變運(yùn)動姿態(tài)，實現(xiàn)無盲點擦窗；（4）通過制作Android平臺的APP，實現(xiàn)移動客戶端對機(jī)器人的狀態(tài)監(jiān)控和移動控制。
優(yōu)秀獎：《真空斷路器合閘彈跳機(jī)理分析與新操動機(jī)構(gòu)設(shè)計》
參賽學(xué)生：羅兆瑞，指導(dǎo)教師：郭為忠
近年來，國家大力發(fā)展各級電路電網(wǎng)，但電網(wǎng)中的高壓斷路器的工作可靠性還不盡如人意，高壓斷路器發(fā)生的故障已經(jīng)嚴(yán)重危害電網(wǎng)安全，特別是其中的合閘彈跳問題成為了國內(nèi)外的行業(yè)性難題。本文針對合閘彈跳問題進(jìn)行了機(jī)理分析，建立了合閘彈跳的碰撞模型并討論了各種影響因素；同時以某型40.5kV真空斷路器為研究對象，建立了其能量流動及分配路徑，從能量分配的角度分析出該機(jī)構(gòu)中影響合閘彈跳的四個關(guān)鍵環(huán)節(jié)；對整個合閘系統(tǒng)建模分析，并提出四個改進(jìn)方案，通過仿真和實驗兩種方式驗證新設(shè)計。
佳作獎：《低成本快速出線打草頭機(jī)構(gòu)》
參賽學(xué)生：黃子寅，指導(dǎo)教師：梁慶華
傳統(tǒng)敲地式打草頭存在著操作復(fù)雜、勞動強(qiáng)度大、磨損嚴(yán)重、機(jī)器負(fù)載損傷大、無法控制出線長度等問題。本項目致力于改進(jìn)打草頭出線方式，設(shè)計出一款新型自動出線打草頭裝置：根據(jù)打草繩的長度來控制工作轉(zhuǎn)速，從而影響離心飛重所提供的離心力，替代了現(xiàn)有產(chǎn)品所需的巨大敲擊力。本新型打草頭裝置可自動出線，減輕機(jī)器磨損程度；可設(shè)置不同的出線轉(zhuǎn)速，適用于多種類型的割灌機(jī)；可定長出線，保證最佳切割長度。
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