8月21日,機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院高峰教授團(tuán)隊(duì)攜其最新六足和兩足仿生機(jī)器人成果亮相2024世界機(jī)器人大會(huì)(WRC),該團(tuán)隊(duì)長年深耕于并聯(lián)機(jī)器人、多足機(jī)器人的設(shè)計(jì)與應(yīng)用,其研究成果在國內(nèi)外產(chǎn)生了積極的影響。

會(huì)上展出的系列六足機(jī)器人,在視障導(dǎo)盲、運(yùn)動(dòng)輔助、野外探測(cè)、特種巡檢、應(yīng)急消防、智能搬運(yùn)等多個(gè)場(chǎng)景均可運(yùn)用。其中,導(dǎo)盲機(jī)器人集成了聽覺、觸覺和力覺三種交互方式,實(shí)現(xiàn)盲人與導(dǎo)盲六足機(jī)器人之間的人機(jī)智能感知與順應(yīng)性行為,成為視障人群的“第二雙眼睛”。導(dǎo)盲機(jī)器人應(yīng)用不僅能顯著提升視障人士的生活質(zhì)量,更能體現(xiàn)一個(gè)城市的現(xiàn)代化和文明程度。2022年,導(dǎo)盲機(jī)器人與冰壺機(jī)器人、滑雪機(jī)器人一同亮相冬奧會(huì),為實(shí)現(xiàn)冬奧無障礙視聽貢獻(xiàn)了重要的科技力量。高峰團(tuán)隊(duì)也因此于7月受邀接受路透社采訪,該研究成果經(jīng)由BBC(英國廣播公司)、VOA(美國之音)、ABC(澳大利亞廣播公司)等全球十余個(gè)國家和地區(qū)的各大媒體轉(zhuǎn)載,獲得了廣泛的國際關(guān)注與認(rèn)可。

此外,首次展出的仿生雙足機(jī)器人“鴕鴕”與人形機(jī)器人“鐵鐵”以獨(dú)特的仿生設(shè)計(jì)和高度靈活的運(yùn)動(dòng)能力,完美詮釋了科技的結(jié)構(gòu)美學(xué),CCTV4《今日亞洲》、《朝聞天下》對(duì)此展開報(bào)道。

本屆世界機(jī)器人大會(huì)為期5天,以“共育新質(zhì)生產(chǎn)力,共享智能新未來”為主題,匯聚了來自全球的169家頂尖企業(yè),600余件創(chuàng)新產(chǎn)品,共同繪制了一幅機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的宏偉藍(lán)圖。上海交大將持續(xù)為這幅畫卷潑墨,共創(chuàng)一個(gè)充滿無限可能的智能新時(shí)代。
原文鏈接:【上海交大新聞網(wǎng)】上海交大成果亮相2024世界機(jī)器人大會(huì)

