你以為它們只能在地球上參加世界人形機器人運動會？實際上，中國機器人真要上天了，有望明年登上月球。這款“六條腿”機器人的“娘家”，在上海交通大學(xué)。
作為上海交大智能行走作業(yè)機器人研究中心的學(xué)術(shù)帶頭人，高峰教授8月15日在上海交大長寧校區(qū)舉行的“綠動全球 氫啟未來”綠氫產(chǎn)融發(fā)展論壇上透露，其團隊發(fā)明的飛躍探測器——月面著陸緩沖與移動六足機器人機構(gòu)，完成其著陸與行走性能半實物考核試驗，為新概念月面飛躍探測器轉(zhuǎn)入嫦娥七號工程階段做出原創(chuàng)性貢獻(xiàn)。
目前，探月工程進(jìn)入“繞落回”之后的四期階段，下一個任務(wù)就是嫦娥七號，計劃2026年去往月球南極進(jìn)行探測，在月極的坑洞尋找水冰存在的證據(jù)。
與傳統(tǒng)探測器著陸的一次性緩沖方案不同，嫦娥七號或擁有全新的飛躍器。月面飛躍器突破了主動式著陸緩沖技術(shù)，可以可靠實現(xiàn)不同坡度下的重復(fù)著陸。高峰教授演示的動圖顯示，這就像人類從高處跳下落地時，雙腿會自主彎曲、柔性應(yīng)接。反之，即使飛入深洞，六足飛躍器也能“原地彈跳”“騰躍而起”。同時，飛躍器可通過腿足規(guī)劃與關(guān)節(jié)驅(qū)動，實現(xiàn)整器移動。
記者了解到，六足機器人正是高峰團隊強項。他們此前研發(fā)的北京冬奧六足機器人“冰雪聰明”，入選二十大“奮進(jìn)新時代”主題成就展，滑雪機器人還被中國共產(chǎn)黨歷史展覽館收藏。
高峰在綠氫產(chǎn)融發(fā)展論壇上向約300位綠氫領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者介紹交大研發(fā)的不同種類機器人，其中六足機器人還可應(yīng)用于核電救災(zāi)、電力巡檢、助老助殘等多種場景。他表示，綠色氫能將為機器人等機械與動力工程領(lǐng)域帶來能源變革。
原文鏈接：【解放日報】嫦娥七號有望帶六足機器人登月
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