1999-2002    上海交通大學(xué)機(jī)械電子專業(yè)    博士
1995-1998    東南大學(xué)機(jī)械學(xué)專業(yè)    碩士
1990-1994    西安工業(yè)大學(xué)機(jī)械制造與工藝專業(yè)    學(xué)士

2002-2004        上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)器人研究所     講師
2004-2016        上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)器人研究所     副教授
2010.9-2011.9   美國麻省理工學(xué)院（MIT）機(jī)械工程系     訪問學(xué)者  
2015.7-             上海交通大學(xué)     博士生導(dǎo)師
2016.12-           上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院     教授

1.軟體機(jī)器人
2.康復(fù)機(jī)器人
3.自重構(gòu)模塊化機(jī)器人
4.機(jī)器人學(xué)、智能制造
5.裝配

2023-至今 中技協(xié)醫(yī)療器械科技創(chuàng)新專委會常務(wù)委員
2020-至今 醫(yī)工融合協(xié)會委員
2004-至今 上海機(jī)器人學(xué)會會員
2009-至今 中國機(jī)械工程學(xué)會高級會員
教育部、基金委、科委等人才、項(xiàng)目的評審專家
國際期刊IEEE Transaction on Robotics、 Journal of Intelligent and Robotic Systems、Robotica、International Journal of Non-Linear Mechanics；國內(nèi)期刊機(jī)械工程學(xué)報(bào)（中、英文版）、哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)（英文版）、東南大學(xué)學(xué)報(bào)、機(jī)器人等的審稿人

2026-2030 國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)（62533018）異構(gòu)系統(tǒng)感知和柔順控制研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

2025-2027 國家重點(diǎn)研發(fā)（2024YFB4710200）眼眶手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)研究，課題負(fù)責(zé)人

2022-2025 國家重點(diǎn)研發(fā)（2022YFB4703200）危重癥獲得性衰弱康復(fù)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)，上海交大項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

2019-2022  國家自然科學(xué)基金（51875335） 剛-柔-軟體變形機(jī)器人結(jié)構(gòu)及方法，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
2015-2018  國家自然科學(xué)基金（51475300）自重構(gòu)軟體機(jī)器人結(jié)構(gòu)及方法，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
2011-2013  國家自然科學(xué)基金（51075272）自重構(gòu)機(jī)器人理論，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
2008-2010  國家自然科學(xué)基金（50775145）模塊化式個(gè)人機(jī)器人方法，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
2004-2006  國家自然科學(xué)基金  (50305021)  自重構(gòu)模塊化結(jié)構(gòu)和分布式控制, 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人  
2018-2019  ZB預(yù)研教育部聯(lián)合基金，軟體仿生機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究, 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

2024-2027 上海市科委項(xiàng)目（24YL1900200）康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)研究，課題負(fù)責(zé)人   
2007-2009  上海市自然科學(xué)基金，元胞式自重構(gòu)機(jī)器人自修復(fù)行為的研究, 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
2019-2022  醫(yī)療機(jī)器人研究院培育基金，剛軟一體式下肢康復(fù)機(jī)器人的研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
2017-2019  航天基金, 模塊化機(jī)器人研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
2009-2011  機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金（重點(diǎn)項(xiàng)目），雌雄同構(gòu)自重構(gòu)模塊化機(jī)器人的自對接及自變形方法研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
2008-2010 上海市閔行區(qū)校科技合作專項(xiàng)基金，可再生太陽能驅(qū)動(dòng)模塊化移動(dòng)機(jī)器人, 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
2007-2010 863重點(diǎn)項(xiàng)目，多機(jī)器人餐廳服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，參與

2024-2026 橫向項(xiàng)目：軟體康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
2017-2018 橫向項(xiàng)目：協(xié)作機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)辨識，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
2013-2014 橫向項(xiàng)目：搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)計(jì)算與型譜分析-1,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

2023年
1. Wang Jiangbei; Wang Yuxuan;  Fei Yanqiong; Chen Weidong. Pneumatic bending soft actuator coupling with revolute joint with different boundary constraints. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 28(3): 1245-1255, 2023.
2. Wang Jiangbei; Wang Yuxuan; Fei Yanqiong; Chen Weidong. Kinetostatic analysis of pneumatic bending soft actuator coupling with revolute joint. Journal of Mechanisms and Robotics, 15(6): 061013-1-10, 2023.
3. Liu Zhaoyu; Wang Yuxuan; Yuan Shaoke; Fei Yanqiong. Design and experiment of a pneumatic self-repairing soft actuator. Robotica, 41(6): 1812-1827, 2023.


2022年
1. Wang Yuxuan; Wang Jiangbei; Fei Yanqiong. Design and modeling of tetrahedral soft-legged robot for multi-gait locomotion. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 27(3): 1288-1298, 2022.
2. Zhao Wei; Wang Jiangbei; Fei Yanqiong. A multigait continuous flexible snake robot for locomotion in complex terrain. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 27(5): 3751-3761, 2022.
3. Liu Zhaoyu; Wang Yuxuan; Wang Jiangbei; Fei Yanqiong. Design and locomotion analysis of modular soft robot. Robotica, 40(11): 3995-4010, 2022.
4. Liu Zhaoyu; Wang Yuxuan; Wang Jiangbei; Fei Yanqiong; Du Qitong. An obstacle-avoiding and stiffness-tunable modular bionic soft robot. Robotica, 40 (8): 2651-2665, 2022.
5. 劉佳鵬; 王江北; 趙威; 費(fèi)燕瓊. 多功能軟體機(jī)械手的設(shè)計(jì)與建模. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 58(9): 1-9, 2022.
2021年
2020年
2019年
1. Fei, Yanqiong; Wang, Jiangbei; Pang, Wu. A Novel Fabric-Based Versatile and Stiffness-Tunable Soft Gripper Integrating Soft Pneumatic Fingers and Wrist.SOFT ROBOTICS, 6(1): 1-20, 2019.
2. Wang, Jiangbei; Fei, Yanqiong; Liu, Zhaoyu. Locomotion modeling of a triangular closed-chain soft rolling robot. MECHATRONICS, 57: 150-163, 2019.
3. Wang, Jiangbei; Liu, Zhaoyu; Fei, Yanqiong. Design and Testing of a Soft Rehabilitation Glove Integrating Finger and Wrist Function. JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 11(1): 011015, 2019.
4. Wang, Jiangbei; Fei, Yanqiong; Pang, Wu. Design, Modeling, and Testing of a Soft Pneumatic Glove With Segmented PneuNets Bending Actuators. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 24(3): 990-1001, 2019.
5.  Li, Jiarui; Wang, Jiangbei; Fei, Yanqiong. Nonlinear modeling on a SMA actuated circular soft robot with closed-loop control system.NONLINEAR DYNAMICS, 96(4): 2627-2635, 2019.
6. Wang Jiangbei, Fei Yanqiong. Design and modeling of flex-rigid soft robot for flipping locomotion[J]. Jounal of Intelligent and Robotic Systems. 2019, 95(2):379-388.
7. Wang Jiangbei , Min Jian, Fei Yangqiong, Pang Wu. Study on nonlinear crawling locomotion of modular differential drive soft robot[J]. Nonlinear Dynamics, 2019(7617).
8. Wang Jiangbei, Fei Yangqiong , Liu Zhaoyu. FifoBots:foldabel soft robots for flipping locomotion[J]. Soft Robotics, 2019, 6(4): 532-559
9. Wang Jiangbei, Liu Zhaoyu, Fei Yangqiong. Design and testing of a soft rehabilitation glove integrating finger and wrist function[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2019,11(1):011015.
2018年
1. Zhu, Yuhang; Fei, Yanqiong; Xu, Hongwei. Stability Analysis of a Wheel-Track-Leg Hybrid Mobile Robot. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 91(3-4): 515-528, 2018.
2. Pang Wu; Wang Jiangbei; Fei Yanqiong. The Structure, Design, and Closed-Loop Motion Control of a Differential Drive Soft Robot, SOFT ROBOTICS, 5(1): 71-80, 2018.
2017年
1. Fei, Yanqiong; Pang, Wu. Analysis on nonlinear turning motion of multi-spherical soft robots,NONLINEAR DYNAMICS, 88(2): 883-892, 2017.
2. Fei, Yanqiong; Xu, Hongwei. Modeling and Motion Control of a Soft Robot,
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 64(2): 1737-1742, 2017.

1.Fei Yanqiong, Song Libo. Analysis on Docking Process in Lattice-type Self-reconfigurable Robot. International Journal of Nonlinear Sciences and Numerical Simulation. 11, 2010, 347–350.
2. Fei Yanqiong, Zhu Yueliang and Xia Ping. Analysis on Self-Morphing Process of Self-Reconfigurable Modular Robot, International Journal of Advanced Robotic Systems, 6(3), 2009, 215-222.
3. Fei Yanqiong, Song Libo. Design and Analysis of Modular Mobile Robot with Magnetic Wheels，WSEAS Transactions on Applied and Theoretical Mechanics，2008，12（3），902-911。
4. Fei Yanqiong, Zhao Xifang. Design and dock analysis for the interactive module of a lattice-based self-reconfigurable robot. Robotics and Autonomous Systems, 55(2),2007,87-95.
5．Fei Yanqiong, Xia Ping, Zhao Xifang. Docking analysis of two neighboring modules in a self-reconfigurable modular machine. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2007, 32(9-10), p 985-989.
6．Fei Yanqiong, Dong Qinglei, Zhao Xifang. Modular structure of a self-reconfigurable robot. Frontiers of Mechanical Engineering in China, 2007, 2(1), p1-4.
7. Fei Yanqiong, Zhao Xifang. Modules Classification and Automatic Generation of Kinematics on Self-reconfigurable Modular Machine. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2005,43(2-4): 147-159.
8．Fei Yanqiong, Zhao Xifang. Jamming analyses for dual peg-in-hole in three dimensions. Robotica, 2005, (23), p89-91.
9. Fei Yanqiong, Zhao Xifang. Contact and jamming analysis for three dimensional dual peg-in-hole mechanism. Mechanism and Machine Theory, 2004（39）,477–499.
10. Fei Yanqiong, Ding Fuqiang, Zhao Xifang. Collision-free motion planning of dual-arm reconfigurable robots. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2004（20）, 351–357.
11. Fei Yanqiong, Zhao Xifang. An assembly process modeling and analysis for robotic multiple peg-in-hole. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2003, 36(2), p175-189.
12. Fei Yanqiong, Zhao Xifang, Song Libo. A Method for Modular Robots Generating Dynamics Automatically. Robotica，2001, 19, p59-66.
13. Libo Song, Yanqiong Fei, Tiansheng Lu.　Study on Effects of Nonholonomic Constraints on Dynamics of a New Developed Quadruped Leg-Wheeled Passive Mobile Robot. Transactions on Systems .2009,8(1):137-147.
14. Xia Ping, Zhu Xinjian, Fei Yanqiong. Mechanical design and locomotion control of a homogenous lattice modular self-reconfigurable robot. Journal of Zhejiang University Science (Science in Engineering), 2006, 7(3):368-373.
15. 費(fèi)燕瓊，王永，宋立博，王洪光。網(wǎng)格型自重構(gòu)模塊化機(jī)器人的對接過程。機(jī)械工程學(xué)報(bào)，47（7），31-37，2011。
16.費(fèi)燕瓊， 朱躍梁, 徐磊。未知環(huán)境下模塊化移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的研究。哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào), 31(09), pp 1248-1252,2010。
17． 費(fèi)燕瓊，張鑫，夏振興。自重構(gòu)模塊化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間及自變形算法。機(jī)械工程學(xué)報(bào)，45（3），197-202，2009。
18. 費(fèi)燕瓊，張鑫，徐磊。自重構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)自修復(fù)的拓?fù)淇臻g及運(yùn)動(dòng)規(guī)則描述。上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)，43（3），490-493，2009。
19．費(fèi)燕瓊，張鑫。可自修復(fù)的模塊化機(jī)器人對接系統(tǒng)設(shè)計(jì)。高技術(shù)通訊，19（3），259-262，2009。
20．費(fèi)燕瓊，夏振興，張鑫。自重構(gòu)機(jī)器人模塊間對接位姿的調(diào)整。上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)，2008，42（4）：544-547。
21．費(fèi)燕瓊，徐磊，夏振興。自重構(gòu)模塊化機(jī)器人系統(tǒng)的空間狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)的研究。自然科學(xué)進(jìn)展，2008，18（11）：1356-1360。
22. 張鑫，費(fèi)燕瓊。 基于幾何特征的自重構(gòu)模塊機(jī)器人自修復(fù)算法。上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)，2008，42（7）：1159-1162。
23. 費(fèi)燕瓊，夏振興，趙錫芳。自重構(gòu)模塊的對接方法及特性分析。上海交通大學(xué)學(xué)報(bào), 2007, 41(1): 116-118。
24. “Industrial Robotics：Programming, Simulation and Applications”，2007，InTech, USA.
25. 宋立博，李勁松，費(fèi)燕瓊。《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)原理、結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)》，上海科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，2009。

1．專利名稱： 仿生手爪     授權(quán)號： ZL 1317111  
2．專利名稱： 交互式模塊中的快速連接、脫離標(biāo)準(zhǔn)接口     授權(quán)號： ZL 1314520
3．專利名稱：  自重構(gòu)自修復(fù)機(jī)器人基本模塊空間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)     授權(quán)號：ZL 100348380  
4．專利名稱： 全齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)模塊六個(gè)旋轉(zhuǎn)面的自重構(gòu)機(jī)器人     授權(quán)號： ZL 1332787  
5．專利名稱： 兩模塊可變結(jié)構(gòu)機(jī)器人     授權(quán)號： ZL 100354077
6．專利名稱： 電插頭插拔機(jī)器人     授權(quán)號：ZL 1887537      
7. 專利名稱：彈性多軸孔導(dǎo)向和壓合裝置     授權(quán)號：  ZL 1298498  
8. 專利名稱：多功能復(fù)合手爪     授權(quán)號： ZL200310108554.5
9. 專利名稱：磁輪吸附式爬壁機(jī)器人     授權(quán)號： ZL200410016429.6
10. 專利名稱：光纖電纜剝皮機(jī)     授權(quán)號： ZL 1271769
11. 專利名稱：鐵鉗式搏擊機(jī)器人     授權(quán)號： ZL03128924.X
12. 專利名稱：自動(dòng)變動(dòng)鋸片裝置     授權(quán)號： ZL03117065.X
13. 專利名稱：太陽能驅(qū)動(dòng)的模塊化移動(dòng)機(jī)器人     授權(quán)號： ZL101733745B
14. 專利名稱：自重構(gòu)機(jī)器人的卡緊軸機(jī)構(gòu)     授權(quán)號： ZL 101564843B
15. 專利名稱：模塊化個(gè)人機(jī)器人     授權(quán)號： ZL 100588510
16. 專利名稱：適用于模塊化機(jī)器人的可張合孔     授權(quán)號： ZL 100581759 ......