1997-2001    上海交通大學(xué) 機械設(shè)計及理論專業(yè)    博士
1990-1997    西北輕工業(yè)學(xué)院 機械設(shè)計及理論專業(yè)    本直碩

2001年 上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院 講師
2005年 上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院 副教授
2005年  University of Michigan, visiting scholar
2010-2011 Purdue University, visiting scholar
2013-  上海交大機動學(xué)院

智能機械及機器人，電力機器人，自動化裝備與機構(gòu)學(xué)，機器視覺

機械工程學(xué)會機械史分會
機械工程學(xué)會，高級會員

論文：
(1) Deng, Qi; Wang, Shigang; Liang, Qinghua; Mo, Jinqiu.The Effect of Body Pitching on Leg-Spring Behavior in Quadruped Running.JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING,2010（SCI：1672-6529）
(2) Qinghua Liang, Jinqiu Mo, Weizhong Guo. A Novel Energy Loss Model and Optimization Design of the coin chute flection curve. Frontiers of Mechanical Engineering,2012,7(1):38-46
(3) Zou Huijun, Liang Qinghua, Zhang Qing. Study on the Theory and Method of Mechanism System Design. Frontiers of Mechanical Engineering in China, 2010，5(4): 399-411
(4) 梁慶華,鄒慧君,莫錦秋.變形搭接網(wǎng)絡(luò)技術(shù)用于機械運動方案創(chuàng)新設(shè)計研究.機械設(shè)計與研究，2010，26(4):7-11
(6) Wang, Shigang; Liang, Qinghua; Yang, Enhui; Wang, Xinhong; Deng, Qi; Mo,Jinqiu. Development of a Novel Live-Line Inspection Robot System for Post Insulators at 220-kV Substations .ADVANCED ROBOTICS。（SCI：0169-1864）
(5) Zou Huijun, Liang Qinghua. Research on F-E-P-A-M Function Solving Model of Mechanical Product Creative Design. The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, Taiwan, 2010
(6) 孫鋒，段雪厚，梁慶華.工藝動作原理計算機輔助創(chuàng)新方法及應(yīng)用研究. 中國機構(gòu)與機器科學(xué)國際會議CCMMS2010.機械設(shè)計與研究，2010(26):64-66
(7) Xian-long Wang, Qing-hua Liang, Wei-zhong Guo. Static Analysis and Parameter Optimization of the Grab Bucket. 2011 3rd International Conference on Mechanical and Electronics Engineering,ICMEE2011. p269-272
(8) Qi Deng, Shigang Wang, Wei Xu, Jinqiu Mo, and Qinghua Liang. Quasi passive bounding of a quadruped model with articulated spine, Mechanism and Machine Theory, 2012, 52, 232–242.(SCI: 000302783300016)
(9) Qi Deng, Shigang Wang, Qinghua Liang, and Jinqiu Mo. The effect of body pitching on leg-spring behavior in quadruped running, Journal of Bionic Engineering, 2010, 7(3), 219–227.(SCI: 000283208800002)
(10) Shigang Wang, Enhui Yang, Xinhong Wang, Qi Deng, Qinghua Liang, Jinqiu Mo.Development of a novel live–line inspection robot system for post insulators at 220kv substations, Advanced Robotics, 2010, 24(4), 559–583. (SCI:000276365600005)
(11) Hu Wen,Liu Hongtao,Hu Chun,Wang Shigang,Chen Di,Mo Jinqiu,Liang Qinghua.Vision-based force measurement using pseudo-zernike Measurement invariants, Journal of the International Measurement Confederation,2013,46(10)4293-4305
(12) DENG Qi;WANG Shi-gang;MO Jin-qiu;LIANG Qing-hua. Symmetry Based Searching Process for Initial Conditions of Passive Running, Journal of Shanghai Jiaotong University(Science), 2013,18(6):673-678
(13) 趙林; 王國順; 梁慶華; 彭金華; 李賢飛. 振動降低或消除大型薄壁焊接件殘余應(yīng)力的研究, 機械設(shè)計與研究，2013，29(5):35-41
(14) 高廣; 曹家勇; 劉洋; 梁慶華. 磁力齒輪-電機復(fù)合式電動輪轂驅(qū)動特性分析, 機械傳動, 38(4):104-108
(15) Xin Dai, Qinghua Liang, Chao Ren, Jiayong Cao, Jinqiu Mo, and Shigang Wang, “Analytical Solution of Magnetic Field in Permanent-Magnet Eddy-Current Couplings by Considering the Effects of Slots and Iron-Core Protrusions,” Journal of Magnetics, vol. 20, no. 3, pp. 273-283, Sep. 2015.
(16) Xin Dai, Jiayong Cao, Yongjun Long, Qinghua Liang, Jinqiu Mo, and Shigang Wang, “Analytical Modeling of an Eddy-current Adjustable-speed Coupling System with a Three-segment Halbach Magnet Array,” Electric Power Components and Systems, vol. 43, no. 17, pp. 1891-1901, Sep. 2015.
(17) 梁慶華，韓鳴曉. 機械島，科學(xué)畫報，2016（8）：32-33
(18) Xin Dai, Qinghua Liang, Jiayong Cao, Yongjun Long, Jinqiu Mo, and Shigang Wang. Analytical Modeling of Axial-Flux Permanent Magnet Eddy Current Couplings with a Slotted Conductor Topology[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2016, 52(2): 8000315. (SCI)
(19) Qinghua Liang, Jinqiu Mo, Xin Dai, Yongjun Long, Jiayong Cao, and Shigang Wang. Modeling and analysis of field modulated permanent-magnet eddy-current couplings with a slotted conductor rotor, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics（reprint）

(20)Tang Mingdong, Gu Youlin, Wang Shigang, Liang  Qinghua,  Wang Xiaoxi.Hot-line assembly strategy for connection fittings in 110kV intelligent substation，INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION   , v 45, n 4, p 539-548, June 18, 2018
(21)DCBot: An autonomous hot-line working robot for 110 kV substation,Robotics And Autonomous Systems,2019
(22) Jiacheng Fan; Min Chen; Jinqiu Mo; Shigang Wang; Qinghua Liang*. Variational formulation of a hybrid perspective shape from shading model. Vis Comput (2021). https://doi.org/10.1007/s00371-021-02081-x （通訊作者）
(23) Jiacheng Fan, Yuan Feng, Jinqiu Mo, Shigang Wang, Qinghua Liang*. 3D Reconstruction of Non-textured Surface Combining Shape From Shading and Stereo, Measurement, 2021,8. https://doi.org/10.1016/j.measurement.2021.110029, （通訊作者）
(24) ZHUANG Yineng, CHEN Min, PAN Fanfen, FENG Lei, LIANG Qinghua. Research on Short Term Power Load Forecasting Combining CNN and LSTM Networks, ICIRA2021
(25) Jiacheng Fan, Yuan Feng, Jinqiu Mo, Shigang Wang, and Qinghua Liang*.Depth from shading based on online illumination estimation under RAMIS environment, ICIRA2021
(26) Yuan Feng, Min Chen, Baoxin Tao, Shigang Wang, Jinqiu Mo, Yiqun Wu, Qinghua Liang*. A self-evolution hybrid robot for dental implant surgery, ICIRA2021
(27) Yuan Feng, Jiacheng Fan, Baoxin Tao, Shigang Wang, Jinqiu Mo, Yiqun Wu, Qinghua Liang*, Xiaojun Chen. An image guided hybrid robot system for dental implant surgery, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, https://doi.org/10.1007/s11548-021-02484-0（通訊作者）

主要論著：
(1) 莫錦秋，梁慶華，汪國寶，王石剛.微機電系統(tǒng)設(shè)計與制造. 化學(xué)工業(yè)出版社，2004年3月， ISBN 7-5025-5237-5
(2) 鄒慧君，梁慶華. 廣義機構(gòu)研究進展及應(yīng)用. 現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)進展(第2 卷第9章)，高等教育出版社，2011
(3) 梁慶華，鄒慧君，莫錦秋.趣味機構(gòu)學(xué).機械工業(yè)出版社，2013.5, ISBN：9787111412489
(4) 梁慶華，現(xiàn)代機械系統(tǒng)概念設(shè)計，[李瑞琴，郭為忠. 現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)理論與應(yīng)用研究進展,第六章].高等教育出版社，2014.10，ISBN 978-7-04-041092-1，中圖（2014）第215408號,58萬字
(5) 莫錦秋，梁慶華，王石剛. 微機電系統(tǒng)及工程應(yīng)用，化學(xué)工業(yè)出版社，2015
(6) 鄒慧君，梁慶華.揭開機器人的面紗,機械工業(yè)出版社，2016
(7) 鄒慧君，梁慶華. 機械原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)與習(xí)題選解，高等教育出版社,2016.5 ISBN 978-7-04-046417-7
(8) 參編第5章/第13章，機械原理第三版，高等教育出版社，2016
(9) 鄒慧君，梁慶華，譯.人工智能，上海科技出版社,2017

(1) 具有筆控、監(jiān)視功能的PCB板快速編程手操器,發(fā)明專利，授權(quán)號：ZL 03 1 28930.4
(2) 壓力可調(diào)式加壓封合裝置，發(fā)明專利，授權(quán)號：CN100404376
(3) 紙材擠壓及張力緩沖裝置，發(fā)明專利，公開號：CN1696402
(4) 無菌飲料灌裝機走紙糾偏裝置，發(fā)明專利，授權(quán)號：ZL 2005 1 0025675.2
(5) 用于灌裝機械的加熱裝置密封傳動機構(gòu)，發(fā)明專利，授權(quán)號：ZL 2005 1 0025672.9
(6) 壓力可調(diào)式加壓封合裝置，發(fā)明專利，授權(quán)號：CN100404376
(7) 雙氧水系統(tǒng)，發(fā)明專利，授權(quán)號：ZL 2005 1 0025670.X
(8) 無菌飲料灌裝機物料充填管位置調(diào)整機構(gòu)，發(fā)明專利，授權(quán)號：CN100348462C
(9) 自動貼條裝置，發(fā)明專利，授權(quán)號：ZL 2005 1 0025688.2
(10) 無菌飲料灌裝機的液位調(diào)整裝置，發(fā)明專利，授權(quán)號：ZL 2005 2 0041358.5
(11) 柔性包裝材料導(dǎo)向成型環(huán)，實用新型，授權(quán)號：ZL 2005 2 0041357.0
(12) TLP-100C枕式液態(tài)包裝設(shè)備軟件系統(tǒng) V1.0，軟件注冊，注冊號： 2005SR05920
(13) 適用于不同瓶口螺紋的混合驅(qū)動旋蓋設(shè)備，發(fā)明專利，申請?zhí)枺?006101175780
(14) 硬質(zhì)紙卷包裝材料的接駁裝置，發(fā)明專利，授權(quán)號：CN201080381Y
(15) 屏蔽線切換裝置,發(fā)明專利，授權(quán)號：CN200810034867.3
(16) 一種自動夾線機構(gòu),發(fā)明專利，申請?zhí)?: CN201010129686，申請日: 2010.03.23，公開（公告）號?: CN101786510B，，公開（公告）日: 2011.07.27，發(fā)明人: 莫錦秋;梁慶華;王石剛;孫鋒;王慧星，授權(quán)號：CN201010129686.6
(17) 自動扎線機的夾線裝置,發(fā)明專利，申請?zhí)?: CN201010300074，申請日: 2010.01.07，公開（公告）號?: CN102133929A，公開（公告）日: 2011.07.27，發(fā)明人: 梁慶華;莫錦秋;王石剛;段雪厚;李俊偉，授權(quán)號：102133929A
(18) 高頻加熱電源用空心線圈,發(fā)明專利，授權(quán)號：200910047467
(19) 基于視覺的大型系泊鏈五環(huán)長測量方法及其測量裝置,發(fā)明專利，授權(quán)號：ZL 2010 1 0504112.2
(20) 自動化系泊鏈全環(huán)磁粉檢測裝置，申請?zhí)?: CN200910308791，申請日: 2009.10.26，公開（公告）號?: CN101692066A，公開（公告）日: 2010.04.07，發(fā)明人: 莫錦秋;王石剛;梁慶華;李堯;代欣
(21) 防柵極驅(qū)動信號振蕩電路，申請?zhí)?: CN200910047467，申請日: 2009.03.12，公開（公告）號?: CN101510722A，公開（公告）日: 2009.08.19，發(fā)明人: 莫錦秋;梁慶華;王石剛;范進秋;張斌
(22) 汽車懸架控制臂裝配線自動控制和質(zhì)量追溯系統(tǒng)，發(fā)明專利，申請?zhí)枺篊N201410612423.9，公開號：CN104460600A，申請日期：2014.11.03，公開日：2015.03.25，發(fā)明人: 許黎明;裴景玉;蔣振輝;梁慶華;王嗣陽;賴小平;夏復(fù)一
(23) 汽車懸架控制臂后襯套的自動壓裝設(shè)備，發(fā)明專利，申請?zhí)枺篊N201410177776.0，公開號：CN103949871A，申請日：2014.04.29，公開日：2014.07.30，發(fā)明人: 許黎明;賴小平;范浩;梁慶華;裴景玉;王嗣陽;解斌;蔣振輝
(24) 汽車懸架控制臂自動裝配線的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，發(fā)明專利，申請?zhí)枺篊N201410609875，申請日: 2014.11.03，公開（公告）號?: CN104375500A，公開（公告）日: 2015.02.25，發(fā)明人: 許黎明;蔣振輝;賴小平;梁慶華;時輪;王嗣陽;楊子琦;
(25) 汽車控制臂球頭鉚壓監(jiān)控與產(chǎn)品質(zhì)量追溯系統(tǒng)，發(fā)明專利，申請?zhí)?: CN201410610429，申請日: 2014.11.03，公開（公告）號?: CN104392302A，公開（公告）日: 2015.03.04，發(fā)明人：裴景玉;蔣振輝;王志良;許黎明;梁慶華;賴小平;王嗣陽
(26) 汽車懸架控制臂自動裝配生產(chǎn)線，申請?zhí)?: CN201410610537，申請日: 2014.11.03，公開（公告）號?: CN104440076A，公開（公告）日: 2015.03.25，發(fā)明人: 許黎明;梁慶華;裴景玉;范灝;胡德金;蔣振輝;賴小平;王嗣陽;楊子琦;解斌
(27) 汽車懸架控制臂前襯套的自動壓裝和整形設(shè)備，申請?zhí)?: CN201410178066，申請日: 2014.04.29，公開（公告）號?: CN103934665A，公開（公告）日: 2014.07.23，發(fā)明人: 許黎明;范浩;梁慶華;陳自強;王嗣陽;賴小平;楊子琦;胡德金;蔣振輝
(28) 汽車懸架控制臂的前襯套自動反壓設(shè)備，申請?zhí)?: CN201410177773，申請日: 2014.04.29，公開（公告）號?: CN103950016A，公開（公告）日: 2014.07.30，發(fā)明人: 許黎明;梁慶華;王嗣陽;賴小平;范浩;裴景玉;單俊;楊子琦;葉磊
(29) 汽車懸架控制臂前襯套壓裝的送料和涂油裝置，申請?zhí)?: CN201410178068，申請日: 2014.04.29，公開（公告）號?: CN103962821A，公開（公告）日: 2014.08.06，發(fā)明人: 許黎明;王嗣陽;范浩;梁慶華;賴小平;裴景玉;夏復(fù)一;胡德金;葉磊
(30) 自動式回轉(zhuǎn)慣量可調(diào)加載裝置，實用新型，申請?zhí)?: CN201320884631，申請日: 2013.12.30，公開（公告）號?: CN203688583U，公開（公告）日: 2014.07.02，發(fā)明人: 彭英杰;梁慶華;李政;袁奇;尚亞光，授權(quán)日：20140702
(31) 自動臺球機的擺球裝置，申請?zhí)?: CN201310589911，申請日: 2013.11.20，公開（公告）號?: CN103638674A，公開（公告）日: 2014.03.19，發(fā)明人: 張昊若;葉超強;蘇率斌;羅晶晶;張強;梁慶華[本科教學(xué)]
(32) 臺球全色和雙色的連續(xù)識別裝置及識別方法，申請?zhí)?: CN201310589933，申請日: 2013.11.20，公開（公告）號?: CN103638675A，公開（公告）日: 2014.03.19，授權(quán)號：ZL 2013 0589933.4, 授權(quán)日：20215.5.20,發(fā)明人: 葉超強;張昊若;蘇率斌;羅晶晶;張強;梁慶華[本科教學(xué)]
(33) 用于浸水保溫服的無線體溫監(jiān)控腰帶，申請?zhí)?: CN201310193373，申請日: 2013.05.22，公開（公告）號?: CN103284699A，公開（公告）日: 2013.09.11，發(fā)明人: 梁慶華;莫錦秋;王石剛;彭英杰;李政，授權(quán)日：20150401，授權(quán)號：ZL 2013 1 0193373.0
(34) 包布機膠布夾緊放松裝置及其使用方法,發(fā)明專利公開號：CN104875409A，公開日期：2015.9.2，發(fā)明人：梁慶華，洪丁節(jié)，許黎明，任超，邵華.
(35) 包布機手指輪輔助纏繞裝置、包布機纏繞箱及使用方法，發(fā)明專利公開號：CN104908352A，公開日期：2015.9.16，發(fā)明人：梁慶華，洪丁節(jié)，許黎明，任超，邵華.
(36) 適用于變電站的板式金具及其使用方法，發(fā)明專利公開號：CN104868420A，公開日期：2015.8.26，發(fā)明人：朱統(tǒng)帥;張婧茹;湯明東;王石剛;梁慶華;
(37) 自動翻書器，實用新型專利公開號：CN204586174U，公開（公告）日: 2015.08.26，發(fā)明人: 郝德宏;劉騰;張鼎瑞;蔣闖;伍維翰;梁慶華; 申請日: 2015.01.19[本科教學(xué)]
(38) 重物快速提升裝置，發(fā)明專利公開（公告）號?: CN104860157A，公開（公告）日: 2015.08.26，申請日: 2014.02.26，發(fā)明人: 何旺;安建平;吳昊;袁野;蕾娜;梁慶華;何其昌; [本科教學(xué)]
(39) 可伸縮折疊手機支架，發(fā)明專利公開（公告）號?: CN104869200A，公開（公告）日: 2015.08.26，申請日: 2014.02.25，發(fā)明人: 高利明;陳良深;華凌佶;劉文青;湯劍宏;梁慶華;何其昌; [本科教學(xué)]
(40) 折疊便攜式升降臺，發(fā)明專利公開（公告）號?: CN104864238A，公開（公告）日: 2015.08.26，申請日: 2014.02.21，發(fā)明人: 孟逍;吳以堅;王鵬程;張雪峰;馬曉;梁慶華;何其昌; [本科教學(xué)]
(41) 多地形救援車，發(fā)明專利公開（公告）號?: CN104802861A，公開（公告）日: 2015.07.29，申請日: 2014.01.26，發(fā)明人: 陳天宇;趙振亮;李沛珂;林文廷;易濛禹;梁慶華;何其昌; [本科教學(xué)]
(42) 四足救援機器人，發(fā)明專利公開（公告）號?: CN104802874A，公開（公告）日: 2015.07.29，申請日: 2014.01.26，發(fā)明人: 王一;楊其帆;徐慶龍;鄭剛;梁慶華;何其昌; [本科教學(xué)]
(43) 汽車懸架控制臂的球頭自動鉚壓設(shè)備，發(fā)明公開（公告）號?: CN104690207A，公開（公告）日: 2015.06.10，申請日: 2015.02.04，發(fā)明人: 梁慶華;許黎明;夏復(fù)一;裴景玉;楊子琦;賴小平;王嗣陽;
(44) 多工位汽車懸架控制臂自動裝配線體，發(fā)明公開（公告）號?: CN104741918A，公開（公告）日: 2015.07.01，申請日: 2015.02.04，發(fā)明人: 梁慶華;許黎明;單俊;范灝;夏復(fù)一;蔣振輝;楊子琦;