1996~2001大連理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化專業(yè)（碩博連讀）博士
1996~2001大連理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化專業(yè)（碩博連讀）碩士
1992~1996山東輕工業(yè)學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)及制造專業(yè)學(xué)士

2001~2003 上海交通大學(xué)機(jī)械學(xué)院機(jī)器人研究所 　 博士后
2004~2005 上海交通大學(xué)機(jī)械學(xué)院機(jī)電控制研究所　 講師
2005~今 上海交通大學(xué)機(jī)械學(xué)院機(jī)電控制與物流裝備研究所　副教授

*智能裝備方面
基于視覺(jué)SLAM的AGV行走控制
精準(zhǔn)作業(yè)裝備的基礎(chǔ)理論研究與設(shè)計(jì)
非標(biāo)生產(chǎn)線智能測(cè)控設(shè)備的研究與開(kāi)發(fā)
精密自動(dòng)焊接設(shè)備研究

*智能傳感器方面
精準(zhǔn)生物及環(huán)境信息傳感器的基礎(chǔ)理論研究與設(shè)備開(kāi)發(fā)
嵌入式設(shè)備與嵌入式軟件的共性關(guān)鍵技術(shù)研究及開(kāi)發(fā)

*3D圖形圖像處理與分析方面
激光3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集解析及降噪濾波算法；
3D圖像的特征匹配與目標(biāo)識(shí)別
基于3D視覺(jué)的設(shè)施作物表型特征參數(shù)提取

2008~今 上海市農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)，高級(jí)會(huì)員
2017~今 上海市農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所農(nóng)機(jī)科研專家智囊團(tuán)專家

2025.1-2028.12 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下采收機(jī)器人的推理式積極感知模式研究（32472005），主持
2023.12-2025.12上海市農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新項(xiàng)目，南美白對(duì)蝦無(wú)人化設(shè)施養(yǎng)殖技術(shù)集成應(yīng)用，子課題主持
2020.1-2023.12 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，果實(shí)低損采摘被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu)的非線性建模與恒力構(gòu)型優(yōu)化（51975361），主持
2019.4-2022.4 上海市科技興農(nóng)重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目，設(shè)施綠葉蔬菜智能化生產(chǎn)裝備技術(shù)研究與示范，子課題主持
2019.4-2022.4 上海市科技興農(nóng)重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目，基于樹(shù)體生物信息的上海主要果樹(shù)肥水智能化調(diào)控技術(shù)研究與應(yīng)用，子課題主持
2018.7-2021.6 上海市科技興農(nóng)重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目,蔬菜產(chǎn)業(yè)園綜合生產(chǎn)能力提升關(guān)鍵技術(shù)集成示范，子課題主持
2016-2019 上海市科研計(jì)劃項(xiàng)目，基于作物環(huán)境協(xié)同反饋的綠葉菜智能施肥裝備及技術(shù)研究16391901700，主持
2013-2016 上海市科技興農(nóng)重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目,小型自走式綠葉菜收割機(jī)的研制批準(zhǔn)號(hào)：滬農(nóng)科攻字（2013）第6-8號(hào),主持
2012-2016 國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開(kāi)發(fā)和應(yīng)用項(xiàng)目，高擾動(dòng)狀態(tài)下OD實(shí)時(shí)視覺(jué)測(cè)量技術(shù)，批準(zhǔn)號(hào)：2012YQ150087，主持
2012-2014 國(guó)家支撐計(jì)劃課題，批準(zhǔn)號(hào)：2011BAD43B02，優(yōu)質(zhì)種苗工廠化生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)研究與示范，子課題負(fù)責(zé)人
2010-2012 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“葡萄器官體積動(dòng)態(tài)微變識(shí)別與高精度視覺(jué)連續(xù)測(cè)量算法研究”，負(fù)責(zé)人
2007-2010 國(guó)家863項(xiàng)目“基于無(wú)線視覺(jué)的設(shè)施作物生命信息網(wǎng)絡(luò)化智能獲取關(guān)鍵技術(shù)研究”，負(fù)責(zé)人
2008-2010 國(guó)家863項(xiàng)目“蔬菜高效施藥技術(shù)研究與裝備創(chuàng)制”，子課題負(fù)責(zé)人
2008-2009 上海市重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目“多功能變量噴霧機(jī)”，子課題負(fù)責(zé)人
2007-2010 國(guó)家支撐計(jì)劃項(xiàng)目“三種設(shè)施園藝作物生長(zhǎng)發(fā)育過(guò)程模擬和仿真技術(shù)研究”，主要完成人
2005-2007 上海市農(nóng)委科技興農(nóng)攻關(guān)項(xiàng)目“高效樹(shù)木移植裝備”，主要負(fù)責(zé)人
2004-2006 上海市科委重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目“兩種主要智能型農(nóng)業(yè)機(jī)械”，主要負(fù)責(zé)人
2004-2006 上海市科委重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目“捆綁式三元催化凈化器自動(dòng)化生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)與裝備的開(kāi)發(fā)應(yīng)用”，主要負(fù)責(zé)人
2005 國(guó)際合作項(xiàng)目“放出法による空気圧機(jī)器の流量特性試験（ISO6358:1989）”第一完成人

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***專利
1、專利名稱：復(fù)雜噪聲基底下短時(shí)特征聲信號(hào)時(shí)頻域辨識(shí)與檢測(cè)方法
授權(quán)號(hào)： 200710046460.8
2、專利名稱：節(jié)水防堵精準(zhǔn)滲灌裝置及其連接件
授權(quán)號(hào)： 200810034526.6
3、專利名稱：基于離散、分布模型的城市污水處理計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
授權(quán)號(hào)： 200410084548.5
4、專利名稱：苗木移植機(jī)
授權(quán)號(hào)： 03117063.3
5、專利名稱：基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹悄軠y(cè)產(chǎn)系統(tǒng)
授權(quán)號(hào)： 200510027055.2
6、專利名稱：基于單片機(jī)和電子盤存儲(chǔ)的谷物測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)
授權(quán)號(hào)： 200510027056.7
7、專利名稱：谷物質(zhì)量流量傳感器
授權(quán)號(hào)： 200510027054.8
8、專利名稱：多語(yǔ)種智能無(wú)線圖像點(diǎn)菜系統(tǒng)
授權(quán)號(hào)： 200610026096.4
9、專利名稱：基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程智能點(diǎn)菜系統(tǒng)
授權(quán)號(hào)： 200610026433.X
10、專利名稱：通用移動(dòng)起重機(jī)械工作狀態(tài)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控系統(tǒng)
授權(quán)號(hào)： 200710036549.6
11、專利名稱：帶有并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感的精密裝配機(jī)械手
授權(quán)號(hào)： 200710044902.5
12、專利名稱：三元催化器總成中陶瓷載體脆裂檢測(cè)方法
授權(quán)號(hào)： 200710046461.2
13、專利名稱：車輛行駛安全智能監(jiān)控裝置
授權(quán)號(hào)： 200810034290.6
14、專利名稱：小型苗、灌木移植工具
授權(quán)號(hào)： 03231830.8
15、專利名稱：甜瓜果型參數(shù)連續(xù)測(cè)量裝置
授權(quán)號(hào)： 201020283878.8
16、專利名稱：駕束式激光導(dǎo)航裝置
授權(quán)號(hào)： 201010246185.6
17、專利名稱：帶有導(dǎo)航定位處理系統(tǒng)田間機(jī)車循行行走的裝置
授權(quán)號(hào)： 201010246322.6
18、專利名稱：用于甜瓜果實(shí)視覺(jué)測(cè)量的光源裝置
授權(quán)號(hào)： 201010246376.2

***軟件登記
19、軟件名稱：甜瓜生長(zhǎng)信息監(jiān)控系統(tǒng)
申請(qǐng)登記號(hào)：2010R11L092104
20、軟件名稱：甜瓜圖像處理系統(tǒng)
申請(qǐng)登記號(hào)：2010R11L092111
21、軟件名稱：多功能變量噴霧機(jī)噴霧控制系統(tǒng)
申請(qǐng)登記號(hào)：2010R11L092090
22、軟件名稱： 設(shè)施機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)
申請(qǐng)登記號(hào)：2010R11L086839
23、軟件名稱： 葡萄生長(zhǎng)信息監(jiān)控系統(tǒng)
申請(qǐng)登記號(hào)： 2008SR10088

24、專利名稱：扎啤酒桶酒矛座徑向機(jī)械性能自動(dòng)測(cè)試方法及系統(tǒng)
授權(quán)號(hào)： CN105865895B

25、專利名稱：酒矛座測(cè)試用的徑向力加載裝置
授權(quán)號(hào)：CN105651506B

26、專利名稱：適用于高通量陣列培養(yǎng)儀照明燈板照度均勻性測(cè)定裝置
授權(quán)號(hào)：CN104931236B

27、專利名稱：綠葉菜表型特征的全生長(zhǎng)周期原位自動(dòng)采集系統(tǒng)
申請(qǐng)?zhí)枺篊N201910560637.9

28、專利名稱：用于戶外屋頂遮陽(yáng)百葉的序列式收放裝置
申請(qǐng)?zhí)枺篊N201811281961.9

29、軟著登記：岸邊集裝箱門式起重機(jī)多通道視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)
授權(quán)號(hào)：2018SR533928

30、軟著登記：小白菜水肥決策與自動(dòng)化灌溉軟件
授權(quán)號(hào)：2019SR0734608

31、軟著登記：點(diǎn)火頭自動(dòng)焊接機(jī)器人軟件
授權(quán)號(hào)：2019SR0478940