1999-2003北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院機械電子工程專業(yè)博士
1997-1999北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院機械電子工程專業(yè)碩士
1993-1997北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院流體傳動與控制專業(yè)學士

2022.01-至今        上海交通大學機械與動力工程學院機電控制與物流裝備研究所   教授
2013.01-2021.12  上海交通大學機械與動力工程學院機電控制與物流裝備研究所   副教授
2010.10-2011.03   日本神戶大學系統(tǒng)信息學學院                 訪問學者
2008.06-2008.12  中國商用飛機有限責任公司大型客機聯(lián)合工程隊         成員            
2006.03-2012.12   上海交通大學機械與動力工程學院機電控制與物流裝備研究所   講師
2004.01-2006.12   上海交通大學機械與動力工程學院機械工程博士后流動站    博士后

1.智能液壓系統(tǒng)控制及基礎(chǔ)元件設(shè)計

——重載液壓機器人設(shè)計、建模、仿真、控制

——電液（位置、速度、力等）伺服系統(tǒng)建模、仿真、控制

——電液伺服元件及其控制器（伺服閥、伺服缸/馬達、伺服泵等）設(shè)計

2.復雜機電系統(tǒng)及基礎(chǔ)元件故障診斷

——工業(yè)機器人異常檢測、故障預測與健康管理

——智能制造裝備異常檢測、故障預測與健康管理

——基礎(chǔ)元件（液壓元件、電機、減速器、重載軸承等）異常檢測、故障預測與健康管理

3.工業(yè)AI+機電交叉融合技術(shù)（工業(yè)元宇宙、工業(yè)大模型、具身智能等）

課題組研究方向與工業(yè)人工智能緊密結(jié)合，歡迎對機械、控制、液壓傳動、計算機及網(wǎng)絡(luò)、人工智能等技術(shù)感興趣的同學加入。每年招收博士生1-2人，碩士生2-3人。

2006年-至今 《系統(tǒng)仿真學報》審稿人
2008年-至今 徐匯區(qū)液壓與氣動學會 秘書長
2011年-2020年 中國航空學會航空機電、人體與環(huán)境分會青年工作委員會 委員
2011年-至今 《浙江大學學報》審稿人
2011年-至今 《北京航空航天大學學報》審稿人
2011年-至今 中國機械工程學會流體傳動與控制分會青年工作委員會委員
2012年-至今 山西省榆次液壓協(xié)會技術(shù)顧問
2012年-至今 IEEE Robotics and Automation Society Member
2012年-至今 山西省榆次市液壓協(xié)會 科協(xié)
2014年-2018年 中國航空學會流體傳動與控制分會 委員
2014年-至今 中國機械工程學會高級會員
2014年-至今 中國航空學會流體傳動與控制分會委員
2015年-2019年 中國機械工程學會流體傳動與控制分會青年工作委員會 委員
2017年-2020年 面向TBM施工的機器人智能作業(yè)系統(tǒng)項目 專家顧問
2018年-2020年 機器人系列化高精度諧波減速器開發(fā)及智能制造示范項目 專家顧問
2018年-2023年 G60科創(chuàng)走廊機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 專家顧問
2019年-2023年 中國機械工程學會流體傳動與控制分會委員會 委員
2019年-2023年 中國機械工程學會流體傳動與控制分會青年工作委員會 委員
2019年-2023年 中國機械工程學會流體傳動與控制分會智能流控專業(yè)委員會 委員

2025-2029 國家重點研發(fā)計劃課題，（2024YFF0505303），射流伺服閥性能退化機理及健康管理，負責人

2021-2024 國家自然科學基金面上項目，（52075320），類矩形盾構(gòu)環(huán)臂式電液伺服管片拼裝機振動機理及其預測控制方法，負責人
2020-2023 國家重點研發(fā)計劃課題，（2020YFB2007202），掘進裝備主驅(qū)動與液壓系統(tǒng)在線運行監(jiān)測、診斷及預測，負責人
2020-2023 國家重點研發(fā)計劃子課題，（2020YFB2009703）閥口獨立控制系統(tǒng)的控制策略與安全風險評估，負責人
2020-2022 教育部-中國移動聯(lián)合基金建設(shè)項目（MCM20180703），智能制造關(guān)鍵技術(shù)，主要負責人
2020-2023 國家自然科學基金重點項目（51935007）“超高速電梯動力學設(shè)計及響應控制”主要負責人
2019-2023 國家重點研發(fā)計劃項目（2018YFB1702500）“全斷面隧道掘進裝備運行服務(wù)平臺及智能終端研制”主要負責人
2019-2023 國家級科技部重點研發(fā)計劃課題（2018YFB1306703）“適用于狹小空間的重載換刀機器人”負責人
2018-2020 國家級工信部工信部項目“重型鍛造裝備遠程診斷與預測性維護標準研究與試驗驗證”負責人
2017-2020 國家重點研發(fā)計劃課題，（2017YFD0700602），“拖拉機作業(yè)信息采集故障預警及遠程診斷技術(shù)研究”負責人
2017-2019 ZB預研教育部聯(lián)合基金項目“XXX仿真轉(zhuǎn)臺液壓伺服馬達熱分析、設(shè)計及控制方法研究” 項目負責人
2017-2019 地方市科委科技創(chuàng)新計劃“面向軍用特種車制孔過程的在線振動精密檢測技術(shù)”主要負責人
2017-2020 國家重點研發(fā)計劃子課題（2017YFB1302601）"鋼拱架安裝機器人機構(gòu)研究" 主要負責人
2016-2020 國家重點研發(fā)計劃子課題“總線化收獲機械運行及作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)研究”課題負責人
2014-2017 國家自然科學基金項目(51375297)“單向變轉(zhuǎn)速比例泵控非對稱液壓缸高精度位置控制方法研究”負責人
2014-2016 企業(yè)合作項目“機器人制孔鉆削力顫振分析及切削加工穩(wěn)定性方法研究”負責人
2013-2017 國家973項目 “推進系統(tǒng)的高剛度設(shè)計 及振動能量耗吸機理”主要參與者
2015-2016 企業(yè)合作項目“矩形盾構(gòu)拼裝機器人智能化關(guān)鍵技術(shù)研究”負責人
2014-2015 企業(yè)合作項目“高速、高精度噴絲板檢測機器人”負責人
2012-2015 國家863項目“全斷面隧道掘進共性技術(shù)”子課題負責人
2013-2014 企業(yè)合作項目 “負載等效模擬測試設(shè)備”負責人
2009-2012 國家863計劃重點項目“遠程監(jiān)控及維護關(guān)鍵技術(shù)、部件及單元系統(tǒng)研究”負責人
2011-2012 企業(yè)合作項目“Position Control of Super-Unit Driven Asymmetric Cylinder System with Constrained Control Theory”負責人
2010-2011 企業(yè)合作項目“Study on PLC-based Control Method for Hydraulic Presses Driven by Super Unit”負責人
2009-2011 國家自然科學基金項目(50805090)“含運動長管道閥控凸輪轉(zhuǎn)子葉片馬達速率波動抑制方法研究”，負責人
2010-2011 機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室開放課題“民航客機節(jié)能降噪型地面滑行動力機輪關(guān)鍵技術(shù)研究”，負責人
2009-2010 企業(yè)合作項目“閥控蓄能器高速注塑系統(tǒng)建模、分析與控制”，負責人
2008-2010 高等學校博士學科點專項科研基金項目“雙馬達同步驅(qū)動轉(zhuǎn)臺框架變形主動控制方法研究”，負責人
2009-2010 企業(yè)合作項目“Application Study of Super Unit on Hydraulic Presses”，負責人
2009-2010 企業(yè)合作項目“盾構(gòu)機裝備液壓測試系統(tǒng)研制”，主要完成人
2008-2009 企業(yè)合作項目“Super Unit Performance Testing Program（II）”，負責人
2007-2008 企業(yè)合作項目“Super Unit Performance Testing Program（I）”，負責人
2004-2006 中國博士后基金項目“閥控中空液壓馬達摩擦力矩的補償方法研究”，負責人

英文論文
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中文論文
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[5]袁璠，王旭永，張文俊，陶建峰，苗中華.凸輪轉(zhuǎn)子葉片馬達的過渡曲線中心角參數(shù)優(yōu)化[J].上海交通大學學報,2016,(5): 680-685，695
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[16]張雁，李彥明，劉翔鵬，陶建峰，劉成良，李瑞川.水田環(huán)境下水稻直播機自動駕駛控制方法[J].農(nóng)業(yè)機械學報,2018,第49卷(11): 15-22
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[21]張康，陶建峰，覃程錦，李衛(wèi)星，劉成良.隨機丟棄和批標準化的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)柴油機失火故障診斷[J].西安交通大學學報,2019,(8): 159-166
[22]薛雷，曾宏偉，覃程錦，陶建峰，劉成良，湯海洋，黃穩(wěn).采用同步壓縮變換和能量熵的機器人加工顫振監(jiān)測方法[J].西安交通大學學報,2019,(8): 24-30，89
[23]段賢強，陶建峰，覃程錦，蔡道清，李彥明，劉成良.變速條件下農(nóng)業(yè)機械路徑跟蹤穩(wěn)定控制方法[J].農(nóng)業(yè)機械學報,2019,第50卷(9): 18-24，32
[24]張偉，楊剛，雷軍波，劉成良，陶建峰，覃程錦.基于微波反射法的谷物含水率在線檢測裝置研制[J].農(nóng)業(yè)工程學報,2019,(23): 21-28
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[1] 一種具有循環(huán)冷卻油道的低熱輻射凸輪轉(zhuǎn)子葉片馬達 申請?zhí)? CN201910170652.2 公布號: CN110005571A
[2] 一種基于圖像的谷物流量測量裝置及測量方法 申請?zhí)? CN201910218682.6 公布號: CN109931998A
[3] 農(nóng)業(yè)場景無標定機器人運動視覺協(xié)同伺服控制方法與設(shè)備 申請?zhí)? CN201910289751.2 公布號: CN110000785A
[4] 減速器剛度檢測裝置 申請?zhí)? CN201910268000.2 公布號: CN110031218A
[5] 盆栽蔬菜雙自鎖抓剪一體機械手 申請?zhí)? CN201910440600.2 公布號: CN110100568A
[6] 機械臂末端空間重復定位精度測量裝置與方法 申請?zhí)? CN201810322701.5 公布號: CN108680101A
[7] 一種農(nóng)機發(fā)動機后處理SCR系統(tǒng)尿素品質(zhì)檢測裝置及方法 申請?zhí)? CN201810726473.8 公布號: CN110685784A
[8] 一種基于子空間辨識的閥控液壓缸泄漏判斷裝置及方法 申請?zhí)? CN201810726465.3 公布號: CN108843654A
[9] 一種谷物水分傳感器及測量谷物水分的方法 申請?zhí)? CN201810495017.7 公布號: CN108732208A
[10] 自動定位夾緊裝置及鋼拱架的裝配方法 申請?zhí)? CN201811392006.2 公布號: CN109317944A
[11] 一種谷物流量檢測方法及裝置 申請?zhí)? CN201810720353.7 公布號: CN108921842A
[12] 鋼拱架拼裝中自動擰螺栓裝置及方法 申請?zhí)? CN201811341733.6 公布號: CN109317959B
[13] 工業(yè)機器人末端重復定位精度測量裝置與方法 申請?zhí)? CN201810321280.4 公布號: CN108931236A
[14] 一種基于深度學習的機器人避障軌跡規(guī)劃方法及系統(tǒng) 申請?zhí)? CN201810863999.0 公布號: CN109213147A
[15] 多容腔雙出桿多功能液壓裝置 申請?zhí)? CN201710039485.9 公布號: CN106870503B
[16] 一種振動能量吸收轉(zhuǎn)換裝置 申請?zhí)? CN201610102077.9 公布號: CN105569940A
[17] 應用于TBM主梁鞍架導軌的潤滑系統(tǒng)及其建立方法 申請?zhí)? CN201610173979.1 公布號: CN105697966A
[18] 一種TBM主梁鞍架連接導軌槽 申請?zhí)? CN201610173925.5 公布號: CN105805156A
[19] 一種具有循環(huán)冷卻油道的低熱輻射擺動馬達 申請?zhí)? CN201610959581.0 公布號: CN106555729B
[20] 視覺傳感谷物流量在線檢測裝置和檢測方法 申請?zhí)? CN201611176695.4 公布號: CN108200804A
[21] 基于雙出軸電機農(nóng)機方向盤自動化裝置及使用方法 申請?zhí)? CN201610717431.9 公布號: CN106314528A
[22] 自動換擋與手動換擋結(jié)合的拖拉機換擋機構(gòu) 申請?zhí)? CN201610705671.7 公布號: CN106224527B
[23] 基于夾持同步帶輪的農(nóng)機方向盤自動化改裝機構(gòu)及方法 申請?zhí)? CN201610756337.4 公布號: CN106314520A
[24] 手自一體油門控制裝置及使用方法 申請?zhí)? CN201610705494.2 公布號: CN106150705A
[25] 一種TBM振動液壓狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng) 申請?zhí)? CN201610497469.X 公布號: CN106150514A
[26] 液壓缸內(nèi)泄漏故障診斷評估方法 申請?zhí)? CN201610497436.5 公布號: CN106197886A
[27] 凸輪轉(zhuǎn)子葉片式液壓伺服馬達 申請?zhí)? CN201510047632.8 公布號: CN104747364A
[28] 用于護理床的單推桿雙回轉(zhuǎn)軸靠背翻起裝置 申請?zhí)? CN201410856459.1 公布號: CN104546347A
[29] 用于凸輪轉(zhuǎn)子葉片式液壓伺服馬達的凸輪轉(zhuǎn)子 申請?zhí)? CN201410067771.2 公布號: CN103807092A
[30] 強夯機夯深測量裝置及測量方法 申請?zhí)? CN201310165928.0 公布號: CN103471541B
[31] 速度同步控制電液負載模擬器 申請?zhí)? CN02116591.2 公布號: CN1216328C
[32] 雙渦輪同軸相連裝置 申請?zhí)? CN201210388808.2 公布號: CN102926859A
[33] 大直徑中空液壓擺動馬達 申請?zhí)? CN201110008465.8 公布號: CN102174925A
[34] 示波器無線探頭 申請?zhí)? CN201110292972.9 公布號: CN102435797A
[35] 具有漸變側(cè)槽吸油管的油冷卻機吸油優(yōu)化裝置 申請?zhí)? CN201010244005.0 公布號: CN101900151B
[36] 具有漸變側(cè)槽吸油管的油冷卻機吸油優(yōu)化裝置 申請?zhí)? CN201010244005.0 公布號: CN101900151A
[37] 分體型葉片式液壓擺動馬達殼體與定葉片連接方法 申請?zhí)? CN200710041976.3 公布號: CN100510390C
[38] 單軸磁懸浮轉(zhuǎn)臺 申請?zhí)? CN200610011561.7 公布號: CN1330955C
[39] 高精度單軸磁懸浮轉(zhuǎn)臺 申請?zhí)? CN200610011561.7 公布號: CN1865897A