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師資隊伍

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教學(xué)科研型

王亞飛

教授

所在系所：智能汽車研究所

電子郵件：wyfjlu@sjtu.edu.cn

通訊地址：上海交大機(jī)械與動力工程學(xué)院A樓

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個人簡介

教學(xué)工作

科研工作

榮譽(yù)獎勵

教育背景

2010-2013 東京大學(xué)(日本) 電氣學(xué)院博士
2005-2008 上海交通大學(xué) 機(jī)械與動力工程學(xué)院碩士
2001-2005 吉林大學(xué) 汽車工程學(xué)院學(xué)士

工作經(jīng)歷

2024-今上海交通大學(xué) 機(jī)械與動力工程學(xué)院教授
2019-2024上海交通大學(xué) 機(jī)械與動力工程學(xué)院副教授
2016-2019上海交通大學(xué) 機(jī)械與動力工程學(xué)院講師
2013-2016 東京大學(xué)(日本) 新領(lǐng)域創(chuàng)成研究科博士后
2008-2009 德爾福(中國)科技研發(fā)中心電子與安全部門工程師

研究方向

1. 特種車輛無人駕駛

2. 無人駕駛建圖與規(guī)劃

3. 端到端自動駕駛

4. 車路協(xié)同

學(xué)術(shù)兼職

2025-今編委《汽車工程學(xué)報》

2024-今副主編《ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control》
2022-今副主編《IEEE Vehicular Technology Magazine》

2024-今青年編委《中國公路學(xué)報》

2022-今青年編委《汽車工程》

2023-今委員中國汽車工程學(xué)會科技成果評價及轉(zhuǎn)化工作委員會
2022-今委員中國人工智能學(xué)會智能駕駛專委會
2021-今副秘書長中國汽車工程學(xué)會青年工作委員會
2019-今委員中國自動化學(xué)會車輛控制與智能化專委會

1. 本科：《汽車電子與智能控制》（原《無人駕駛系統(tǒng)與控制》）
2. 研究生：《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)》

科研項目

【縱向】

2026-2029 國自然聯(lián)合基金重點(diǎn)項目，"面向多場景安全智能駕駛的車路協(xié)同感知-通信-控制一體化理論與關(guān)鍵技術(shù)研究"，負(fù)責(zé)人

2024-2027 國自然面上項目，"面向復(fù)雜鏟裝作業(yè)場景的無人駕駛礦車高效路徑規(guī)劃方法研究"，負(fù)責(zé)人

2021-2024 國自然面上項目，"基于局部群體聯(lián)合動力學(xué)的目標(biāo)車輛側(cè)向狀態(tài)精準(zhǔn)估計方法研究"，負(fù)責(zé)人

2021-2022 科技創(chuàng)新特區(qū)項目，"無人駕駛精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航"，負(fù)責(zé)人

2020-2021 四川省科技廳科技計劃，"面向礦山特殊工況的無人駕駛礦卡感知與定位關(guān)鍵技術(shù)研究"，負(fù)責(zé)人

2018-2020 上海市經(jīng)信委軟件與集成電路專項，"基于高清3D環(huán)視的智能輔助控制器的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化"，交大負(fù)責(zé)人

2017-2020 國家重點(diǎn)研發(fā)計劃課題，"異構(gòu)開放嵌入式軟件平臺研究"，負(fù)責(zé)人

2017-2020 上海市經(jīng)信委工業(yè)強(qiáng)基項目，"核心器件自主可控的77GHz毫米波雷達(dá)傳感器與控制器"，交大負(fù)責(zé)人

2017-2019 國自然青年項目，"面向電動車輛智能化控制、考慮傳感器采樣多速率及延時問題的狀態(tài)估計研究"，負(fù)責(zé)人

【橫向】

2025-2028 企業(yè)橫向，"礦山場景感知及協(xié)同規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)研究"，負(fù)責(zé)人

2025-2028 企業(yè)橫向，"院級智能化裝備聯(lián)合研發(fā)中心"，負(fù)責(zé)人

2025-2027 企業(yè)橫向，"電動自卸車數(shù)字化仿真模型開發(fā)"，負(fù)責(zé)人

2024-2025 企業(yè)橫向，"自動駕駛3D點(diǎn)云目標(biāo)檢測的跨越遷移特性測試指標(biāo)及評價體系"，負(fù)責(zé)人

2024-2026 企業(yè)橫向，"礦車鏟裝卸載協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)"，負(fù)責(zé)人

2023-2024 企業(yè)橫向，"滴水湖國際社區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)項目關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用研究，負(fù)責(zé)人

2021-2022 企業(yè)橫向，"自動駕駛中的車輛軌跡預(yù)測算法開發(fā)，負(fù)責(zé)人

2021-2023 企業(yè)橫向，"基于Simulink的域控制器車輛運(yùn)動規(guī)劃控制算法開發(fā)項目，負(fù)責(zé)人

2023-2024 企業(yè)橫向，"車輛路徑規(guī)劃"，負(fù)責(zé)人

2022-2023 企業(yè)橫向，"基于數(shù)字孿生仿真場景的車路協(xié)同技術(shù)研究及應(yīng)用"，負(fù)責(zé)人

2022-2023 企業(yè)橫向，"珠江灣停車場AVP系統(tǒng)開發(fā)"，負(fù)責(zé)人

2021-2022 企業(yè)橫向，"面向園區(qū)物流的自動駕駛算法開發(fā)"，負(fù)責(zé)人

2020-2021 企業(yè)橫向，"面向地下停車場的路側(cè)傳感器自動標(biāo)定系統(tǒng)與高精度定位系統(tǒng)研究"，負(fù)責(zé)人

2020-2024 企業(yè)橫向，"校級智能化裝備聯(lián)合研發(fā)中心"，負(fù)責(zé)人

2020-2021 企業(yè)橫向，"基于車路協(xié)同自動駕駛技術(shù)的開發(fā)與測試"，負(fù)責(zé)人

2020-2021 企業(yè)橫向，"基于LTEV的ITS場景研究與開發(fā)"，負(fù)責(zé)人

2020-2020 企業(yè)橫向，"激光雷達(dá)目標(biāo)檢測算法標(biāo)定"，負(fù)責(zé)人

2018-2019 上汽基金會項目，"面向智能駕駛汽車駕乘性能的虛擬測試和評價方法研究"(結(jié)題優(yōu)秀)，負(fù)責(zé)人

2018-2020 企業(yè)橫向，"毫米波雷達(dá)與視覺融合算法開發(fā)"，負(fù)責(zé)人

2017-2019 企業(yè)橫向，"V2X通訊技術(shù)研究與應(yīng)用"，負(fù)責(zé)人

2017-2020 企業(yè)橫向，"基于毫米波雷達(dá)與視覺傳感器信息融合的輔助駕駛控制系統(tǒng)研究"，負(fù)責(zé)人

2017-2020 企業(yè)橫向，"前端集成設(shè)計仿真"，負(fù)責(zé)人

2017-2019 企業(yè)橫向，"OBD電路故障模擬盒子開發(fā)"，負(fù)責(zé)人

2017-2019 企業(yè)橫向，"WEB前端界面項目"，負(fù)責(zé)人

代表性論文專著

發(fā)表自動駕駛領(lǐng)域中英文論文一百余篇（ESI熱點(diǎn)論文1篇，高被引3篇）

軟件版權(quán)登記及專利

授權(quán)中外發(fā)明專利50余件

主編/參編國家標(biāo)準(zhǔn) 7 項、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 1 項、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn) 12 項

2025 機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)發(fā)明一等獎 (排1)

2025 中國智能交通協(xié)會科技進(jìn)步一等獎 (排2)

2024 上海市技術(shù)發(fā)明一等獎 (排1)

2024 日內(nèi)瓦國際發(fā)明金獎 (排2)

2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 最佳會議論文提名獎
2024 lEEE International Conference on Unmanned Systems 最佳會議論文獎
2023 國家級青年人才
2023 交通運(yùn)輸部青年人才
2018 SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium 最佳會議論文獎
2013 日本自動車技術(shù)協(xié)會(JSAE)研究獎勵