近日，2024年中國大學(xué)生機械工程創(chuàng)新創(chuàng)意大賽·中國機械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟“精雕杯”畢業(yè)設(shè)計大賽舉行，學(xué)院8項本科生畢業(yè)設(shè)計作品獲獎，其中金獎1項（團隊項目全國第一）、銀獎1項、銅獎1項、優(yōu)秀獎4項、佳作獎1項。
附：獲獎作品簡介
金獎：柔性桿整體張拉內(nèi)孔爬行機器人設(shè)計
參賽學(xué)生：葉子心、王爍杰、壽晨璐、胡康燁
指導(dǎo)教師：陳根良
項目設(shè)計了一款柔性桿整體張拉內(nèi)孔爬行機器人，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜管道輪腿雙模式運動和障礙缺陷識別。項目設(shè)計了剛?cè)狁詈险w張拉機構(gòu)，實現(xiàn)輪式、蠕動雙運動模式；建立繩索-柔性桿件聯(lián)合解算模型，實現(xiàn)柔性桿末端控制；搭建“視觸”多維度環(huán)境實時感知系統(tǒng)，實現(xiàn)缺陷、障礙物實時檢測和定位，并完成管道點云重建。項目基于“構(gòu)型、建模、感知”三大創(chuàng)新和“機構(gòu)、觸覺、視覺、控制”四大技術(shù)路線，實現(xiàn)適應(yīng)性強、實時感知的航空發(fā)動機內(nèi)孔爬行機器人設(shè)計制造，滿足企業(yè)需求。
銀獎：考慮月面坡度的小型跳躍機器人設(shè)計
參賽學(xué)生：季翰天、許易成、侯張儷
指導(dǎo)教師：張執(zhí)南
項目基于上海宇航系統(tǒng)工程研究所提出的適應(yīng)月球表面探索的小型協(xié)作跳躍機器人的研發(fā)需求，考慮低重力、松軟月壤和坡度變化環(huán)境對機器人跳躍穩(wěn)定性的影響，從機械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計、機器人跳躍運動控制和月面環(huán)境模擬測試系統(tǒng)搭建三個方面開展研究，創(chuàng)新研發(fā)了一款適應(yīng)于月面地形地貌的小型跳躍機器人系統(tǒng)，為載人登月人機協(xié)作探月任務(wù)提供小型機器人構(gòu)型及控制與測試方案參考。
銅獎：新能源整車裝配中高壓動力電池的智能監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)
參賽學(xué)生：周銳、朱軒、韓方亞
指導(dǎo)教師：李艷婷
項目設(shè)計并開發(fā)了一套針對插電式混合動力汽車（PHEV）高壓動力電池包的全流程自動監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)﹄姵匕耐庥^和內(nèi)部質(zhì)量進行實時監(jiān)控。在外觀檢測方面，項目創(chuàng)新性地提出了一種兩步檢測法，顯著提升了檢測速度和精度。針對內(nèi)部質(zhì)量監(jiān)測，項目開發(fā)了一套先進的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，能夠?qū)τ绊戨姵匕阅艿年P(guān)鍵指標(biāo)進行精確篩選和實時預(yù)警。該系統(tǒng)實現(xiàn)了對電池包質(zhì)量的全面流程管理，滿足了企業(yè)對于高效、精準(zhǔn)質(zhì)量控制的需求。
此次大賽由中國機械工程學(xué)會和機械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟共同主辦，是具有導(dǎo)向性、示范性的機械類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計競賽活動。大賽共有119所高校的1139項作品參賽，最終評選出個人和團體金獎各1項，銀獎10項，銅獎24項，優(yōu)秀獎作品60項。
機械與動力工程學(xué)院自2017年起對畢業(yè)設(shè)計（論文）進行試點改革，圍繞本科畢業(yè)設(shè)計的要求，與企業(yè)協(xié)作解決實際工程問題。畢業(yè)設(shè)計項目由企業(yè)根據(jù)自身需求提出并提供資助，借鑒全球化企業(yè)團隊合作模式，學(xué)生團隊在企業(yè)導(dǎo)師與校內(nèi)導(dǎo)師的共同指導(dǎo)下，協(xié)作完成項目，校企雙方共同培養(yǎng)緊密貼合現(xiàn)代工程需求的復(fù)合型工科創(chuàng)新人才。
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