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人物白描：機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院2015級(jí)博士研究生（碩博連讀）
他致力于軟體機(jī)器人智能柔性驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)方法與控制技術(shù)研究，博士期間在IEEE/ASME Trans. Mechatronics, Smart Mater. Struct.等國(guó)際權(quán)威期刊上發(fā)表SCI期刊論文14篇（AB檔13篇），其中第一作者4篇（A檔），第二作者2篇（A檔），會(huì)議論文6篇，另有兩篇A檔論文在審；申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利15項(xiàng)（第一發(fā)明人9項(xiàng)），已獲授權(quán)5項(xiàng)；作為主要完成人參與國(guó)家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃、航天基礎(chǔ)預(yù)研等科研項(xiàng)目。曾獲博士研究生國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金、新松機(jī)器人獎(jiǎng)學(xué)金特別獎(jiǎng)，機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院第二屆“學(xué)術(shù)之星”，機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院礪遠(yuǎn)學(xué)術(shù)論壇一等獎(jiǎng)等榮譽(yù)。
修學(xué)儲(chǔ)能，踐行第一
李汶柏是2013年9月以筆試第一名考入上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院，是機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院新百年第一批碩博連讀生，是振動(dòng)、沖擊與噪聲研究所張文明教授的第一批碩博連讀生，也是課題組第一批開(kāi)展實(shí)驗(yàn)研究、第一個(gè)做智能軟活性材料器件、第一個(gè)做軟體機(jī)器人的學(xué)生。
在張老師的鼓勵(lì)和支持下，李汶柏得以在學(xué)術(shù)上自由探索，挑戰(zhàn)前沿新興的研究領(lǐng)域，并嘗試走出導(dǎo)師的“光環(huán)”，開(kāi)創(chuàng)自己的學(xué)術(shù)道路。他廣泛閱讀文獻(xiàn)，不斷開(kāi)拓視野，并嘗試尋找感興趣并適合自己的研究方向，最終在轉(zhuǎn)入博士階段后確定投身“智能柔性驅(qū)動(dòng)器力學(xué)設(shè)計(jì)、分析與控制”研究。
李汶柏的座右銘是“Stay hungry，stay foolish——求知若饑，虛心若愚”。在學(xué)術(shù)道路上修學(xué)儲(chǔ)能，先博后淵；尋得目標(biāo)后敢為人先，踐行第一；科研的道路并不平坦，但他不斷用行動(dòng)實(shí)現(xiàn)著自己的學(xué)術(shù)抱負(fù)和追求。
堅(jiān)忍不拔，逆旅亦行
初入交大，李汶柏也經(jīng)歷過(guò)一段坎坷的“黑暗期”。他懷揣著誓要爭(zhēng)創(chuàng)一流做一些突破性貢獻(xiàn)的決心開(kāi)始了自己的研究生生涯，但他面臨的是一個(gè)全新的方向和未知的領(lǐng)域，課題組也沒(méi)有相關(guān)背景和積累，研究方向的毫無(wú)頭緒給他潑了一盆冷水。加上英語(yǔ)基礎(chǔ)薄弱，閱讀文獻(xiàn)速度慢以及沒(méi)有積極地和老師交流反饋，他感到有些力不從心。站在要不要讀博士的十字路口，他也曾十分猶豫。
雖然這些迷茫和痛苦時(shí)不時(shí)會(huì)浮現(xiàn)，但他始終堅(jiān)信人生絕不是輕松到只要隨便想想就可以應(yīng)付，也絕不是沉重到要我們?nèi)杖湛嗖豢把裕凰麍?jiān)信明確自己的興趣和夢(mèng)想，然后義無(wú)反顧地去達(dá)成后，這樣才會(huì)“找到自己”，繼而“世界就會(huì)找到你”。轉(zhuǎn)博之后，思想上有了壓力，而壓力讓他更加專(zhuān)心科研。
李汶柏在博士一年級(jí)臨近結(jié)束時(shí)才發(fā)表了自己的第一篇文章，比同年級(jí)的人晚很多，但在這之后他開(kāi)始迸發(fā)出很多的新想法，從最初的跟蹤模仿，到初窺門(mén)徑，再到后來(lái)的小有心得，一旦被打開(kāi)了任督二脈，就便有了源源不斷的靈感和動(dòng)力。
潛心鉆研，主動(dòng)探索
李汶柏的研究方向是多學(xué)科交叉的，涵蓋材料、力學(xué)、機(jī)械控制和電子等多個(gè)學(xué)科，需要學(xué)習(xí)更多的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。在這之前，實(shí)驗(yàn)室沒(méi)有人做過(guò)類(lèi)似的實(shí)驗(yàn)，也沒(méi)有實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地，所以他不斷調(diào)研摸索，學(xué)習(xí)材料的制備工藝，不斷閱讀文獻(xiàn)，從中汲取靈感。
有了想法，他便開(kāi)始“瘋狂地”做實(shí)驗(yàn)。他的研究以實(shí)驗(yàn)為主，理論分析、模型建立的再好，實(shí)驗(yàn)效果做不出來(lái)也不行。沒(méi)有實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地，他就在自己的工作臺(tái)上調(diào)試設(shè)備。他說(shuō)做科研就是這樣,不可能一帆風(fēng)順,沒(méi)有條件時(shí)要想辦法創(chuàng)造條件。
李汶柏清楚地記得，有半個(gè)月到一個(gè)月的時(shí)間他都是從早上八點(diǎn)忙到晚上十二點(diǎn)。軟體機(jī)器人以手工制作為主，沒(méi)有較為系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析方法，主要還是以試錯(cuò)的方式來(lái)做，可能做三次器件，只有一個(gè)能用。但他還是堅(jiān)持做下去了，目前為止做的實(shí)驗(yàn)自己也數(shù)不清了。
他始終堅(jiān)信，在追求學(xué)術(shù)的道路上必須具備堅(jiān)忍不拔的品質(zhì)，要不懼艱險(xiǎn)，迎難而上。他也經(jīng)常調(diào)侃自己說(shuō)：“有時(shí)候不逼自己一把，你根本不知道自己有多優(yōu)秀。”
心懷感恩，見(jiàn)賢思齊
李汶柏十分感恩自己有一個(gè)特別關(guān)心學(xué)生學(xué)術(shù)發(fā)展的導(dǎo)師和一個(gè)有著優(yōu)良學(xué)術(shù)氛圍和爭(zhēng)優(yōu)創(chuàng)先精神的課題組。張老師常以唐文治老先生之志來(lái)要求他們，“求一等學(xué)問(wèn)，為一等人才，砥礪第一等品行”。
他的三個(gè)師兄胡開(kāi)明、鄒鴻翔、閆寒，分別獲得過(guò)第一屆校學(xué)術(shù)之星，第二屆校學(xué)術(shù)之星提名獎(jiǎng)和第一屆院學(xué)術(shù)之星，且每個(gè)人的研究方向都不同。身處這樣一個(gè)星光璀璨的環(huán)境，他感到壓力，但更多的是滿滿的動(dòng)力和責(zé)任感。
回想自己的參評(píng)道路，李汶柏感到最緊張的還是學(xué)院學(xué)術(shù)之星的答辯。他說(shuō)，在學(xué)院答辯時(shí)，競(jìng)爭(zhēng)的都是同一專(zhuān)業(yè)的同學(xué)，評(píng)委也是同領(lǐng)域的專(zhuān)家，競(jìng)爭(zhēng)十分激烈。進(jìn)入學(xué)校答辯后，他的心態(tài)就比較放松了。他告訴自己，這更多的是一次鍛煉的機(jī)會(huì)，盡力而為就行。在準(zhǔn)備的過(guò)程中，PPT前后做了六版，最后的呈現(xiàn)已經(jīng)與最初完全不同。一路走來(lái)，非常感謝導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)，推動(dòng)他前進(jìn)，“人只有經(jīng)歷一些特定的事情，跳出舒適圈，做出一些改變才能更好的成長(zhǎng)。”
軟體機(jī)器人由于具有良好的靈活性、環(huán)境適應(yīng)性和安全性等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)、環(huán)境勘測(cè)、醫(yī)療康復(fù)、軍事偵察等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景，成為目前機(jī)器人領(lǐng)域最前沿的研究熱點(diǎn)。他認(rèn)為做人也應(yīng)該如軟體機(jī)器人一樣，既能順應(yīng)環(huán)境而改變自己，又能變剛度擁有較強(qiáng)的力量和承受力，能屈能伸，有剛有柔，剛?cè)嵯酀?jì)，才能發(fā)揮巨大作用。
“堅(jiān)者如磐石，雖歲月交替而不移。忍者如柔練，雖困苦艱辛而不摧。堅(jiān)忍者，剛?cè)岵?jì)，百折不回，持之以恒也。”思源致遠(yuǎn)，砥礪前行，李汶柏的學(xué)術(shù)之路，剛剛起航。
來(lái)源：【上海交大新聞網(wǎng)】【青春足跡】李汶柏：剛?cè)岵?jì)，百折不回的求索者
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