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人物白描：張桀馨，上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院2024屆畢業(yè)生，師從于張波老師。主要研究方向?yàn)槊嫦蛳轮祻?fù)的柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)建模與控制。曾獲得研究生國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金、上海市優(yōu)秀畢業(yè)生、唐立新獎(jiǎng)學(xué)金、長(zhǎng)江思源勵(lì)志獎(jiǎng)學(xué)金、上海交通大學(xué)“優(yōu)秀學(xué)生干部”等諸多榮譽(yù)。未來(lái)將前往華中科技大學(xué)繼續(xù)從事科研工作。
作為一名機(jī)械工程專業(yè)的研究生，張桀馨學(xué)習(xí)本專業(yè)已有近十載。自踏入交大校門的一刻起，“飲水思源，愛(ài)國(guó)榮校”的校訓(xùn)就成為了指引他思想和行動(dòng)的方針。學(xué)校的全方位培養(yǎng)、身邊優(yōu)秀師長(zhǎng)的熏陶，造就了他對(duì)科研的一腔熱愛(ài)，對(duì)世界的積極探索，對(duì)社會(huì)責(zé)任的勇于擔(dān)當(dāng)。未來(lái)，也當(dāng)懷拳拳之心，為祖國(guó)的機(jī)器人行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)自己的一份力量。
青衿之志，履踐致遠(yuǎn)
自小接觸醫(yī)療行業(yè)的他觀察到這樣的現(xiàn)象：隨著腦卒中等疾病的發(fā)病量逐年攀升，癱瘓患者的數(shù)量正在急劇增加，這也讓無(wú)數(shù)家庭蒙上了一層陰霾。為了響應(yīng)國(guó)家的重大醫(yī)療需求，也為了實(shí)現(xiàn)讓癱瘓患者站起來(lái)、走起來(lái)的美好愿望，他決心為癱瘓患者研發(fā)下肢康復(fù)機(jī)器人。為了達(dá)成這一目標(biāo)，他潛心學(xué)習(xí)機(jī)器人學(xué)、現(xiàn)代控制理論、最優(yōu)控制等相關(guān)課程，并均取得了優(yōu)越的成績(jī)，為他的研究打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
然而，科研道路往往不是一帆風(fēng)順的，接踵而至的挫折也讓他時(shí)常自我懷疑。每每此時(shí)，導(dǎo)師張波老師總是以最溫和的態(tài)度給予他鼓勵(lì)和肯定，激勵(lì)和引導(dǎo)他不斷努力。道阻且長(zhǎng)，行則將至。隨著他在該領(lǐng)域的持續(xù)深耕，最終研制出了面向不能自主站立的癱瘓患者的柔性下肢康復(fù)機(jī)器人。所研究的成果得到了國(guó)內(nèi)外同行的認(rèn)可，在Nonlinear Dynamics、IEEE Robotics and Automation Letters等高質(zhì)量期刊發(fā)表SCI論文6篇，EI論文3篇，獲多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利。同時(shí)，他致力于推廣研究成果，曾參與多個(gè)學(xué)術(shù)會(huì)議，在研討會(huì)上作專業(yè)報(bào)告。此外，他積極承擔(dān)國(guó)家重點(diǎn)科研課題，參與完成國(guó)家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃培育項(xiàng)目、國(guó)防973等重要課題。
他在專業(yè)上的鉆研精神也得到了肯定。曾獲國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金、唐立新獎(jiǎng)學(xué)金、長(zhǎng)江思源勵(lì)志獎(jiǎng)學(xué)金、中科新松獎(jiǎng)學(xué)金，獲“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生科技競(jìng)賽國(guó)家一等獎(jiǎng)、大學(xué)生節(jié)能減排競(jìng)賽國(guó)家二等獎(jiǎng)等科創(chuàng)類獎(jiǎng)項(xiàng)10余項(xiàng)。未來(lái),在專業(yè)研究方面，他將繼續(xù)“仰望天空、腳踏實(shí)地”，立足于扎實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)，做出更多有意義、服務(wù)于國(guó)家社會(huì)需求的研究。
擔(dān)責(zé)于身，履責(zé)于行
“選擇了交大，就選擇了責(zé)任”，這句箴言同樣深深影響著張桀馨的一言一行。他任職機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院研究生會(huì)主席，始終以同學(xué)為本，全心全意為同學(xué)服務(wù)。在任職期間，創(chuàng)新活動(dòng)形式，注重思想引領(lǐng)。共舉辦40余個(gè)主題活動(dòng)，微信推送達(dá)100余份，公眾號(hào)閱讀量達(dá)14萬(wàn)余人次。帶領(lǐng)研會(huì)在年度評(píng)優(yōu)中以第一名的成績(jī)獲得了金獎(jiǎng)和最具特色獎(jiǎng)。同時(shí)，作為一名黨員，他還在黨組織的工作中不斷淬煉自己的能力，磨練自己的意志。他擔(dān)任機(jī)器人所研究生第二黨支部副書記，求真務(wù)實(shí)，積極籌備和開(kāi)展多項(xiàng)黨組織活動(dòng)。他的努力工作也得到了黨組織和學(xué)校的肯定，獲得了優(yōu)秀學(xué)生干部、黨建優(yōu)秀個(gè)人等稱號(hào)。
微光點(diǎn)點(diǎn)，聚而成炬
在社會(huì)中，他也積極踐行著自己的奉獻(xiàn)精神。當(dāng)聽(tīng)說(shuō)家鄉(xiāng)要在上海建設(shè)一支學(xué)生志愿隊(duì)伍，服務(wù)山東省的雙招雙引工作時(shí)，他毅然決定加入其中，用自己的能力為家鄉(xiāng)建設(shè)貢獻(xiàn)力量。他擔(dān)任山東省人才工作站（上海）副秘書長(zhǎng)，協(xié)助家鄉(xiāng)創(chuàng)辦了全省首個(gè)駐外人才工作站，凝聚了數(shù)十所高校的山東籍大學(xué)生，助力了千余在滬山東籍大學(xué)生的就業(yè)發(fā)展規(guī)劃。他也因此獲得了山東省人才工作站（上海）頒發(fā)的突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)。
在疫情期間，他勇于擔(dān)當(dāng)，不遺余力地協(xié)助學(xué)校的抗疫工作。擔(dān)任上海交通大學(xué)疫情防控志愿者，作為樓層長(zhǎng)負(fù)責(zé)樓棟同學(xué)的生活事宜。志愿服務(wù)時(shí)長(zhǎng)達(dá)469小時(shí)，因此榮獲上海交通大學(xué)校長(zhǎng)獎(jiǎng)。假期期間，在家鄉(xiāng)的抗疫戰(zhàn)斗中也有他的身影，他擔(dān)任濟(jì)南市疫情管理志愿者，協(xié)助完成了社區(qū)信息錄入工作，被評(píng)為了“同心戰(zhàn)疫”志愿者。
云程發(fā)軔，萬(wàn)里可期
一個(gè)人的優(yōu)秀往往離不開(kāi)身邊人的支持。從高考結(jié)束到攻讀博士，他與女友相守十年。他總是能在低谷時(shí)得到女友最大的支持和鼓勵(lì)，無(wú)論風(fēng)雨兩人亦能攜手向前。如今，同為博士生的他們也希望一起從事科研工作，為國(guó)家發(fā)展建設(shè)貢獻(xiàn)自己的一份力量。
未來(lái)，他將在華中科技大學(xué)繼續(xù)從事學(xué)術(shù)研究。他將始終秉持著交大精神，擔(dān)當(dāng)起機(jī)械人的社會(huì)責(zé)任。始終保持對(duì)科研的熱愛(ài)和追求，努力成為堪當(dāng)民族復(fù)興重任的時(shí)代新人。
上海交大
機(jī)械動(dòng)力學(xué)院
上海交大
機(jī)動(dòng)本科教務(wù)辦
SJTU機(jī)動(dòng)研教辦
上海交大
機(jī)動(dòng)校友辦
上海交大MEM
SJTUME基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)與創(chuàng)新實(shí)踐
SJTUME錘錘
上海交大
機(jī)動(dòng)研究生會(huì)
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