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1月7日，機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院2022-2023學(xué)年第二期礪遠(yuǎn)學(xué)術(shù)講壇在線上順利舉辦。
本次主題報(bào)告會(huì)由上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院礪遠(yuǎn)學(xué)術(shù)組委會(huì)承辦。來(lái)自核工業(yè)西南物理研究院聚變科學(xué)所、工程熱物理研究所、智能汽車(chē)研究所、薄板結(jié)構(gòu)制造研究所、機(jī)器人研究所以及機(jī)電控制與物流裝備研究所的六位嘉賓就各自研究方向與主題，發(fā)表了豐富精彩、前沿深入的演講報(bào)告。
來(lái)自核工業(yè)西南物理研究院聚變科學(xué)所的鐘武律研究員為大家?guī)?lái)了主題為“磁約束可控核聚變研究進(jìn)展與展望”的報(bào)告。鐘武律從可控核聚變反應(yīng)原理出發(fā)，主要介紹了世界磁約束核聚變能研發(fā)歷程和開(kāi)發(fā)規(guī)劃，介紹了由中國(guó)、歐盟、美國(guó)、俄羅斯、日本、韓國(guó)和印度共七方正在共同建造的世界上第一個(gè)電站級(jí)別的聚變實(shí)驗(yàn)堆——國(guó)際熱核聚變實(shí)驗(yàn)堆（ITER），并指出對(duì)中國(guó)而言，參加ITER計(jì)劃能極大推動(dòng)我國(guó)磁約束聚變能研發(fā)進(jìn)展。報(bào)告簡(jiǎn)述了中國(guó)磁約束聚變能開(kāi)發(fā)歷程以及重要的進(jìn)展，并且最后分析了聚變能開(kāi)發(fā)的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。
來(lái)自工程熱物理研究所的閆君副教授給大家?guī)?lái)了主題為“高效儲(chǔ)熱技術(shù)研究進(jìn)展”的報(bào)告。報(bào)告簡(jiǎn)要介紹了我國(guó)雙碳目標(biāo)下對(duì)能源轉(zhuǎn)型的需求，以及新能源利用與儲(chǔ)能技術(shù)的關(guān)系。閆君以儲(chǔ)能技術(shù)中的儲(chǔ)熱技術(shù)為主要內(nèi)容開(kāi)展介紹，從儲(chǔ)熱技術(shù)分類(lèi)，簡(jiǎn)要介紹了顯熱儲(chǔ)熱、相變儲(chǔ)熱和熱化學(xué)儲(chǔ)熱的基本原理與特點(diǎn)；隨后重點(diǎn)針對(duì)相變儲(chǔ)熱技術(shù)和熱化學(xué)儲(chǔ)熱技術(shù)，對(duì)相應(yīng)的儲(chǔ)熱材料研究、儲(chǔ)熱中的強(qiáng)化傳熱研究、儲(chǔ)熱裝置及系統(tǒng)等幾個(gè)方面進(jìn)行了詳細(xì)報(bào)告。
來(lái)自智能汽車(chē)研究所的朱翀副教授為大家?guī)?lái)了主題為“動(dòng)力電池低溫自加熱技術(shù)——現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)”的報(bào)告。朱翀針對(duì)近年來(lái)快速發(fā)展的動(dòng)力電池自加熱技術(shù)展開(kāi)了全面分析，結(jié)合動(dòng)力電池電化學(xué)特性、傳熱特性以及老化機(jī)理等，詳細(xì)闡述了其基本原理、發(fā)展背景、研究現(xiàn)狀、技術(shù)瓶頸與解決方案，同時(shí)結(jié)合課題組最新研究成果對(duì)動(dòng)力電池自加熱前沿技術(shù)以及實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景展開(kāi)了介紹。
來(lái)自薄板結(jié)構(gòu)制造研究所的鄧宇君副教授為大家?guī)?lái)了主題為“基于熱分析法的無(wú)創(chuàng)人體流量傳感器”的報(bào)告。鄧宇君首先介紹了無(wú)創(chuàng)人體流量傳感器的原理、設(shè)計(jì)及應(yīng)用，隨后講述了圍繞腦脊液積聚患者分流器的高故障率問(wèn)題開(kāi)發(fā)的可穿戴流量傳感系統(tǒng)、對(duì)患者開(kāi)展的臨床實(shí)驗(yàn)，及其揭示的流量隨身體位置和慣性效應(yīng)、時(shí)間的變化規(guī)律；圍繞人體汗液超低流速的監(jiān)測(cè)問(wèn)題，利用一個(gè)短而直的流體通道以捕獲從皮膚中流出的汗液，結(jié)合可穿戴流量傳感系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的汗率、出汗量和皮膚溫度的無(wú)線實(shí)時(shí)測(cè)量平臺(tái)。
來(lái)自機(jī)器人研究所的董偉副教授為大家?guī)?lái)了主題為“飛行機(jī)器人中的低負(fù)荷時(shí)空聯(lián)合感知技術(shù)”的報(bào)告。董偉基于飛行機(jī)器人因其能源動(dòng)力等方面的約束，通常其傳感及運(yùn)算負(fù)載能力都十分有限這一背景，首先介紹了能在有限的時(shí)窗內(nèi)最大化觀測(cè)范圍得仿生傳感調(diào)度方法，并將這一技術(shù)拓展到多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)，有效提升了多機(jī)器人相對(duì)定位和協(xié)作效率。最后，報(bào)告針對(duì)非完全可觀的測(cè)距傳感單元，介紹了梯度先驗(yàn)的快速求解算法。該研究探究了如何通過(guò)少傳感器少計(jì)算資源實(shí)現(xiàn)高效狀態(tài)估計(jì)的目標(biāo)，有望為未來(lái)的群體協(xié)同提供技術(shù)支持。
來(lái)自機(jī)電控制與物流裝備研究所的貢亮副研究員為大家?guī)?lái)了主題為“動(dòng)態(tài)開(kāi)放場(chǎng)景下機(jī)器人復(fù)雜任務(wù)的示教學(xué)習(xí)——從理論前沿到工程實(shí)踐”的報(bào)告。貢亮鑒于傳統(tǒng)機(jī)器人示教學(xué)習(xí)控制難以應(yīng)對(duì)紛繁變化場(chǎng)景，介紹了設(shè)計(jì)自然環(huán)境中探索“端到端”任務(wù)級(jí)示教學(xué)習(xí)方法。重點(diǎn)介紹了類(lèi)人機(jī)器人人機(jī)共融系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、易于全景數(shù)據(jù)快速富集的人在環(huán)路自然示教方法、人機(jī)策略梯度驅(qū)動(dòng)的深度逆強(qiáng)化策略學(xué)習(xí)模型和共融型機(jī)器人、人機(jī)平行系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)框架，為人機(jī)平行系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)奠定工程基礎(chǔ)。
本次講壇各位報(bào)告嘉賓準(zhǔn)備充分、內(nèi)容充實(shí)，既有面向?qū)W術(shù)前沿的探索，又有基于工程難題的實(shí)踐。即使是在線上，在場(chǎng)同學(xué)依然踴躍提問(wèn)，與會(huì)嘉賓則一一給予詳細(xì)解答，讓同學(xué)們受益匪淺。
礪遠(yuǎn)學(xué)術(shù)講壇是推進(jìn)學(xué)院研究生學(xué)術(shù)論壇常態(tài)化工作的重要組成部分，為進(jìn)一步抓實(shí)博士生培養(yǎng)過(guò)程管理，營(yíng)造學(xué)術(shù)氛圍，本次礪遠(yuǎn)學(xué)術(shù)講壇，旨在擴(kuò)寬學(xué)生的學(xué)術(shù)視野，激發(fā)創(chuàng)新思維，提供師生相長(zhǎng)、朋輩互學(xué)的交流平臺(tái)，促進(jìn)師生學(xué)術(shù)交流，助力研究生全面發(fā)展。
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