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【金課名稱】
機(jī)器人學(xué)
【課程負(fù)責(zé)人】
丁燁
【名師名片】
丁燁，博士，教授。主要從事機(jī)器人學(xué)與智能制造技術(shù)研究，主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目等科研課題10余項(xiàng)。在 Transactions of the ASME（23篇）、IEEE Transactions、《中國(guó)科學(xué)》等期刊發(fā)表論文70余篇。擔(dān)任《中國(guó)科學(xué)：技術(shù)科學(xué)》青年編委。獲德國(guó)洪堡基金資助（2011年），上海市青年科技啟明星項(xiàng)目資助（2017年），教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)（2010年，排5；2017 年，排3）。獲全國(guó)優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)（2021年，第5完成人），上海交通大學(xué)首屆“佳和”優(yōu)秀教學(xué)獎(jiǎng)，上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院“最受歡迎教師獎(jiǎng)”2次（2018年、2021年）。
【課程介紹】
《機(jī)器人學(xué)》是面向機(jī)械類專業(yè)的一門專業(yè)選修課，系統(tǒng)介紹機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論知識(shí)和實(shí)驗(yàn)操作技能。其中基礎(chǔ)理論知識(shí)以課堂講授方式進(jìn)行，包括描述機(jī)器人位姿與變換的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、機(jī)器人機(jī)械本體設(shè)計(jì)與分析、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、系統(tǒng)開發(fā)等方面；實(shí)驗(yàn)操作技能以實(shí)驗(yàn)課的方式進(jìn)行，包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)介紹、機(jī)器人示教演示、示教系統(tǒng)操作和機(jī)器人實(shí)驗(yàn)。該課程是一門涉及多學(xué)科知識(shí)交叉的專業(yè)課，為從事機(jī)器人研究、開發(fā)的學(xué)生提供專業(yè)的基礎(chǔ)知識(shí)。
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