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近日，2024年中國(guó)大學(xué)生機(jī)械工程創(chuàng)新創(chuàng)意大賽·中國(guó)機(jī)械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟“精雕杯”畢業(yè)設(shè)計(jì)大賽舉行，學(xué)院8項(xiàng)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)作品獲獎(jiǎng)，其中金獎(jiǎng)1項(xiàng)（團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目全國(guó)第一）、銀獎(jiǎng)1項(xiàng)、銅獎(jiǎng)1項(xiàng)、優(yōu)秀獎(jiǎng)4項(xiàng)、佳作獎(jiǎng)1項(xiàng)。
附：獲獎(jiǎng)作品簡(jiǎn)介
金獎(jiǎng)：柔性桿整體張拉內(nèi)孔爬行機(jī)器人設(shè)計(jì)
參賽學(xué)生：葉子心、王爍杰、壽晨璐、胡康燁
指導(dǎo)教師：陳根良
項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一款柔性桿整體張拉內(nèi)孔爬行機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜管道輪腿雙模式運(yùn)動(dòng)和障礙缺陷識(shí)別。項(xiàng)目設(shè)計(jì)了剛?cè)狁詈险w張拉機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輪式、蠕動(dòng)雙運(yùn)動(dòng)模式；建立繩索-柔性桿件聯(lián)合解算模型，實(shí)現(xiàn)柔性桿末端控制；搭建“視觸”多維度環(huán)境實(shí)時(shí)感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)缺陷、障礙物實(shí)時(shí)檢測(cè)和定位，并完成管道點(diǎn)云重建。項(xiàng)目基于“構(gòu)型、建模、感知”三大創(chuàng)新和“機(jī)構(gòu)、觸覺(jué)、視覺(jué)、控制”四大技術(shù)路線，實(shí)現(xiàn)適應(yīng)性強(qiáng)、實(shí)時(shí)感知的航空發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)孔爬行機(jī)器人設(shè)計(jì)制造，滿(mǎn)足企業(yè)需求。
銀獎(jiǎng)：考慮月面坡度的小型跳躍機(jī)器人設(shè)計(jì)
參賽學(xué)生：季翰天、許易成、侯張儷
指導(dǎo)教師：張執(zhí)南
項(xiàng)目基于上海宇航系統(tǒng)工程研究所提出的適應(yīng)月球表面探索的小型協(xié)作跳躍機(jī)器人的研發(fā)需求，考慮低重力、松軟月壤和坡度變化環(huán)境對(duì)機(jī)器人跳躍穩(wěn)定性的影響，從機(jī)械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)、機(jī)器人跳躍運(yùn)動(dòng)控制和月面環(huán)境模擬測(cè)試系統(tǒng)搭建三個(gè)方面開(kāi)展研究，創(chuàng)新研發(fā)了一款適應(yīng)于月面地形地貌的小型跳躍機(jī)器人系統(tǒng)，為載人登月人機(jī)協(xié)作探月任務(wù)提供小型機(jī)器人構(gòu)型及控制與測(cè)試方案參考。
銅獎(jiǎng)：新能源整車(chē)裝配中高壓動(dòng)力電池的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
參賽學(xué)生：周銳、朱軒、韓方亞
指導(dǎo)教師：李艷婷
項(xiàng)目設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了一套針對(duì)插電式混合動(dòng)力汽車(chē)（PHEV）高壓動(dòng)力電池包的全流程自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)﹄姵匕耐庥^和內(nèi)部質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。在外觀檢測(cè)方面，項(xiàng)目創(chuàng)新性地提出了一種兩步檢測(cè)法，顯著提升了檢測(cè)速度和精度。針對(duì)內(nèi)部質(zhì)量監(jiān)測(cè)，項(xiàng)目開(kāi)發(fā)了一套先進(jìn)的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，能夠?qū)τ绊戨姵匕阅艿年P(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行精確篩選和實(shí)時(shí)預(yù)警。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)電池包質(zhì)量的全面流程管理，滿(mǎn)足了企業(yè)對(duì)于高效、精準(zhǔn)質(zhì)量控制的需求。
此次大賽由中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)和機(jī)械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟共同主辦，是具有導(dǎo)向性、示范性的機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)競(jìng)賽活動(dòng)。大賽共有119所高校的1139項(xiàng)作品參賽，最終評(píng)選出個(gè)人和團(tuán)體金獎(jiǎng)各1項(xiàng)，銀獎(jiǎng)10項(xiàng)，銅獎(jiǎng)24項(xiàng)，優(yōu)秀獎(jiǎng)作品60項(xiàng)。
機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院自2017年起對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)行試點(diǎn)改革，圍繞本科畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求，與企業(yè)協(xié)作解決實(shí)際工程問(wèn)題。畢業(yè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目由企業(yè)根據(jù)自身需求提出并提供資助，借鑒全球化企業(yè)團(tuán)隊(duì)合作模式，學(xué)生團(tuán)隊(duì)在企業(yè)導(dǎo)師與校內(nèi)導(dǎo)師的共同指導(dǎo)下，協(xié)作完成項(xiàng)目，校企雙方共同培養(yǎng)緊密貼合現(xiàn)代工程需求的復(fù)合型工科創(chuàng)新人才。
上海交大
機(jī)械動(dòng)力學(xué)院
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