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近日，國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)工程與材料科學(xué)部召開(kāi)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造學(xué)科2022年度國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目結(jié)題驗(yàn)收會(huì)。我院郭為忠教授主持的重點(diǎn)項(xiàng)目“著陸巡視一體化新型探測(cè)器復(fù)雜機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)研究”研究工作取得突出成果，項(xiàng)目通過(guò)驗(yàn)收并獲得專家組優(yōu)秀評(píng)價(jià)。
該項(xiàng)目面向人類未來(lái)對(duì)地外天體軟著陸探測(cè)的重大戰(zhàn)略需求，針對(duì)國(guó)際上現(xiàn)有著陸器結(jié)構(gòu)因不具備位形調(diào)節(jié)能力、移位能力而導(dǎo)致一次發(fā)射任務(wù)的探測(cè)范圍受限、用作取樣返回發(fā)射支架時(shí)無(wú)法調(diào)整發(fā)射位姿等問(wèn)題，歷經(jīng)五年系統(tǒng)性研究，通過(guò)機(jī)構(gòu)學(xué)理論基礎(chǔ)研究，建立了適合著陸巡視一體化新型探測(cè)器的桁架-機(jī)構(gòu)變構(gòu)態(tài)的復(fù)雜機(jī)構(gòu)特征溯源型綜合理論、緩沖-移位雙態(tài)尺度域綜合方法、尺度畸變異構(gòu)腿步態(tài)生成機(jī)制等機(jī)構(gòu)學(xué)新方法，發(fā)明了桁架-機(jī)構(gòu)融合型式的著陸巡視一體化新型探測(cè)器機(jī)構(gòu)系列原創(chuàng)方案，讓著陸器具備了自身位形調(diào)節(jié)、緩沖著陸和行走移位的綜合能力，大幅提升未來(lái)著陸器對(duì)外星球表面復(fù)雜地表的適應(yīng)能力，部分研究成果在相關(guān)工程獲得應(yīng)用。
項(xiàng)目完成科學(xué)出版社專著1部，并獲2022年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)學(xué)術(shù)著作出版基金資助；在國(guó)際機(jī)器人和機(jī)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域期刊發(fā)表論文16篇、國(guó)內(nèi)深空探測(cè)和機(jī)械類期刊發(fā)表論文5篇；獲國(guó)際會(huì)議優(yōu)秀論文獎(jiǎng)2項(xiàng)，國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)18項(xiàng)、軟件著作權(quán)登記1項(xiàng)；科普視頻作品“從遙望天河到踏上星星——助力千年夢(mèng)想的著陸神器”獲2021年度“云說(shuō)新科技”科普新星秀全國(guó)總活動(dòng)最高獎(jiǎng)“科普新星（五星）”；項(xiàng)目中期檢查也獲評(píng)優(yōu)秀。
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